藤江正克

藤江 正克（ふじえ まさかつ、1945年 - ）は、日本のロボット工学者。早稲田大学名誉教授。

長く日立製作所でロボット開発に従事し、4足歩行ロボットの歩行機構の新たな方式を発明した。その後は、高齢者向け歩行支援ロボットや脳外科手術支援ロボットなど、医療・福祉分野におけるロボットの開発に取り組んでいる。グローバルCOEプログラム「グローバルロボットアカデミア」拠点リーダー、早稲田大学次世代ロボット研究機構機構長などを歴任。

 専門 
 ロボティクス
 医療福祉工学
 知的制御工学
 生活支援工学
 コンピュータ支援外科学

 学歴 
 栄光学園中学校・高等学校卒業
 1969年、早稲田大学理工学部機械工学科卒業
 1971年、早稲田大学大学院理工学研究科修士課程修了
 1999年、博士（工学）（早稲田大学）

 職歴 
 1971年: 株式会社日立製作所機械研究所 入社
 1977年: 株式会社日立製作所機械研究所研究員
 1984年: 株式会社日立製作所機械研究所主任研究員
 1995年: 株式会社日立製作所機械研究所主管研究員 医療福祉機器開発プロジェクトリーダー
 1999年: 株式会社日立製作所機械研究所主管研究長 兼 医療福祉機器開発研究室長
 2001年: 早稲田大学理工学術院 教授
 2016年: 早稲田大学名誉教授

 教育歴 
 1984年: 東京理科大学（理工学部非常勤講師）
 1990年: 東京大学（工学部精密機械工学科非常勤講師: 1990 - 1995、大学院先端領域専攻非常勤講師: 2002 - ）
 1992年: 筑波大学（電子情報工学系客員講師: 1992 - 2001）
 1999年: 茨城大学（工学部機械工学科非常勤講師: 1999 - 2001）
 1999年: 大韓民国（KIST/KAIST/ソウル大学客員講師: 1999 - ）
 2002年: 神戸大学（医学部整形外科非常勤講師: 2002 - )

 加入学会 
 IEEE (Fellow)
 日本機械学会 (名誉員・フェロー・2010年度副会長)
 日本ロボット学会 (フェロー・評議員)
 日本コンピュータ外科学会 (副理事長)
 バイオメカニズム学会 (評議員)
 日本生活支援工学会 (理事）
 ライフサポート学会 (理事）
 日本生体医工学会
 計測自動制御学会

 国内外の有力な受賞歴 
 1992年: 日本原子力学会賞技術開発賞、「極限作業ロボット」
 1994年: 注目発明科学技術庁長官賞、「歩行介助装置」
 1999年: 日本ロボット学会実用化技術賞、「高齢者の自立生活支援のためのコンプライアンス制 御型歩行訓練機の開発」
 1999年: 日本機械学会賞（技術）「高齢者の日常生活の自立を支援する歩行支援技術の開発」
 2000年: 日経BP 技術賞「低侵襲脳外科手術戦略システムの開発」
 2007年: 「今年のロボット」大賞2007 審査委員特別賞（表彰主催団体: 経産省ほか）
 2008年: IROS Harashima Award for Innovative Technologies (表彰主催団体: IEEE ほか)
 2012年: IEEE Fellow
ほか受賞歴多数

 出典・脚注 

 関連項目 
 早稲田大学の人物一覧
 加藤一郎 (ロボット研究者)
 菅野重樹
 高西淳夫
 小林洋
 次世代ロボット研究機構
 グローバルロボットアカデミア

 外部リンク 
 早稲田大学総合理工学部 教員紹介

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