古田勝久

古田 勝久（ふるた かつひさ、1940年（昭和15年）1月3日 - ）は、日本の制御工学、ロボット工学の研究者。東京工業大学名誉教授、工学博士（東京工業大学）。東京工業大学教授、東京電機大学教授、同学長を歴任し、非線形制御の検証用として開発した回転テーブル式の倒立振子はとして世界に知られている。

システム同定や非線形制御、ロボット・メカトロニクスの制御で実績をあげ、スーパーメカノシステムやHAM（Human Adaptive Mechatronics）、Safe Manual Controlといった概念も提唱し、東京工業大学のCOE形成基礎研究や、東京電機大学の21世紀COEプログラムをリードした。制御理論の研究では多くの弟子を育て、日本発の制御系CAD「MATX」は古田研究室から誕生している。

 経歴 
 略歴 
 1962年3月 - 東京工業大学理工学部化学工学課程卒業
 1964年3月 - 東京工業大学大学院理工学研究科化学工学専攻修士課程修了
 1967年
 3月 - 東京工業大学大学院理工学研究科化学工学専攻博士後期課程修了、工学博士
 4月 - 東京工業大学理工学部制御工学科助手
 1967年7月 - カナダ ラヴァル大学 ポストドクトラルフェロー
 1970年6月 - 東京工業大学工学部助教授
 1982年10月 - 東京工業大学工学部教授
 1997年3月 - アメリカ カリフォルニア大学バークレー校客員教授
 1994年 - 東京工業大学大学院情報理工学研究科情報環境学専攻教授
 2000年
 3月 - 東京工業大学 定年退官
 4月 - 東京電機大学 理工学部教授、東京工業大学名誉教授
 2002年 - 科学技術振興機構 対人地雷探知・除去活動研究総括
 2003年 - 21世紀COEプログラム「操作能力熟達に適応するメカトロニクス」拠点リーダー（平成15年度～19年度）
 2004年7月 - 東京電機大学 理事
 2008年6月 - 東京電機大学 学長
 2016年3月 - 任期満了により学長を退任

 受賞・栄典 
 1974年度 - 計測自動制御学会昭和49年度論文賞
 1992年 - 日本塑性加工学会 会田技術賞
 1998年9月 - ヘルシンキ工科大学名誉博士
 ほか、タリン工科大学、ロシア科学アカデミーからも名誉博士号が授与されている。
 1998年12月 - IEEE CSS Distinguished Member Award
 2000年1月 - IEEE Third Millennium Medal Award
 2012年 - 日本ロボット学会設立特別功労賞
 2017年4月 - 瑞宝中綬章受勲

 社会的活動 
（学術団体）
 計測自動制御学会 - 1992年 フェロー、1999年 会長、2006年 名誉会員
 システム制御情報学会
 日本ロボット学会
 IEEE - 1996年 フェロー
 IET - 2003年 フェロー
  - 元理事
（その他）
 (社)日本電気計測器工業会 - 先端制御技術の動向調査委員会 委員長田勝久、富田武彦「先端制御技術の動向報告 ―プロセス産業を中心とした適用状況―」、『計測と制御』第29巻第10号、1990年、953-958頁。
 日本学術会議 - 第17-18期 会員

 著書 
 単著 


 。

 共著・編著 



 。
 。




 監修・翻訳 
 （原題：Digital control systems、3冊）
 （原題：The mighty micro）
 （原題：Dynamics of manipulation robots）
 （原題：The ideal problem solver）
 。（原題：A history of control engineering 1800-1930）
 。（原題：Introduction to physical modeling with Modelica）


 論文・解説 
 学位論文 


 主な論文 
  - 論文賞受賞







 主な解説 









 脚注 

 注釈 

 出典 

 参考文献 









 外部リンク 



（技術）
 の制御実験動画 - 
 「ロボットの仮想内部モデル追従制御系」『日本のロボット研究開発の歩み』 - 日本ロボット学会

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