自己組織化ロボット

自己組織化ロボット（じこそしきかロボット、）とは、自己組織化の能力を備えるロボットであるKilobot―1000台のミニロボットが生物のように自己組織化する。

センサー、マイクロコントローラーを備えたロボットが互いに結合することで目的に応じた機能を発揮する。構想自体は以前からあったが、近年、マイクロコントローラやMEMSセンサーの発達により現実味を帯びてきた。各国で開発が進められている。自己修復機能など、さまざまな用途への応用が期待される。

個々のロボットが通信して相互連携により全体的な組織を構成する。

 脚注 

 関連項目 
 有機体論
 創発
 階層構造
 自己整合
 複雑適応系
 ネゲントロピー
 散逸構造生成
 イリヤ・プリゴジン
 ナノマシン、ナノテクノロジー
 NEMS

 外部リンク 
 福井康弘, 伊東嗣功, 工藤卓, 「自己組織化マップとシーディングによるニューロ・ロボットの行動生成」『日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集』 2013年 29巻, 第29回ファジィシステムシンポジウム, セッションID MD3-3, p. 45, , 
 福田エリック駿, 伊庭斉志, GAを用いた自己組織化ロボットの結合ルール生成」『人工知能学会全国大会論文集』 2008年 JSAI08巻 第22回全国大会(2008), セッションID:3A1-1, p.253, 人工知能学会, 

 Programmable self-assembly in a thousand-robot swarm

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