無人移動体画像伝送システム

無人移動体画像伝送システム（むじんいどうたい がぞうでんそうシステム）は、無人移動体からの画像伝送用無線局が行う無線通信。

 定義 
総務省令無線設備規則第3条第15号に「169.05MHzを超え169.3975MHz以下、169.8075MHzを超え170MHz以下、2483.5MHzを超え2494MHz以下又は5650MHzを超え5755MHz以下の周波数の電波を使用する自動的に若しくは遠隔制御操作により動作する移動体に開設された陸上移動局又は携帯局が主として画像伝送を行うための無線通信（当該移動体の制御を行うものを含む。）を行うシステム」と定義平成28年総務省令第83号による無線設備規則改正している。

 概要 
 制定の経緯 
ロボットやドローンと通称される無人航空機について産業用へのニーズが高まってきた。

しかし、これらの操縦は免許不要局によるしかなく、画像伝送には免許不要局以外では1.2GHz帯に1波しか割当て平成19年総務省告示第482号による周波数割当計画一部改正がなく、産業用には不満足なものであった。

免許不要局には、
操縦用には73MHz帯の微弱無線局、920MHz帯テレメーター用、テレコントロール用及びデータ伝送用特定小電力無線局および2.4GHz帯小電力データ通信システムの無線局
画像伝送・データ伝送用には2.4GHz帯小電力データ通信システムの無線局
がある。これを受けて制定されたのが本システムである。

 運用調整 
利用に関しては、後述の通り電波法令には特段の規定は無い。

しかし無秩序に複数のドローンが飛べば衝突やニアミスは避けられない。

また、航空法やドローン等規制法にも関連する問題であり、運用調整は必須となる。

そこでドローンを使用する事業者は運用調整を行う団体として日本無人機運行管理コンソーシアムを結成した。

 無線局 
技術基準は、無線設備規則第4章第4節の31に規定される。

この技術基準と後述の答申内容、電波法関係審査基準 電波法関係審査基準の一部を改正する訓令案に係る意見募集別添 総務省報道資料 平成28年5月30日による情報を次表に掲げる。

+周波数帯チャンネル空中線電力用途169MHz帯(169.05～169.3975MHz)169.12MHz、169.22MHz、169.32MHz、169.90MHz (100kHz)最大1W操縦のバックアップ用169.17MHz、169.27MHz (200kHz)169.22MHz (300kHz)2.4GHz帯(2483.5～2494MHz)2486MHz、2491MHz (4.5MHz)操縦用画像伝送用データ伝送用2489MHz (9MHz)5.7GHz帯(5650～5755MHz)5652.5～5752.5MHzの5MHz間隔21波 (4.5MHz)5655～5725MHzの10MHz間隔、5740MHzおよび5750MHzの計10波 (9MHz)5660～5720MHzの20MHz間隔4波および5745MHzの計5波 (19.7MHz)注
変調方式は規定されていない。
チャンネルの括弧内は最大占有周波数帯域幅。
空中で使用するものの169MHz帯の空中線電力は10mW以下かつEIRPは15.12dBm以下。但し、災害時および特に必要な場合はこの限りではない。

送信機は特定無線設備の技術基準適合証明等に関する規則により技術基準適合証明の対象とされ、適合表示無線設備として技適マークの表示が必須であり、技術基準適合証明番号又は工事設計認証番号の表示も要する。

無人移動体画像伝送システム用送信機を表す記号は、技術基準適合証明番号の4-5字目のRB（特定無線設備の技術基準適合証明等に関する規則様式7）である。

工事設計認証番号には記号表示は無い（番号の4字目はハイフン(-)）。

免許について、ドローンのように上空で使用するもの又は海上で使用するものは携帯局の、もっぱら陸上で使用するものは陸上移動局の免許を要する。
適合表示無線設備の利用により、簡易な免許手続の対象無線局免許手続規則第15条の4参照になり予備免許や落成検査を経ることなく免許される。

操作について、携帯局又は陸上移動局の操作又はその監督には、第三級陸上特殊無線技士以上の無線従事者を要する。

運用について、無線局運用規則に規定するものは特に無い。

2.4GHz帯は、ISMバンド中(2400～2500MHz)に、5.7GHz帯は一部がその中(5725～5875MHz)にある。

電子レンジや工業用マイクロ波加熱装置は2450MHzという近傍の周波数を利用し、かつスプリアス規制は無い昭和46年郵政省告示第257号ため、それら機器の動作中に影響を受ける恐れがあるが、総務省告示周波数割当計画に「有害な混信を容認しなければならない」と規定されている。

5.7GHz帯は、アマチュア無線に二次業務として5650～5850MHzが、免許不要の小電力データ通信システム（上空使用は不可、Wi-Fi等に利用）に5660MHz、5680MHz、5700MHz（占有周波数帯幅19.7MHz以下）、5670MHz（同19.7MHzを超え38MHz以下）が、割り当てられている。
これらに対しては、一次業務である本システムが優先するが、影響を受ける可能性があることには留意を要する。

 沿革 
2014年（平成26年）11月20日 - 電波産業会（略称:ARIB）は「ロボット電波利用システム調査研究会」を設置した ARIB NEWS No.955 p.2 2014年11月17日。
設置の目的は「ロボットなどに関する各種利用環境を踏まえ。具体的な電波利用ニーズを把握するとともに、必要な通信の確保に向けた技術的検討、周波数共用の可能性の検討」である。 ARIB NEWS No.948 p.3 2014年9月29日
2015年（平成27年）3月12日 - 総務省は情報通信審議会に「ロボットにおける電波利用の高度化に関する技術的条件」について諮問したロボットにおける電波利用の高度化に関する技術的条件 -情報通信審議会への諮問- 総務省 報道資料 平成27年3月12日。
2016年（平成28年）
3月22日 - 情報通信審議会は総務省に「ロボットにおける電波利用の高度化に関する技術的条件」を答申した「ロボットにおける電波利用の高度化に関する技術的条件」等 -情報通信審議会からの答申- 総務省 報道資料 平成28年3月22日。
3月31日 - ロボット電波利用システム調査研究会が活動を終了した ARIB NEWS No.1019 p.1 2016年3月28日。
7月11日 - 日本無人機運行管理コンソーシアムが設立された。
8月31日 - 無人移動体画像伝送システムが制度化された。
無人移動体画像伝送システムが定義された。送信機が技術基準適合証明の対象平成28年総務省令第83号による特定無線設備の技術基準適合証明等に関する規則改正とされ、簡易な免許手続が適用できることとなった。
電波利用料は、電波法別表第6第1項の「移動する無線局」が適用される。
2017年（平成29年）6月17日 - 内閣府の革新的研究開発推進プログラムの実験試験局が、169MHz帯でのドローンの遠隔操作に成功電波の途切れにくい新しい周波数でドローンの制御飛行に初めて成功～ロボット・ドローン用に新しく開放された周波数１６９ＭＨｚ帯の活用に向けて 科学技術振興機構 プレスリリース 2017年7月31日。

 その他 
情報通信審議会の答申ではまた、73MHz帯の微弱無線局による産業用の無線操縦用周波数の増波をすることともしている。

これに基づき6波が追加平成28年総務省告示第335号による昭和32年郵政省告示第708号改正された。

 出典 

 外部リンク 
ドローン等に用いられる無線設備について 総務省電波利用ホームページ
日本無人機運行管理コンソーシアム 総合研究奨励会内
ARIBが開発・標準化を行っている主要な電波利用システム ARIB 事業概要

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