BeagleBoard

BeagleBoard（ビーグルボード）および BeagleBone（ビーグルボーン） は省電力、低コストのシングルボードコンピュータであり、テキサス・インスツルメンツ（TI）によりDigi-Keyの協力を得て開発された。BeagleBoard（BeagleとBoardの間にスペースは入れない）はオープンソースの理念に基づき設計され、Texas Instruments OMAP3のSoC技術成果を示すために作られた。このボードは、世界中で仲間同士がオープンソースハードウエアとオープンソースソフトウエアを教え合う目的に使える教育用ボードとしての機能性能を備えるよう、TI在籍エンジニアの小規模チームによって開発された。このボードはまたクリエイティブ・コモンズにおけるShare-alikeライセンス形態で一般向けに販売されている。BeagleBoardについては beagle.org に巨大なコミュニティが存在する。

BeagleBoardの後継として、CPU性能およびメモリ搭載量と周辺機能を強化したBeagleBoard-xMがある。またBeagleBoneの後継として、機能向上と共に大幅にコストダウンを図ったBeagleBone Black（単なる色違いではなく機能が異なる別製品）がある。

また、同様のオープンソースハードウエアコミュニティによって設計され、OMAP4系列のSoCを搭載したPandaBoardがある。

 BeagleBoard 
BeagleBoardは基板の外寸サイズは約75 x 75 mm で、基本的なコンピュータの全ての機能を搭載しているhttps://archive.is/20120711061852/http://linuxdevices.com/news/NS5852740920.html。ARM Cortex-A8をコアとしたOMAP3530を搭載。Windows CE、Linux、Symbianなどのオペレーティングシステムを実装することができる。TMS320C64x+のDSPをビデオ・オーディオのデコードのために搭載、そしてイマジネーションテクノロジー社のPowerVR SGX530GPUを2Dおよび3Dレンダリングのため搭載グラフィックレンダリング性能はTIのAndroid Froyo Pre-build版640x480画面上でアプリ動作確認可能。映像出力はS端子とDVI端子の2つ。SDメモリーカード (MMC) スロットを1個搭載しSDIOセキュリティ機能にも対応可能、USB On-The-Go対応端子、RS-232シリアルポート、JTAG接続、オーディオ信号入力/オーディオ信号出力用に2個のステレオ3.5mmジャックを搭載。

内蔵メディアとメモリはPoP形状で提供され、256MBのNAND Flashメモリ、128MBのDRAM を搭載。

電源電圧は5V動作、最大消費電力は2W (0.4A) で、ACアダプタ接続用のDCジャック（プラグ外径5.5mm、内径2.1mm）およびUSB On The GoミニUSBコネクタから電源供給ができる。電力消費が小さいので、冷却系やヒートシンクの追加は不要。

 BeagleBoard Rev. C4 
 PoP構造で、パッケージ内部でメモリとコアチップは親亀／子亀状態に重ねられている。
 TI OMAP 3530プロセッサ 720MHz（ARM Cortex-A8コア）
 TMS320C64x+ コア (520MHz 720p @30fpsまで対応可）
 PowerVR SGX 2D/3D グラフィックプロセッサで独立2系統画面出力に対応（S映像とDVI-D）
 256MB LPDDR RAM
 256MB NANDフラッシュメモリ
 ペリフェラル接続
 DVI-D（基板サイズの都合でコネクタ形状はHDMIになっている） - 最大解像度 1280x1024ピクセル / 60Hz
 S端子
 USB On-The-Go （USB mini-AB）
 USB標準ポート
 SD/MMCカードスロット
 ステレオ音声入力3.5mmミニジャック、ステレオ音声出力3.5mmミニジャック
 RS-232Cポート（ピンヘッダ形状）
 JTAGコネクタ
 DCジャック（DC5V入力）
 開発に際して
 ブートコードはROMに内蔵されている。
 USERボタンを使用することでブート媒体をNANDメモリとSD/MMCメモリカードとで切り替え可能。
 動作実績のあるOSは以下のとおり。Android, Angstrom Linuxhttps://archive.is/20130127212134/http://www.linuxdevices.com/news/NS8479495970.html, Fedora, Ubuntu, Gentooと Maemo Linux ディストリビューション, Windows CE OShttps://archive.is/20130209092949/http://www.windowsfordevices.com/news/NS5111878566.html, Symbian, QNX、また開発バージョンのRISC OS 5 RISC OS on new hardwareについてはRISC OS Openから入手可能。

 BeagleBoard-xM 
BeagleBoardの改版として、BeagleBoard-xMが2010年8月27日から出荷開始された。基板外形は82.55x82.55mm（基板穴間隔は約68.5x71.0mm）で、OMAP3530の改良版であるDM3730を搭載している。DRAMを512MBに拡張、オンボードイーサネットポート、4ポートのUSBハブを持つ。フラッシュメモリは搭載されていないため、microSDカードを起動メディアとして使用する必要がある。xMで追加されたカメラポートはLeopard Board社のベアボーンのカメラ用Androidにおいては、USBポートにUVC対応のWebカメラを接続して映像入力するための技術情報がWebや書籍で提供されている。https://groups.google.com/g/beagleboard/c/ZgSg3r8APIo/m/HStC45u6m2AJhttp://beagleboard.org/hardware-xM。

 PoP構造で、パッケージ内部でメモリとコアチップは親亀／子亀状態に重ねられている。
 TI DM3730プロセッサ 1GHz（ARM Cortex-A8コア）
 TMS320C64x+ コア (800MHz 720p @30fpsまで対応可）。
 PowerVR SGX 2D/3D グラフィックプロセッサで独立2系統の画面表示出力に対応（S映像とDVI-D）。
 512MB LPDDR RAM
 フラッシュメモリは搭載されていない。ユーザー動作確認用としてAngstrom Linux実装済みの4GB microSDカードを標準添付。
 ペリフェラル接続
 DVI-D接続端子（BeagleBoard同様、HDMIコネクタ形状） - 最低解像度は640x480ピクセル / 60Hz、最大解像度は1280x1024ピクセル / 60Hz内部PLL都合で画面ピクセル指定、リフレッシュレート設定60Hzのときに、垂直走査周波数の出力ズレが60.4kHzより大きい場合には、非力な可搬タイプの小型液晶モニターでは表示可能周波数範囲に収まらない場合がある。
 S端子
 USB On-The-Go 端子（mini-AB端子、設定によりターミナル通信端子として使用可能）
 USB標準ポート
 Ethernet RJ-45コネクタ
 MicroSD/MMCカードスロットコネクタ
 ステレオ音声入力3.5mmミニジャック、ステレオ音声出力3.5mmミニジャック
 RS232C D-SUB9ピン端子BeagleboardではRS-232C端子はピンヘッダ形状で、一般的なRS-232Cケーブルを接続するためにはD-SUB 9ピン変換ケーブルなどを用いる必要があったが、xMでは基板上にD-SUB9ピン端子が実装されたため、RS-232Cケーブルを直接接続できるようになった。
 JTAGコネクタ
 DCジャック（DC5V入力）
 カメラポート（カメラ用）
 拡張ポート
 RTC は備えていない（時計は毎回設定）
 開発
 ブートローダーはmicroSDカードに格納する
 microSD/MMCカードからのみ起動可能
 ブート先ソースの切り替えボタン（USERボタンはある）
 動作デモ実績のあるOSは、Android, Angstrom Linux, Fedora, Ubuntu, Gentooそして Maemo Linux ディストリビューション, Windows CE OS 。

 BeagleBone
 大きさ：8.64cm x 5.34cm
 SoC：AM3359ZC272 720MHz (Cortex-A8)
 メモリ：DDR2 256MB
 ストレージ：microSD

 BeagleBone Black 
 大きさ：8.64cm x 5.34cm
 SoC：Texas Instruments Sitara AM3359AZCZ100 1GHz (Cortex-A8 + PowerVR SGX530)
 メモリ：DDR3L 512MB
 ストレージ：eMMC 2GB + microSD
 映像音声出力：HDMI（最大解像度1280x1024）
 有線LAN：RJ45x1 (100Mbps)
 電源：5V 最大0.46A

 オプションボード 
 BeagleBoard Zippy - BeagleBoard 用の機能拡張用ドーターボード
 BeagleTouch Display - Liquidware社がビルドしたAngstrom Linux用のドライバーと、タッチスクリーン 4.3" OLEDタッチスクリーン付きパネル。
 BeagleBoard Zippy2 - BeagleBoard 用の第2世代 Zippy。（UART、EEPROM、100BASE-T、SD-Slot、RTC、I2C）
 BeagleLCD2 Expansion Board - 4.3" ワイド液晶パネル + タッチパネル、インターフェースボード付。HY Research社製。
 BeagleJuice - Liquidware社製のリチウムイオンバッテリーパック。
 BeagleToy WLAN adapter featured on beaglezoo.com - BeagleBoard用のワイヤレス接続機能の追加拡張ボード。

 オプション筺体 
Beagle が犬のアイコンのため、犬小屋とも呼ばれる。基板を上下から挟んでスペーサーで支持保護するアクリル板などの保護筺体で、ホビー店での加工で自分で簡単に揃えられるが、凝った造りの筺体を販売している業者もある。
 BeagleBoard Rev.C 用のクリア・アクリルケース - BeagleBoard だけが入り、追加基板の Zippy2 などは入らない。
 BeagleLCD2 クリアアクリルケース - BeagleBoard と BeagleLCD2 とが接続基板を折りたたんでちょうど納まる。

 クローン 
 Touch Book - ハイブリッドタイプの、ネットブックタブレット装置で、512MBのRAM、Bluetooth、Wi-Fi、6つのUSBポート、8.9インチスクリーン / タッチパネル付き、キーボードと操作タッチパッド構成。
 IGEPv2 - BeagleBoardよりも少し大きめのボードで、RAM容量も拡張し、BluetoothとWi-Fiを内蔵, USBホストを1ポート、Ethernetポートを1つ搭載。
 ICETEK Mini Board (中国製)
 Embest DevKit8000- TI OMAP3530ベースの開発用ボード
 Embest DevKit8500D- TI DM3730ベースの開発ボード
 OpenSourceMID.org - OMAP3530 ベースのタブレット型モバイル・インターネット・デバイス（MID）で、7インチ液晶 LCD（タッチパネル付）、Wi-Fi、3Gモジュール、カメラ、GPS、加速度センサの各機能を搭載。

 類似製品 
 Parallella
 Raspberry Pi
 PandaBoard - BeagleBoard-xM の後継機。(OMAP4 デュアルコア 1GHz OMAP4430、1GB RAM)   
 Hawk Board - 低消費版OMAPのSBCを使い、SATAドライブI/F接続とVGA出力装備。
 Gumstix Overo COMs - OMAP3503あるいはOMAP3530を使い、ホビー、ロボット、民生用途向けに文字通りガムパッケージサイズの BeagleBoard互換の超小型OMAPボード。
 OSWALD - オレゴン州立大学のコンピューターサイエンス専攻の学生たちの開発で、OMAP3530を使用。
 Empower Technologies の EMP3503 と EMP3530 シングルボードコンピューターでリアルタイム OS の LEOs (RTOS)https://archive.is/20120907022437/http://www.linuxfordevices.com/c/a/News/Empower-EMP3503-and-EMP3530/が走る。
 Embest DevKit8000 TI OMAP3530ベースの開発ボード。
 Embest DevKit8500D TI DM3730ベースの開発ボード。
 OpenSourceMID.org OMAP3530 ベースのタブレット端末開発プラットフォーム。

 関連 
 Minimig
 OmapZoom
 OpenEmbedded
 Pandora
 Texas Instruments TMS320

 参照 

 参考文献・他 
 TI launches hackable BeagleBoard for hobbyist projects
 TI Takes Wireless Chips into New Markets
 BeagleBoard Product Training Module
 beagleboard.org

 坂本俊之、出村成和、渡邊昌之 『基礎から学ぶ 組み込みAndroid』 C&R研究所、2010年 

 外部リンク 

 OMAP35x Applications Processors
 Texas Instruments OMAP Developer Network
 Google Code hosted BeagleBoard code site
 elinux.org BeagleBoard wiki page
 Link to set of BeagleBoard introductory videos (Youtube)
 PEEDI JTAG/BDM Emulator and Flash Programmer
 Hackaday reports about the BeagleBoard tablet project


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