R-50

R-50エアロロボットは、ヤマハ発動機で開発された、多目的無線操縦ヘリコプターである。

 開発 
1980年に農林水産省の外郭団体である（社）農林水産航空協会では農薬散布作業の省力化を目的として遠隔操作による米海軍の艦載無人対潜ヘリコプターのQH-50 DASHを参考に二重反転ローター式無線操縦ヘリコプターである遠隔誘導式小型飛行散布装置の開発に着手して、エンジンの提供を契機としてヤマハ発動機が開発に参加して進められた。当初は神戸技研が開発に参加していた。無人ヘリ開発ストーリー無人ヘリの開発

1983年に再設計を開始して1984年に二重反転ローター式のRCASS1号機が完成したものの、安定性が良くなく、実用性に欠けていた。プロジェクトX〜挑戦者たち〜 第163回 町工場 復活のヘリコプター1986年に開発が終了した。無人ヘリコプタの開発とその利用状況1987年にRCASS2号機が初飛行した。開発期間中に1号機と2号機が製造された。農林業における無人ヘリコプター利用の現状と課題

二重反転ローター式での開発が難航していたので1985年から並行して趣味用の無線操縦ヘリコプターの開発で実績のあったヒロボーが計画に参加してオーソドックスなテールローターを装備した形式に変更して開発が進められ、1987年にR-50が完成した。R-50開発の経緯

 派生型 
 R-50(L09) 
1987年12月からモニター販売された。

 R-50(L12) 
1991年から販売開始、R-50(L09)の信頼性を向上、レーザー高度計による高度制御装置「YOSS(Yamaha Operator Support System)」を搭載したが、1992年に地表の凹凸に過敏な反応を示す事等が原因で廃止。その後、光ファイバジャイロスコープによる姿勢制御装置「YACS(Yamaha Attitude Control System)」を1995年に市場導入した結果、幅広く受け入れられた。R-50(L12)

 性能・主要諸元 
 無人ヘリコプター
 エンジン：水冷・2サイクル・OHV・水平対向2気筒・98cc・12ps
 ロータ含む全長:3580mm
 全幅:720mm
 全高:1080mm
 メインロータ径:3070mm
 テールロータ径:520mm
 運用自重:44kg
 積載量:20kg
 全備重量:65kg
 姿勢安定装置:ジャイロ安定式 YACS(YAMAHA Attitude Control System)

 比較 

+産業用無人ヘリコプターの比較機体名称RCASSR-50YH-300RMAXFAZERRPH-2積載量10kg20kg30kg30kg30kg100kg内薬剤10kg24kg24kg30kg60kg飛行時間30分40分60分60分60分全長1.40m3.58m3.95m3.63m3.66m5.6m回転翼径2.60m3.07m3.38m3.12m3.12m4.8m全高1.8m1.08m1.15m1.08m1.08m1.8m自重80kg44kg58kg58kg70kg230kg全備重量100kg65kg95kg94kg100kg330kg原動機水冷2サイクル単気筒水冷2サイクル2気筒空冷2サイクル水冷2サイクル2気筒水冷4サイクル2気筒水冷2サイクル3気筒排気量292cc98cc248cc246cc390cc679cc出力28hp12hp21hp21hp25.6hp83.5hpメーカー神戸技研ヤマハ発動機ヤンマーヤマハ発動機ヤマハ発動機富士重工

 関連項目 
 RCASS
 RMAX
 RMAX Type II
 RMAX Type II G
 FAZER
 RPH-2

 脚注・出典 

 外部リンク 
 公式サイト

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