3Dライブラリ

3Dライブラリは、3DCGソフトウェアや3D CAD、ゲームエンジンなどの3D関連プログラムに良く用いられているソフトウェアライブラリである。ここでは、テクスチャなどの3Dに付随する2Dライブラリについても解説する。

 3Dグラフィクスライブラリ 

3Dグラフィクスライブラリは、3Dを表示するために必要なライブラリである。OS及びカーネルドライバを通してGPUレンダリングを行う時だけでなく、GPUを使わずにソフトウェアレンダリングする時にも使われる。

 ラスタライズベース 
 Windows SDK
 Direct3D APIに対応するWindows用の開発キット。昔はDirectX部分がDirectX SDKとして分離されていた。
 macOS SDK
 OpenGL（非推奨）、Metal APIに対応するmacOS用の開発キット。
 Mesa 3D
 OpenGL、OpenGL ES、Vulkan、Direct3D 9 API、OpenCLに対応するライブラリ集及びツール。Unix系OSで良く使われているがWindowsにも対応している。ソフトウェア実装のllvmpipeも実装されている。
 かつてはIntelのソフトウェア定義可視化(SDViz)構想の一環として開発されたソフトウェア実装のSWR (旧OpenSWR) も搭載されていたSoftware Defined Visualization IntelIntel's SWR Removed From Mainline Mesa, More Classic Code Cleaning Continues Phoronix 2021年12月7日。

 ソフトウェアラスタライザ 

 補助ライブラリ 

 大域照明 (GI) ライブラリ 
 Enlighten (シリコンスタジオSilicon Studio acquires Enlighten tech from Geomerics GamesIndustry.biz 2017年6月15日←ARMARM swallows graphics software biz Geomerics to tart-up mobile games The Register 2013年12月13日←)
 リアルタイムGIミドルウェア。Unreal Engine用のものが提供されている。以前はUnityに標準搭載されていたEnlightenから堅牢なベイクした GI/リアルタイム GI 向けソリューションへの移行のお知らせ Unity Technologies 2019年7月3日。
 NVIDIA VXGI (NVIDIA)
 リアルタイムGIミドルウェア。ボクセルコーントレーシングを実装している。iClone 7以降に搭載されているほか、Unreal EngineのVXGI統合ブランチが公開されている。
 RTXGI SDK (NVIDIA)
 を使ったDynamic Diffuse Global Illumination (DDGI) 実装RTXGI: Scalable Ray Traced Global Illumination in Real Time NVIDIA 2020年3月23日。2.0で Neural Radiance Cache (NRC) と Spatial Hash Radiance Cache (SHaRC) を搭載したDownload RTXGI SDK 2.0 NVIDIA。
 KICKSTART RT SDK (NVIDIA)
 Direct3D 11までなどのレイトレーシングAPI未対応の古い環境でレイトレーシングを行うための実装Kickstart RT SDK Getting Started NVIDIA。
 Beast (Autodesk ← Illuminate Labs)
 リアルタイムGIミドルウェア。Autodesk Stingrayに標準搭載されていた。販売終了。

 直接照明 (DI) ライブラリ 
 NVIDIA RTX Direct Illumination (RTXDI) SDK - Nvidia RTXを使って多光源を処理するライブラリ。

 環境遮蔽(AO) ライブラリ 
なお、DirectX 10.1のSDKには、AMDの開発したHDAO (高解像度環境遮蔽) のサンプルが付属していたHDAO10.1 サンプル Microsoft。
 NVIDA ShadowWorks - 「HBAO+」(水平ベース環境遮蔽) を実装しているNVIDIA ShadowWorks NVIDIA。
 NVIDIA VXAO - 「VXAO」(ボクセル構造を用いた環境遮蔽)を実装している。NVIDIA VXGIの一部NVIDIA VXAO NVIDIA。
 Adaptive Screen Space Ambient Occlusion - Intelが開発している。DirectX 11対応。オープンソース。実装の詳細は書籍「GPU Zen」に記載されているAdaptive Screen Space Ambient Occlusion Intel 2017年2月13日。
 XeGTAO - Intelが開発している「GTAO」（グランドトゥルース環境遮蔽）実装。

 遮蔽カリングライブラリ 
 Umbra (AmazonAmazon will develop autonomous delivery robot tech in Finland ユーロニュース 2021年7月1日←Umbra←Hybrid Graphics)
 遮蔽カリングに特化したミドルウェア。旧dPVS。Unity及びUnreal Engineに対応していた。販売終了。

 その他 
 SpatiotemporalBlueNoiseSDK (NVIDIA) - 時空間ブルーノイズの生成ライブラリ。
 NVIDIA Reflex SDK - 低遅延化のためのライブラリ。

 レイトレーシングベース 
レイトレーシングに向けた汎用計算パイプラインのものとレイトレーシング/ラスタライズのハイブリッドレンダリングに向けたグラフィックパイプラインのものが存在する。レイトレーシング対応のものは以下となっている：
 メーカー  異種コア計算  レイトレーシングコア  AIデノイズ  レイトレーシングレンダリング  テンソル演算  AI NVIDIA            AMD            Intel            Apple            Microsoft            Khronos Group           

 レイトレーシングコアライブラリ 
レイトレーシングの交差判定に特化したライブラリ。標準APIにはVulkan拡張のVK_KHR_ray_tracingNVIDIA独自拡張であったVK_NV_raytracingの後継Vulkan Ray-Tracing Arrives With New Khronos Extension Phoronix 2020年3月17日、DirectX 12以降のDirectX Raytracing (DXR)、Metal 2のMetal Performance Shaders (MPS)のray intersectorMetal for Accelerating Ray Tracing Appleなどがある。

 Embree - Intelが開発を支援している。オープンソース。Apacheライセンス。
 Radeon Rays (AMD) - 旧AMD FireRays。オープンソース。MITライセンスAMD Publishes Radeon Rays 4.1 As Open-Source Phoronix 2021年5月11日。VulkanとDirectX 12に対応している（OpenCL対応は終了）。
 HIP-RT (AMD) - HIPベースのレイトレーシングライブラリ。AMD及びNVIDIAのGPUに対応AMD Launches HIP-RT Ray-Tracing Library Phoronix 2022年4月12日。2.4で高速ながら比較的高品質なBVH生成アルゴリズム H-PLOCH-PLOC - Hierarchical Parallel Locally-Ordered Clustering for Bounding Volume Hierarchy Construction AMD 2024年7月に対応したAMD HIP RT 2.4 Brings H-PLOC & New Graphics Architecture Support Phoronix 2024年9月23日。
 NVIDIA  - NVIDIAのGPU用。OptiX APIとOptiX Prime APIがある。6.0でによるアクセラレーションに対応した。
 PowerVR OpenRL SDK - PowerVR用のOpenRL実装。このOpenRLはKhronos Groupでの標準化が提案されていたPowerVRのImaginationが“ハイエンドGPU”の設計に着手。ハイブリッドレンダリングハードウェア，そして新API「OpenRL」とは？ 4Gamer.net 2011年9月24日。開発終了。

またAMDのオープンソースVulkanドライバー (AMDVLK) では内部に使うライブラリとして GPU Ray Tracing Library (GPURT) が開発されているAMDVLK 2022.Q3.4 Driver Finally Adds Ray-Tracing Support For RDNA2 Phoronix 2022年9月13日（MITライセンスAMD GPUOpen Working On A New "gpurt" Open-Source Project Phoronix 2022年6月28日）。

 レイトレーシングレンダリングライブラリ 
レイトレーシングコアライブラリ等を使ってレイトレーシングレンダリングを行うためのライブラリ。
 OSPRay - Intelが開発を支援している。オープンソース。Apacheライセンス。
 Radeon ProRender SDK (旧FireRender SDK) - AMDが開発を支援している。オープンソース化予定。
 NVIDIA Iray SDK
 PowerVR Brazil SDK - 開発終了。
 REDsdk - Redway3D製。

 その他 
 Intel Open Path Guiding Library - パストレーシングの高速化に使われるPath Guidingの実装の一つ。オープンソース。Apacheライセンス。Academy Software Foundationが引き継ぎ予定Intel's Discontinued Open-Source OpenPGL Project Finds A New Home Phoronix 2026年2月18日。

 ノイズ除去ライブラリ 
多くはマルチパスにも使われている。

 デノイザー  方式  対応  ガイドパスノイズの無いパスをガイドとして使用するもの。Joint Filteringや機械学習で実装されている。 静止画  動画（クロスフレーム）  スフィアマップ  アルベド  法線  深度 OptiX denoiser 機械学習        Denoiser NVIDIA     Radeon Image Filter AI denoiser 機械学習        AI Denoiser Filter AMD     OIDN 機械学習        Intel Open Image Denoise - Documentation Intel    

 モンテカルロ・レイトレーシング向け 
 NVIDIA OptiX AI-accelerated denoiser - NVIDIA OptiX 5.0以降に含まれている。機械学習ベース。多くのレンダリングソフトウェアに搭載されている。
 NVIDIA Real-Time Denoisers SDK
 Intel Open Image Denoise - 略称ODIN。機械学習ベースであり、Intel MKL-DNNライブラリを使用している。オープンソース。Apache License 2.0。多くのレンダリングソフトウェアに搭載されている。
 AMD Radeon Image Filter Library - 機械学習ベース。
 Bayesian Collaborative Denoiser (BCD) - 非局所ベイジアンフィルタベースであり分布と共分散を使用する。BSDライセンス。appleseed 1.9以降Appleseed team releases appleseed 1.9 CG Channel 2018年5月14日やLuxCoreRender 2.1以降LuxRender reborn as LuxCoreRender 2.0 CG Channel 2018年5月14日に搭載されている。開発停止中。
 Altus SDK - InnoBright製。二組のレンダリング結果を使用してデノイズを行うFAQ InnoBright。ツール版も存在した。AltusはMaxwell Render、Guerilla Render、Redshiftなどに搭載されているMaxwell Render 4.1 brings Altus denoiser CGPress 2017年6月8日Guerilla 2.2 now available! Mercenaries EngineeringCheck out the new features coming up in Redshift 3.0 CG Channel 2020年5月27日。販売停止中。

 ポストエフェクトライブラリ 
AIによる超解像度はダウンスケーリング（縮小化）と組み合わせることでアンチエイリアスの代わりとしても使われている。ダウンスケーリング側にもAIを使うシステムも存在する（NVIDIA DLDSRなど）Latest Nvidia drivers reveal AI-powered downscaling feature called DLDSR TechSpot 2022年1月11日。

 メーカー  超解像度  シャープ化  リアルタイムデノイズ  可変シェーディング  フレーム生成 単独  モーションベクトル使用  影レイ  反射レイ  フルレイトレーシング NVIDIA       colspan=2   nvidia-dlss-3-5-ray-reconstruction NVIDIA     AMD AMDのRadeon Adrenalinドライバによって未対応のソフトウェアでも使用可能。なおRadeon Adrenalinドライバは旧Radeon Software Adrenalin←Radeon Software Crimsonであり、AMD Catalystの後継。It’s time for AMD FidelityFX Super Resolution 2.0 AMD 2022年3月17日      colspan=2        Intel                Microsoft   DirectSR Microsoft          Variable-rate shading (VRS) Microsoft  

 NVIDIA NGX - 機械学習ベースのインペイント、スローモーション、アップスケーリングが含まれている。
 AMD FidelityFX - Content Adaptive Sharpeningが含まれている。MITライセンス。DirectX 12とVulkanに対応。高速MIPマップ生成用のFidelityFX Single Pass Downsampler (SPD) 、アップスケーリング用のFidelityFX Super Resolution (FSR) AMD Posts FidelityFX Super Resolution Source Code Phoronix 2021年7月15日、ノイズ除去のFidelityFX Denoiserもある。
 NVIDIA Image Scaling SDK - アップスケーリング用。MITライセンス。
 YEBIS (シリコンスタジオ) - ポストエフェクトミドルウェア。Substance Designer/Painterなどで使われていたSubstance tools to get Final Fantasy XV render tech CG Channel 2014年5月22日。
 ReShade - インジェクションベースのポストエフェクトライブラリ。既存のソフトウェアに使用できる。オープンソース。BSDライセンス。

 開発停止中 
 NVIDIA PostWorks - DirectX 11向け。時間的アンチエイリアシングのNVIDIA TXAA及び被写界深度エフェクトが含まれていた。レガシーNVIDIA PostWorks NVIDIA。

 互換レイヤー 

OSやWeb環境（WebGLやWebGPU）によって対応するグラフィックAPIが異なるため互換レイヤーが存在する。なおグラフィックAPIだけでなくOSレベルの互換レイヤーを用意するものもある (Wine（Direct3D部分の実装はWineD3D）やそのフォークのProtonなど)。

 元環境  OpenGL API  Vulkan API  Direct3D API  Metal API  2/3  5  6  7  8  9  10  11  12 Vulkan環境 Zink Merged Into Mesa 19.3 For Offering OpenGL Over Vulkan 2019年10月28日      colspan=3   colspan=4 Direct3D 8 Support "D8VK" Merged Into DXVK Phoronix 2024年7月7日以前はDirect3D 9向けのvk9 (旧SchaeferGL)、Direct3D 8用のd8vkも存在した。     Direct3D 12環境 Mesa 21.0 Merges Direct3D 12 Gallium3D Driver Phoronix 2020年11月10日Mesa 21.0 Merges Initial Direct3D 12 Support For WSL Phoronix 2020年12月16日  Mesa On Windows Continues Improving: Dzn Dynamic Rendering, WGL Kopper Lands Phoronix 2022年4月22日SPIR-VシェーダーからDXILアセンブリへの変換 (spirv_to_dxilライブラリ) も搭載されている。以前はVulkanOnD3D12やRostkatzeも存在した。  colspan=4              Metal環境 MGLも存在する。またMoltenGLもあるがOpenGL ES APIのみとなっている。                     CodeWeavers Releases CrossOver 23.5 With A Focus On Boosting macOS Gaming Phoronix 2023年9月27日  

  (Khronos Group)
 Metal環境上のVulkan API実装。オープンソース。Apache License 2.0。
 DXVK
 Vulkan環境上のDirect3D 9/10/11 API実装。オープンソース。zlibライセンス。d9vkを統合したD9VK Merged Into Upstream DXVK Phoronix 2019年12月16日。Protonなどで使われている。
 派生版としてDirect3D 5/6/7に対応するd7vkが存在するD7VK Aims To Deliver Direct3D 7 Atop Vulkan Phoronix 2025年11月7日。
 vkd3d (WineHQ)
 Vulkan環境上のDirect3D 12 API実装。オープンソース。LGPLライセンス。WineWine 7.4 Released With VKD3D Bundled, WineD3D/D3D12/DXGI Converted To PE Phoronix 2022年3月11日などで使われている。
 派生版としてvkd3d-protonが存在し、Protonに使われているValve Working On A VKD3D Fork For Getting Direct3D 12 Advanced For Proton / Steam Play Phoronix 2020年7月6日。
 DXGL
 OpenGL環境上のDirectX 1〜7 API実装。オープンソース。LGPLライセンス。
  (Google)
 Direct3D 9/11、OpenGL、Vulkan、Metal環境上のOpenGL ES API実装であり、主にブラウザのWebGL実装に使われている。オープンソース。BSDライセンス。コンパイラ部分は3Dlabs（現ZiiLABS）のオープンソース実装を基にしている『GPU Pro 6: Advanced Rendering Techniques』 P.525 Wolfgang Engel 2015年9月3日 。Windows版Google ChromeやFirefoxで使われている。
 MojoShader
 HLSLのバイトコード (DXBC)やDirectXアセンブリをGLSLシェーダーやARBアセンブリ、Metalシェーダーなどに変換するライブラリ。Shader Model 1.x (Direct3D 8世代)から3 (Direct3D 9.0c世代)まで対応している。『Video Game Optimization 1st Edition』P.210 Eric Preisz 2010年3月1日 などのゲームやUnityShading language used in Unity Unity Technologiesなどのゲームエンジンで使われている。オープンソース。zlibライセンス。
 dgVoodoo2
 Direct3D 11/12環境上のGlide 1〜3.1 API/DirectX 1〜7 API/Direct3D 8〜9 API実装。プロプライエタリ。
 D3D11On12 / D3D9On12 (Microsoft)
 Direct3D 12環境上のDirect3D 11 API実装およびDirect3D 9 API実装Open Sourcing Direct3D 9 on 12 and the Release of the DXBC Signer NuGet Package Microsoft 2021年7月21日。オープンソース。MITライセンス。両者の共通部分もD3D12 Translation Layerとしてオープンソース化されているD3D12 Translation Layer and D3D11On12 are now open source Microsoft 2020年1月14日。

 開発停止中 
 dxup
 Direct3D 11環境上のDirect3D 9/10 API実装。DXVKと組み合わせてVulkan環境上で動かすこともできたDXUP: Taking Direct3D 10 To 11 For Running On Vulkan Phoronix 2018年5月1日。
 hlsl2glslfork
 Direct3D 9時代のHLSLシェーダーをGLSL/GLSL ESシェーダーに変換するライブラリ。ATI Technologiesによって開発されたHLSL2GLSLをフォークしたもの『3D Engine Design for Virtual Globes』 P.45 Patrick Cozzi、Kevin Ring 2011年7月1日 。オープンソース。以前Unityで使われており、Unity Technologiesにより開発が継続されていたが、現在、開発がメンテナンスモードとなっているhlsl2glslfork Aras Pranckevičius。
 ToGL (Valve Corporation米Valve、Direct 3DからOpenGLへの変換レイヤー「ToGL」をオープンソースに OSDN 2014年3月12日)
 OpenGL環境上のDirect3D 9.0c APIサブセット実装。HLSLのバイトコード (DXBC) をGLSLシェーダーへと変換する。オープンソース。Dota 2で使われていた。

 フレームワークライブラリ 
フレームワークには低レイヤーなものと、シーングラフベースのものがある。

 低レイヤー 
 Microsoft DirectX
 Windows用のゲーム及びマルチメディア向けAPI集。グラフィクス用のDirect2D及びDirect3D、入力用のXInput (DirectInputの後継)、3Dサウンド用のX3DAudio (DirectSound3Dの後継)などのコンポーネントを含んでいる。またDirectX 12で機械学習用のDirectMLも追加された。
 シーングラフには非対応。3Dモデル用の.x形式やエフェクト用のDirectX effect形式 (*.fx)などは存在したが、現在それらは非推奨となっている。
 NVRHI (NVIDIA)
 Direct3DとVulkanの抽象化レイヤーNVIDIA Releases More GameWorks Projects As Open-Source With Linux Support Phoronix 2021年7月19日。
 Intermediate Graphics Library (Meta)
 OpenGL/Vulkan/Metalの抽象化レイヤーMeta Releases Intermediate Graphics Library "IGL" Built Atop Vulkan, OpenGL Phoronix 2023年7月7日。

 シーングラフベース 
 ステータス  オープンソース  SGI  Microsoft  Apple 過去 Open Inventor  Direct3D Retained Mode   OpenSceneGraph  Cosmo3D  Scene Graph 現行 VulkanSceneGraph   Windows Presentation Foundation  


 AppleのmacOSやiOSに搭載されているシーングラフベースの3Dライブラリ。言語はObjective-C。
 Qt 3D
 Qtに含まれる3Dライブラリ。オープンソース。シーングラフはXMLベースのQML形式。
 Open Inventor
 OpenGL向けのシーングラフを中心としたライブラリ。オープンソース。
 互換実装の  も存在する。
 VulkanSceneGraph
 Vulkan向けのシーングラフを中心としたライブラリ。オープンソース。
 OpenGL向けであったOpenSceneGraphライブラリの後継。OpenSceneGraphのシーングラフはOpenSceneGraph形式 (*.osg、*.osgb、.osgt、.osgx) であった。
 Java 3D
 Java環境向けのシーングラフを中心としたAPI。オープンソース。
 Universal Scene Description
 Pixarの開発するシーングラフを中心としたライブラリ。オープンソース。Katana 3.0以降Foundry releases Katana 3.1 CG Channel 2018年11月29日やHoudini 18以降のSolarisSideFX ships Houdini 18 CG Channel 2019年11月27日で使われている。
 シーングラフはUniversal Scene Description形式 (.usd、.usda、.usdc、.usdz)。
 Visualization Toolkit (VTK)
 シーングラフのvtkViewNodeを持っているvtkViewNode Class Reference Kitware。ParaView、OsiriX、などに使われている。オープンソース。BSDライセンス。

 Web向けフレームワークライブラリ 
現在では汎用ゲームエンジンもWebGLに対応してきている (Unity、Unreal Engine 4、OGREなど)。物理演算ライブラリについては、3Dライブラリ#WebGL用物理演算ライブラリを参照。

3Dモデル形式については、クロノス・グループで標準化されているglTF形式が一般的となっている。
 Web用フレームワーク  ライセンス  座標系  エディター  3D API  物理エンジン  WebXR対応 WebGL  WebGPU three.js   右手系           Babylon.js   左手系      Microsoft、WebGPUをフルサポートする3Dレンダリングエンジン「Babylon.js 5.0」を公開 ITmedia 2022年5月11日  Babylon.js Physics Engine - Basic Usage Babylon.js team   PlayCanvas Engine   右手系      Initial WebGPU support lands in PlayCanvas Engine 1.62! PlayCanvas 2023年3月31日    

 Web用フレームワーク  シーングラフ形式  モデル形式  シェーダー形式 glTF  OBJ  FBX  USDZ  その他  PBS  GLSL言語  無圧縮  Draco圧縮  meshopt圧縮 three.js JSON Object Scene format等  GLTFLoader three.js            PLY、Collada、STL、VRML、.babylon形式three.js - documentation - Reference - BabylonLoader three.js、PlayCanvas形式、PMD/PMX等  MeshStandardMaterial Three.js team  ShaderMaterial Three.js team Babylon.js .babylon形式(JSONベースFileFormat Map (.babylon) Babylon.js team)                   PlayCanvas Engine JSONベース          Importing 3D Models PlayCanvas    PlayCanvas JSON Model    

 Web用フレームワーク  テクスチャ形式 Basis  KTX  DDS  その他 three.js   『Learn Three.js: Programming 3D animations and visualizations for the web with HTML5 and WebGL, 3rd Edition』 P.408 Jos Dirksen 2018年     OpenEXR、、RGBM、TGA、PNG、GIF、JPEG  Babylon.js   WHAT'S NEW? Babylon.js team    TGA等 PlayCanvas Engine      

 PBRシェーダー対応 
 three.js
 WebGLだけでなく、CanvasやSVG、CSS3によるレンダリングにも対応している3Dエンジン。

 マイクロソフトの開発者を中心として開発されているWebGL向け3Dエンジン。3ds Max、Blender、Cheetah3D、Unity用のエクスポータープラグインも提供している。
 PlayCanvas Engine (PLAYCANVAS)
 Mozilla Foundationと提携するPLAYCANVASによって開発されたWeb向けゲームエンジン。オープンソース。
 luma.gl (Uber Technologies)
 データ可視化向けWebGLフレームワークの一つ。PhiloGLの後継。ライセンスはMITライセンス。

 PBRシェーダー未対応 

 WebGL向け3Dエンジン。Away3D TypeScriptの後継。Apache License 2.0。元々Flash用3DライブラリであるPapervision3D (PV3D)の派生としてAway3Dが開発され、その後Webブラウザ向けのAway3D TypeScriptが作られた。

 開発停止中 

 OpenSceneGraph類似のWebGL向けフレームワーク。 シーングラフは独自のosgjs形式であり、OpenSceneGraph形式を取り込むにはOpenSceneGraph osgjs pluginによる変換が必要だった。MITライセンス。Sketchfabで使われていたPatrick Cozzi編 『WebGL Insights』 p.195 2015年  。開発中止OSG.JS WebGL framework Cedric Pinson (Sketchfab)。
 xeogl (Lindsay Kay)
 旧xeoEngine。SceneJSの後継。階層構造のSceneJSと異なり、xeoglは構成要素のグラフ構造となっているSceneJS and Applications (Plus a sneak peek at xeoEngine) Lindsay Kay 2015年7月2日。3D可視化向けであり、BIMデータ可視化のBIM Surferで使われている。開発停止中xeolabs/xeogl - A WebGL-based 3D engine for technical visualization. Not actively maintained. Lindsay Kay。

 ジオメトリ操作 
これらライブラリは、ジオメトリの操作に使われている。

 ジオメトリ形状モデリングカーネル 

ジオメトリ形状モデリングカーネルは、NURBS等の複雑なプリミティブを表現するために使われるライブラリであり、特に3D CADで重要となる。

 ジオメトリ処理ライブラリ 
 CGAL - ジオメトリ処理ライブラリ。3Dブーリアンにも対応している。オープンソース。GPLライセンス (一部LGPLライセンス)。の標準バックエンドに使われているManifold backend is no longer experimental Marius Kintel 2024年10月5日。
 libigl - ジオメトリ処理ライブラリ。3Dブーリアンにも対応している。オープンソース。MPLライセンス (一部GPLライセンス)。
 OpenMesh - ポリゴンメッシュの処理に向けたライブラリ。オープンソース。BSDライセンス。OpenFlipperなどに使われている。
 GNU Triangulated Surface Library - 略称GTS。三角メッシュの処理に特化したライブラリ。Graphvizのグラフビューアであるsmyrnaツールに使われているGraphviz-2.44.0 Linux From Scratch。
 VCG Library - に使われている。オープンソース。GPLライセンス。
 Manifold Library - 多様体三角形メッシュの処理ライブラリ。3Dブーリアンにも対応している。Apacheライセンス。GodotのレベルプロトタイピングPrototyping levels with CSG Godot Foundation、OpenSCADの代替バックエンド、blender 4.5以降のブーリアンのManifoldソルバーModeling: Add a new boolean solver based on the Manifold library.  Blender Foundation 2025年4月23日などに使われている。

 3Dブーリアンライブラリ 
 Carve - Mayaに使われている3DブーリアンライブラリSolving the “Disappearing” Boolean Problem in Maya Lesterbanks 2014年2月1日。Blenderにも使われていたBlender 2.62 adds better Booleans, motion tracking CG Channel 2012年2月17日。オープンソース。MITライセンスChange license to MIT Tobias Sargeant 2015年10月8日。
 Cork Boolean Library - 3Dブーリアンライブラリの一つ。オープンソース。LGPLライセンス。

 メッシュ生成ライブラリ 

  - 四面体メッシュ生成プログラム。AGPLライセンス。

 再分割/テッセレーションライブラリ 
 OpenSubdiv - Pixarの支援する再分割ライブラリ。オープンソース。Apacheライセンス。
 NVIDIA Displacement Micro-Map Toolkit - 変異マイクロマップ生成・表示ライブラリ (NVIDIA Displacement Micro-Map SDK) およびツール集。リアルタイムレイトレーシングに最適化されているNVIDIA Micro-Mesh NVIDIA。また透過のためのOpacity Micro-Map SDKも存在する。

 プラグインライブラリ 
 Open Mesh Effect - ベースの3DメッシュエフェクトAPI。

 ファイル入出力ライブラリ 
これらのライブラリは、異なる3Dソフトウェア間でファイルをやり取りする時などに使われている。
 シーン形式 
 FBX SDK - Autodesk製品を始め、多くの3DCGソフトウェアで使われているFBX形式 (*.fbx) 用の公式ライブラリ。Autodesk製。
 ufbx - FBX形式のインポート用のオープンソースライブラリ。Godot 4.3以降Introducing the improved ufbx importer in Godot 4.3 Godot Foundation 2024年8月2日、Blender 4.5以降で使われている。MITライセンスとPublic Domainのデュアルライセンス。
 OpenCOLLADA - 多くの3DCGソフトウェアで使われているCOLLADA形式 (*.dae) 用の公式ライブラリ。オープンソース。MITライセンス。
 COLLADA DOM - COLLADA形式 (*.dae) 用のライブラリ。Sony Computer Entertainment製。オープンソース。MITライセンス。
 FCollada - COLLADA形式 (*.dae) 用のライブラリ。Feeling Software製。ディスコン。
 Python Computer Graphics Kit - Maya ASCII (MA)形式などのインポートや、RIB形式などへのエクスポートに対応するPythonモジュール。オープンソース。最終更新は2013年リリースの2.0.0。

 3Dモデル形式 
 Crosswalk SDK - Softimageや一部のゲームエンジンで使われていたdotXSI形式 (*.xsi) 用の公式ライブラリ。Autodesk製。ディスコン。
 lib3ds - 古い3ds Maxで使われていた3ds形式 (*.3ds)用のライブラリ。オープンソース。LGPLライセンス。
 tinyobjloader - 多くの3DCGソフトウェアで使われているobj形式 (*.obj)及びmtl形式 (*.mtl) 用のライブラリ。オープンソース。MITライセンス。
  (assimp) - 様々な3Dモデル形式に対応するライブラリ。オープンソース。BSDライセンス。
 Houdini Engine - Houdiniで使われているHoudini Digital Asset形式 (*.otl、*.hda)用のインポートライブラリ。
 cgltf - glTF形式に対応するシングルヘッダーライブラリ『Hands-On C++ Game Animation Programming: Learn modern animation techniques from theory to implementation with C++ and OpenGL』 p.144 Gabor Szauer 2020年6月12日  。MITライセンス。
 Microsoft glTF SDK - glTF形式に対応するライブラリ。オープンソースKhronos Group - Microsoft Update p.13 Khronos Group 2018年8月。MITライセンス。
 dime - DXF形式の入出力に対応するライブラリDebian -- sid の dime パッケージに関する詳細 Software in the Public Interest。DXF2papercraftに使われている。

 3Dモデル圧縮 
  - zlibライセンス。LZMA圧縮を使用している。形式はOpenCTM形式 (*.ctm)。
 Open3DGC - MITライセンス。MPEG-SC3DMCコーデックの実装の一つ。glTF形式で使えるようになる予定だったglTF Introduction 'OpenGL Transmission Format' P.12 Kronos Group 2015年10月が、Dracoに置き換えられた。
 Draco (Google) - Apache License 2.0。glTF形式 (KHR_draco_mesh_compression) 及びUSD形式Google and Pixar add Draco Compression to Universal Scene Description (USD) Format Google 2019年11月25日で使うことができる。
 meshoptimizer - MITライセンス。glTF形式 (EXT_meshopt_compression) で使うことができる。

 マテリアル形式 
 Substance Engine - Substance Designerで使われているマテリアル形式 (*.sbs、*.sbsar)用のインポートライブラリ。

 3D CAD形式 
 openNURBS SDK - Rhinocerosやその他の3D CADソフトウェアで使われているopenNURBS形式 (*.3dm)用の公式ライブラリ。Robert McNeel & Associates製。オープンソース。
 IfcOpenShell - 3D CADソフトウェアで使われている Industry Foundation Classes形式 (*.ifc)用のライブラリ。オープンソース。LGPLライセンス。

 パーティクル形式 
 Partio - 様々なパーティクル形式に対応するライブラリ。オープンソース。BSDライセンス。Maya PDA/PDB/PDC形式、RenderMan PTC形式、Houdini GEO/BGEO形式、Real Flow BIN形式、Krakatoa PRT形式、PTS形式などに対応している。LightWave 2020以降などに使われているNewTek ships LightWave 2020 CG Channel 2020年4月24日。

 キャッシュ形式 
 Alembic - Alembic形式 (*.abc)用のライブラリ。オープンソース。BSDライセンス。Sony Pictures Imageworks及びILMが共同で開発した。

 マルチパス画像 
 OpenEXR (Academy Software Foundation←ILM) - 3DCG向けの画像形式であるOpenEXR形式 (*.exr)用のライブラリ。OpenEXR形式は、浮動小数点数で表された色だけでなく、後処理に必要な深度パス、オブジェクトIDなどの付随情報を含めることが出来る。

 テクスチャ形式 
 Ptex - UV不要なPtex形式 (*.ptx) 用のライブラリ。Walt Disney Studiosが開発を支援している。オープンソース。BSDライセンス。
 Oodle Texture (Epic Games Tools←RAD Game Tools) - テクスチャ圧縮向けSDK。BC1、BC3-BC7圧縮のに対応している。
 (Academy Software FoundationASWF adopts OpenImageIO CG Channel 2023年8月1日←Larry Gritz) - レンダラーなどの3Dパイプラインに特化した画像入出力ライブラリ。MIPMAPにも対応する効率的なキャッシュを備えている。多くの3DCGソフトウェアがこのライブラリを使用している。
 bcdec - BC1-7形式のデコードに対応したヘッダーオンリーライブラリ。OpenImageIO 2.4.4以降に使われているDDS: replace libsquish with bcdec, add BC4-BC7 OpenImageIO 2022年7月3日。
 NVIDIA Texture Tools (NVTT) - NVIDIAのテクスチャSDKDebian -- sid の libnvtt2 パッケージに関する詳細 Debian Project。2はオープンソースとなっていた。Unreal EngineUnreal Engine 4.2 リリースノート Epic GamesやBlender 2.46以降に使われているnvidia-texture-tools - ProjectsUsingNVTT.wiki NVIDIA。

 開発停止中 
 libsquish - DXT 1/3/5形式 (BC1-3形式) に対応したライブラリDebian -- sid の libsquish0 パッケージに関する詳細 Debian Project。OpenImageIO 2.4.4より前に使われていた。

 シェーダーおよびマテリアルライブラリ 
 liboslc/liboslquery/liboslexec (Academy Software FoundationOSL becomes an Academy Software Foundation CGPress 2020年4月22日←Sony Pictures Imageworks) - Open Shading Language (OSL) シェーダー用のライブラリ。オープンソース。ライセンスはBSDライセンス。
 NVIDIA MDL SDK - MDL (Material Definition Language) マテリアル定義用のライブラリ。2018年に一部がオープンソース化されNvidia open-sources MDL CG Channel 2018年8月17日、2022年に全てがオープンソース化されたNvidia fully open-sources MDL CG Channel 2022年8月12日。BSDライセンス。MDLは一つの記述でリアルタイムとパストレーシングレンダリングの両方に対応する。
 MaterialX (Academy Software Foundation←LucasfilmAcademy Software Foundation adopts MaterialX CG Channel 2021年7月16日) - オープンソースのマテリアル交換用ライブラリ。当初ILMが開発した。MaterialX形式からGLSLシェーダーやOSLシェーダーを生成するためのShaderXMaterialX: An Open Standard for NetworkBased CG Object Looks LUCASFILMが統合された。

 ボリュームライブラリ 
  (Academy Software Foundation←ドリームワークス・アニメーション) - OpenVDB形式 (*.vdb)の入出力及び操作に対応するライブラリ。オープンソース。GPU対応のNanoVDB実装がNVIDIAより提供されたOpenVDB Adds GPU Support with NanoVDB; OpenVDB Version 7.1 Now Available Academy Software Foundation 2020年8月20日。
 NVIDIA GVDB Voxels - GPU向けの疎ボクセルライブラリ。オープンソースNVIDIA Introduces Open-Source, Voxel-Based SDK to Accelerate GPU Applications ECN 2017年5月8日。NanoVDBへの変換コードが用意されている。
 OpenVKL - Intel製のボクセルレンダリングライブラリIntel unveils HdOSPRay and OpenVKL CG Channel 2019年6月4日。
 Field3d (Sony Pictures Imageworks) - Field3d形式 (*.f3d)の入出力に対応するライブラリ。オープンソース。

 運動学ライブラリ 
 iTaSC - オープンソース。Blender 2.5以降で使われている『Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots - Second International Conference, SIMPAR 2010』 P.16 Noriako Ando, et al. 2010年11月 ISSN 0302-9743。
 IKinema RunTime (Apple←IKinema) - フルボディIKに対応する。modo 601以降に使われていたGDC: Modo 601 integrates Ikinema Runtime tech MCV 2012年3月6日System Requirements Foundry。開発終了。
 Autodesk HumanIK (Autodesk←Alias←Kaydara) - フルボディIKに対応する。Mayaで使われている。販売終了。
  - 解析的IKソルバーのIKFastを含んでいる。オープンソース。LGPLライセンス。

 物理演算ライブラリ 
 Open Dynamics Engine
 略称ODE。オープンソース。LGPL及びBSDのデュアルライセンス。SoftimageやHoudiniなどが対応していた。現在HoudiniはODEを非推奨としているWhat’s new in Dynamics Side Effects Software。Python言語向けのPyODEもありDebian -- sid の python3-pyode パッケージに関する詳細 Software in the Public Interest、心理学実験向けツールキットのPyEPLがそれに依存していたDebian -- buster の python-pyepl パッケージに関する詳細 Software in the Public Interest。
 Bullet
 オープンソースの物理エンジン。3.xでGPUパイプラインやRobot Operating SystemのURDF形式に対応した。多くの3DCGソフトウェアやプラグインが採用している。強化学習などに向けたPyBulletも付属している。
 Havok Physics (Microsoft←Intel←Havok)
 物理エンジン。3ds Max及びMaya用のプラグインがあった。開発終了。
 PhysBAM
 マルチフィジクスシミュレーションライブラリ。開発停止中。
 NVIDIA PhysX (Nvidia←AGEIA)
 旧GameWorks PhysX。マルチ物理エンジン。GPUによる剛体演算に対応している (PhysX-GRB)。3ds Max、Maya、Softimageの物理演算のバックエンドに使われているほか、3ds Max及びMaya用のDCCプラグインが存在する。
 PhysX SDKの他にAPEX SDKを含んでいたが、PhysX Destruction/Clothing/Particlesは非推奨となったGameWorks PhysX Overview NVIDIA。5.0で有限要素法に基づく可変形物体物理に対応したNvidia PhysX 5.0 SDK to Rival AMD FEMFX With Finite Element Method Tom's Hardware 2019年12月19日。5.1でCPUコードがオープンソース化され、流体シミュレーションのNVIDIA Flowの統合も行われたNvidia open-sources PhysX 5 CG Channel 2022年11月9日。2025年にはGPUコードもオープンソース化されたNVIDIA PhysX and Flow Are Now Fully Open Source Wccftech 2025年4月5日。
 NVIDIA FleX (NVIDIA)
 PBD(位置ベース物理シミュレーション)によるパーティクルベースのマルチ物理ライブラリ。
 NVIDIA Blast (NVIDIA)
 破壊シミュレーションライブラリ。
 NVIDIA Cloth (NVIDIA)
 クロスシミュレーションライブラリ。
 FEMFX (AMD)
 有限要素法に基づく可変形物体物理ライブラリAMD's FEMFX Deformable Physics Library Lands: Benefits From Lots of CPU Cores Tom's Hardware 2019年12月18日。MITライセンス。Unreal Engine向けプラグインもある。
 Jolt Physics
 シミュレーションライブラリ。Godot 4.4以降5 key features for CG artists in Godot 4.4 CG Channe 2025年3月4日Using Jolt Physics Godot Foundation、ゲリラゲームズのゲームエンジンArchitecting Jolt Physics for Horizon Forbidden West ゲリラゲームズ 2022年7月25日であるデシマに使われている。

 機械学習向け物理ライブラリ 
上記のBulletも参照。
 Brax (Google)
 Pythonの実行時コンパイラJAXを基にした物理ライブラリ。
 Isaac Gym (NVIDIA)
 強化学習向けの物理ライブラリ。
 MuJoCo (DeepMind（Alphabet子会社）←RobotiDeepMind acquires and open-sources robotics simulator MuJoCo VentureBeat 2021年10月18日)
 独自の凸ガウス原理を利用した物理ライブラリでありOpening up a physics simulator for robotics DeepMind 2021年10月18日、OpenAIのGymで強化学習に使うことが可能となっているDeepMind takes next step in robotics research VentureBeat 2021年10月31日。

 多体動力学シミュレーション 
 MBDyn
 オープンソースのソフトウェア。MBDynをバックエンドに用いたBlender用アドオンとして、BlenderAndMBDynが存在する。

 流体シミュレーション 
 MantaFlow (ミュンヘン工科大学)
 流体シミュレーションライブラリ。FLIP法およびAPIC法に対応している。GPLライセンス。古い流体シミュレーションライブラリであるEl'beemの開発者Nils Thuerey『Bounce, Tumble, and Splash!: Simulating the Physical World with Blender 3D』  P.224 Tony Mullen、Erwin Coumans 2008年6月30日が、MantaFlowの開発に参加しているMantaflow - Advanced Simulation Tools Blender Foundation 2014年10月26日。Blender 2.82以降がMantaFlowを採用しているBlender Foundation releases Blender 2.82 CG Channel 2020年2月14日 (それ以前はEl'beemを使用していた)。
 PhiFlow (ミュンヘン工科大学)
 偏微分方程式求解ライブラリであり、機械学習ベースの流体シミュレーションに対応している。MITライセンス。
 SPlisHSPlasH (アーヘン工科大学)
 パーティクルベースの流体シミュレーションライブラリ。SPH法に対応している。MITライセンス。LightWaveプラグインのDeep Rising FX 3.0で使われていたDeep FX releases Deep Rising FX 3.0 CG Channel 2020年3月24日。
 Wavelet Turbulence (コーネル大学)
 気体流体用のハイレゾディテール化ライブラリ。GPLライセンス。Blenderが使用していた。

 海洋シミュレーション 
 NVIDIA WaveWorks (NDIVIA)

 WebGL用物理演算ライブラリ 
 Ammo.js
 BulletをEmscriptenでJavascript及びWebAssemblyに変換したもの。zlibライセンス。PlayCanvas Engineやthree.jsやBabylon.jsがAmmo.jsとの連携に対応している。
 Oimo.js
 OimoPhysicsをJavascriptに移植したもの。MITライセンス。Babylon.jsがOimo.jsとの連携に対応しているBabylon.js Physics Engine - Basic Usage Babylon.js team。
 Cannon.js
 Javascriptで書かれた物理エンジン。MITライセンス。three.jsとammo.jsの影響を受けているcannon.js。Babylon.jsがCannon.jsとの連携に対応している。

 開発停止中 
 Energy.js
 Babylon.jsがEnergy.jsとの連携に対応している。
 uranium.js
 BulletをEmscriptenでJavascriptに変換したもの『WebGL Insights』 P.176 Patrick Cozzi 。Blender4Webで使われている。

 ヘア及びファーミドルウェア 
 NVIDIA HairWorks (NVIDIA)
 ゲーム向けミドルウェア。3ds Max及びMaya用のNVIDIA HairWorks Pluginsが用意されている。
 AMD  (AMD)
 ゲーム向けミドルウェア。オープンソース。MITライセンス。Maya用のエクスポートプラグインが提供されているAMD announced Revolutionary TressFX 3.0: Open source, there is no Black Box Tech4Gamers 2014年12月10日。

 AIライブラリ 
 Havok AI
 Havokに含まれるNavigation Meshライブラリ。
 Recast & Detour
 オープンソースのNavigation Meshライブラリ。ZLibライセンス。Blenderが使用していた。これを使ったミドルウェアとして、Unity用のRecastUnityが存在する。
 NavPower (BabelFlux)
 Navigation Meshライブラリ。
 PathEngine SDK ()
 Navigation Meshライブラリ。
 Autodesk Navigation (Autodesk ← Kynogon)
 Autodesk Gamewareの一つ。Navigation Meshミドルウェア。旧Kynapse。Autodesk Stingrayに標準搭載されている。販売終了Autodesk game middleware products are no longer available for purchase Autodesk 2017年。

 機械学習向けグラフィクスライブラリ 
機械学習向けの低レベルAPIとしてはDirectX 12以降がDirectML APIを備えており、MetalもMPSCNNを備えている。

 TensorFlow Graphics
 TensorFlowベース。
 TensorFlow 3D (Google)
 TensorFlowベース。
 MediaPipe (Google)
 Kaolin (NVIDIA)
 PyTorchベース。
 PyTorch3D (Facebook)
 PyTorchベース。
 PyTorch Geometric
 PyTorchベース。

 UIライブラリ 
 3D UI対応のUIライブラリ 
3D UIはUI部品などに深度を持つことができる。3D UIは特にVRで重要となる。
 uGUI (Unity Technologies)
 Unityに使われているUIライブラリ。オープンソース。MITライセンス。

 2D UIのみ対応のUIライブラリ 
DirectXやOpenGLなどの3Dパイプラインに対応する2D UI向けライブラリ。一部ライブラリは、RTT (Render to Texture)により、2D UIを3D空間へ投影することも可能となっている。
 CEGUI
 DirectX、OpenGLの他、オープンソースゲームエンジンのOgre3D、Irrlicht Engineに対応している1 - The Beginners Guide to Initialising CEGUI The CEGUI Development Team。オープンソース。MITライセンス。GUIエディターとしてCEEDがある。
 MyGUI
 Ogre3Dに対応するUIライブラリ。オープンソース。MITライセンス。
 ImGui
 DirectX、OpenGL、Vulkan等に対応している。オープンソース。MITライセンス。
 dat.GUI
 Javascript用。オープンソース。Apacheライセンス。three.jsにも付属されている。Googleの従業員により開発された『Learning Three.js – the JavaScript 3D Library for WebGL - Second Edition』 P.26 Jos Dirksen 2015年3月31日 。
 AntTweakBar
 DirectX及びOpenGL用。オープンソース。zlib/libpngライセンス。マルチメディアライブラリのCinderがAntTweakBarを採用していた『Cinder Creative Coding Cookbook: Create Compelling Animations and Graphics With Kinect and Camera Input, Using One of the Most Powerful C++ Frameworks Available』 P.36 Dawid Gorny、Rui Madeira 2013年5月23日 。開発停止中。

 Adobe FlashベースのUIライブラリ 
これらのミドルウェアに向けてUIを作成するためには、Adobe Animate (旧Adobe Flash Professional)が必要となる。

 Autodesk Scaleform (Autodesk ← Scaleform)
 Autodesk Gamewareの一つ。旧。FlashコンテンツをゲームUIとして使うことができるミドルウェア。CRYENGINEやAutodesk Stingrayで使われている。Unreal Engine 3やProject Anarchyにも含まれていたほか、Unity 4版もあったRe: Don't buy Scaleform Unity3D plugin Autodesk  2016年2月1日。
 簡易UI構築ツールのScaleform CLIKが含まれている。また、メニュー画面向けのMenu Kit、HUD表示向けのHUD Kit、MMOゲーム向けのMMO Kitも含まれている。また、StingrayにはUI構築用のScaleform Studioが含まれている。
 販売終了。
 IGGY (Epic Games Tools←Rad Game Tools)
 FlashコンテンツをゲームUIとして使うことができるミドルウェア。
 LWF (GREE)
 FlashコンテンツをゲームUIとして使うことができるミドルウェア。オープンソース。zlibライセンス。Unity用アセットのLWF for Unityや、HTML5用のLWF Loaderなどもある。

 3Dスキャン/トラッキングライブラリ 
 libmv - オープンソースのSfMライブラリであり、BlenderやNatronのトラッカーに利用されているNatron 2.1 released CGPress 2016年7月2日。OpenCV 3.1以降にも、libmvを基にしたopencv_sfmが搭載されているStructure From Motion OpenCV。
 OpenCV - オープンソース。Structured Light APIを持っている。
 AliceVision - オープンソース。MPL2ライセンス。Meshroomで使われている。
 gradslam - オープンソースの微分可能SLAMフレームワーク。深度付き（RGB+D）画像群からのポイントクラウド生成に対応している。MITライセンス。

 特定ハードウェア向け 
  SDK
  SDK - 略称K4A。
 Kinect for Windows SDK - 製造終了したKinect for Windows向けだったKinect for Windows Microsoft。

 モデル最適化ライブラリ 
OpenGL/Vulkan APIのNVIDIA拡張GL_NV_mesh_shader及びVK_NV_mesh_shader及びDirectX12 Ultimate APIでは新たにMesh Shaderが導入されており、Mesh Shaderで使用可能の効率的な構造であるMeshletが注目されている。

頂点キャッシュ容量の少ない古いGPUでのレンダリングでは省メモリな構造体であるを使った描画が最適であったとされる。

 メッシュ最適化 
 meshoptimizer - オープンソース。MITライセンス。頂点キャッシュ最適化、オーバードロー最適化、先取りキャッシュ最適化、三角ストリップ生成、頂点/インデックスバッファ圧縮、ポイントクラウド圧縮、ポリゴンリダクション、Meshlet生成などに対応している。
 DirectXMesh (Microsoft) - オープンソース。MITライセンス。D3DXの後継ライブラリの一つ。頂点キャッシュ最適化、Meshlet生成などに対応している。
 Compressonator SDK (AMD) - オープンソース。
  SDK (Microsoft←Donya Labs) - プロプライエタリ。
 Meshlete - MITライセンス。meshlet生成に対応している。

 ポリゴンリダクション 
  SDK

 開発停止中 
 AMD Tootle (AMD) - の一部。オープンソース。頂点キャッシュ最適化、オーバードロー最適化、先取りキャッシュ最適化に対応していた。生成ツールのTootleSampleもある。開発停止中Tootle retirement - AMD Triangle Order Optimization Tool AMD。
 NvTriStrip (NVIDIA) - 三角ストリップ生成ライブラリ。頂点キャッシュ最適化、三角リスト出力などにも対応しているNvTriStrip Library NVIDIA 2004年。生成ツールのNvTriStripperもある。
 TriStripper - 三角ストリップ生成ライブラリ。オープンソース。Mariなどで使われているMari 2.6V5 User Guide p.397,p.426 Foundry 2015年。
 Vizup SDK - ポリゴンリダクションライブラリ。開発停止中。
 GLOD - LOD (Level of Detail) 生成ライブラリ。Second Lifeで使われていたがmeshoptimizerで置き換えられた6.4.23.562614 - Second Life Project MeshOptimizer リンデン・ラボ 2021年9月1日。

 VR/AR/MRライブラリ 
HMDデバイスのレイテンシ問題などを解決するためのミドルウェア。

 OpenXR SDK (Khronos Group)
 XRの標準APIであるOpenXR向け開発ライブラリ。Google Chrome/Microsoft Edge 81以降、Blender 2.83以降など多くのソフトウェアで使用されているIntroduction to Khronos Group and OpenXR Khronos Group 2020年6月2日Blender Foundation releases Blender 2.83 LTS CG Channel 2020年6月4日。

 GPUベンダー製 
 VRWorks SDK (NVIDIA)
 NVIDIAのGPU用。旧GameWorks VR←VR DirectVRパフォーマンスを大幅に引き上げるGPU技術 NVIDIA「GameWorks VR」とは？ GAME Watch 2015年6月1日。HMD向けミドルウェア。Unreal Engine 4Unreal Engine 4がNVIDIAの「GameWorks VR」を採用 PC Watch 2015年11月10日に搭載されている。今後、Unityにも搭載される予定Unity engine adds support for Nvidia VRWorks SDK The Tech Report 2016年3月15日。
 音線法による立体音響にも対応している (VRWorks Audio)NVIDIA GeForce GTX 1080 Whitepaper P.46-48。バックエンドにはOptiXを使用している。

 開発停止中 
 Snapdragon VR SDK (Qualcomm)
 QualcommのSnapdragon 835搭載VR開発キット向けSnapdragon VR SDK Qualcomm。
 AMD LiquidVR (AMD)
 AMDのGPU用。Direct3D 11用。Unityに搭載される予定となっていたUnity Launches Two New Versions, Unity Collaborate Feature and the Unity Developer Certification Program Unity Technologies 2016年3月15日。
 VR SDK for Android (ARM)
 旧Mali VR SDK。ARMのMali GPU用。MITライセンス。

 プラットフォーム製 
Windowsでは、Windows 10 SDKにMR向け機能が統合されているInstall the tools Microsoft。また、iOSでは、iOS 11 SDK以降にAR向け機能 (ARKit) が統合されている。

 Cardboard SDK (Google)
 Android及びiOSのスマートフォンはめ込み式のヘッドセット (Google Cardboard、Google Daydream) 向け。オープンソースGoogle open-sources Cardboard SDK to keep it alive Android Police 2019年11月7日。Google VR SDK（旧Google Cardboard SDK）の後継Google VR for everyone - Google Developers Google。Unity版もある。
 ARCore (Google)
 AR向け。Unity及びUnreal Engineに対応している。
  (Valve Corporation)
 Steam向け。HTC Vive及びOculus Riftに対応。OpenVRはHTC Vive SteamVR SDKとしても知られているHTC Vive SteamVR SDK HTC。OpenVRはオープンソースだが、バックエンドのSteamVRランタイムは非オープンソース。Unity版はSteamVR Plugin。Unreal Engine 4.8以降でも採用されている。
 MixedRealityToolkit (Microsoft)
 略称MRTK。旧HoloToolkit。Windows Mixed Reality (旧Windows Holographic)向けのライブラリ集。Unity向けのMixedRealityToolkit for Unityも存在する。実装サンプルとして、Mixed Reality Academy (旧HolographicAcademy)が存在する。
 Sceneform SDK for Android (Google)
 AR向け。Android用。オープンソース化された。開発中止Status of ARCore post sceneForm abandonment #1049 - devbridie commented on 27 May Dereck Bridie 2020年5月27日。

 HMDメーカー製 
 Oculus SDK (Facebook←Oculus VR)
 Oculus Rift向け。Unity用のOculus Utilities及びUnreal Engine 4用のUnreal Engine 4 Integrationがある。Gear VR用のOculus Mobile SDKも存在する。

 オープンソース 
 OpenHMD
 Oculus Rift、HTC Vive及びPS VRに対応 (一部は回転のみ)。オープンソース。Timewarp未対応。
 OSVR (OSVR Organization)
 OSVR HDKを始め、様々な機器に対応するためのVRフレームワーク。開発停止中。Unity用のOSVR-Unity-Rendering及びUnreal Engine 4用のOSVR-Unrealが存在する。OSVR-Coreはオープンソースだが、バックエンドプラグインには非オープンソースを含む (Oculus SDKを使用するOSVR-Oculus-Rift、OpenVR/SteamVRを使用するOSVR-Viveなど)。サードパーティー製のバックエンドも存在し、その中には完全オープンソースのOSVR-OpenHMDJuly 2016 developer updates OSVR Organization 2016年7月29日やOSVR-Vive-Libre (OpenHMD派生)Collabora Has Been Working On A Fully-Open HTC Vive Driver Phoronix 2016年10月12日Report: Collabora Is Analyzing Vive's Lighthouse Signals VR on Linux 2016年9月20日も存在する。
 OpenVR/SteamVR対応ソフトウェアからOSVRを使うためのSteamVR-OSVRも存在する。
 Vrui VR Toolkit
 HMDだけでなく、ビデオウォールやCAVEにも対応している。オープンソース。GPLライセンス。

 入力装置向けライブラリ 
 Leap Motion SDK
 旧Leap Motion Developer SDK。

 クラスタレンダリング向けライブラリ 
CAVEやビデオウォールで使われるクラスタレンダリング向けライブラリ。
 Equalizer (Eyescale Software)
 CAVE対応アプリケーションを作成するためのミドルウェアであり、マルチGPUやコンピュータ・クラスターでの実行に対応する。Equalizerを使ったサンプル実装として、eqPlyやosgScaleViewerが提供されている。オープンソース。

 3Dオーディオライブラリ 
VRの普及に伴い、よりリアルなリアルタイムの3Dオーディオは重要となっているGDC 2017 -「TrueAudio Next」のないゲームサウンドは，テクスチャのない3Dグラフィックスのようなもの!? AMDが採用を呼びかける 4Gamer.net 2017年3月4日。Webで使われるWeb Audio APIも空間化オーディオに対応しているWeb Audio API W3C Recommendation, 17 June 2021 World Wide Web Consortium 2021年6月17日。

 TrueAudio Next (AMD)
 略称TAN。の次世代版。Radeon Raysベース。MITライセンスAMD、リアルタイムレンダリングのVR向け音声技術 ASCII.jp 2016年8月18日。
 VRWorks Audio (NVIDIA)
 OptiXベース。Unreal Engine用プラグインがある。
 Steam Audio (Valve Corporation←ImpulsonicDevs can now mess around with Valve's free (beta) Steam Audio SDK Gamasutra 2017年2月23日)
 Unity及びUnreal Engine 4用プラグインがある。無料。

 遮蔽未対応 
 OpenAL
 古くから存在する3DオーディオAPI。複数の実装が存在する。

 Khronos Groupによる標準オーディオAPIであり、3Dオーディオについても規定されている。複数の実装が存在する。AndroidはOpenSL ESに対応しているものの、3Dオーディオに対応するかはデバイスに依る『Android NDK Beginner's Guide: Discover the Native Side of Android and Inject the Power of C/C++ in Your Applications』 Sylvain Ratabouil 2012年1月30日 『Android Native Development Kit Cookbook』 Felpeng Liu 2013年3月26日 。
 Oculus Audio SDK (Facebook←Oculus VR)
 VR向け3Dオーディオライブラリ。遮蔽やドップラー効果に未対応Features Facebook。

 脚注 

 注釈 

 出典 

 関連項目 
 カラーコレクション#色変換ライブラリ/エンジン

*+3Dらいふらり