Nao (ロボット)

Nao（発音はナオ）は自立歩行する小型ヒューマノイドロボット。

フランスのパリに拠点を置く Aldebaran Robotics社により開発された。

 概要 
Naoの学術開発版は、大学や研究機関において研究目的で利用されている。一般公開は2011年以降になる予定。

ロボットによるサッカー・コンテストとして毎年開催されるロボカップにおいて、「四足ロボットリーグ」に長らくソニーのAIBOが採用されてきたが、2006年のAIBO販売終了に伴いこのリーグは終了する流れとなる。代替となるものとして、2007年8月15日「スタンダード・プラットフォーム・リーグ（Standard Platform League、SPL''）」用の機種としてNaoの採用が決まり、2008年以降使用されている。ロボカップ2010では、NaoV3Rが共通プラットフォームとして採用される。

 バージョン 
 2005年1月 - 2006年3月： AL-01, AL-02 and al.-03
 2005年9月 - 2006年7月： AL-04
 2006年6月 - 2007年6月： AL-05.a
 2007年5月 - 2007年12月：AL-05.b
 2008年3月：初めての完成版（finalized version）であるNaoロボカップ・エディションがリリースStandard Platform League Technologie-Zentrum Informatik und Informationstechnik（英語）
また2008年には、Naoアカデミック・エディションが教育関係者や企業に向けてリリースされた。2011年半ばには、一般公開バージョンがリリースされる予定。

 沿革 
 2005年7月7日 - ブルーノ・メゾニエ(Bruno Maisonnier)によりアルデバランロボティクスが設立される。
 2007年8月21日 - RoboCup 2008よりNaoが標準プラットフォームリーグ（Standard Platform League、SPL）で採用Naoによる新競技「Standard Platform League」を設立
 2008年4月3日 - RoboCup 2008用Naoの発表
 2008年5月9日 - マイクロソフトよりRobocup Nao用softwareリリース
 2008年7月14日～20日 - RoboCup 2008開催
 2008年9月 - Naoの研究機関・大学向け販売開始。価格は10.000ユーロ
 2009年5月 - Naoのバッテリ改良
 2009年7月 - アールティが日本国内総代理店としてNaoの販売開始。
 2010年3月5日 - 2010 5th HRI （ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interactionにて安定化制御を披露
 2010年6月21日 - 上海万博フランスパビリオンで20体のNaoがダンスを披露フランスのロボット『nao』がチームダンス動画
 2010年10月13日 - 東大がNao30台導入
 2010年12月 - 新型Nao発表
 2011年12月9日 - Naoの第4世代Nao Next Genが登場Nao Next Gen―転んでも自力で立ち上がり、顔認識して会話もできるロボット登場
 2013年4月29日 - 会話型音声機能を採用し自閉症対策の提唱プログラムASK Naoを発足
 2013年11月 - ニュアンス・コミュニケーションズの会話型音声機能を採用
 2014年6月16日 - Naoの第5世代Nao Evolutionを発表。稼働時間30%向上し90分、金属製ギアで首・腰・脚・足首耐久性強化。進化したNAOを公開：強化されたロボットと、より包括的なオペレーティングシステム。センサー感度・音声認識機能強化。日本語音声合成エンジンに「AITalk」採用Aldebaran、Atomを搭載する第5世代目のロボット「Nao Evolution」。
 2015年1月9日 - 日本サード・パーティとNaoの販売代理店契約を締結
 2015年1月24日 - 三菱東京UFJ銀行が接客用にNaoを導入すると発表
 2015年4月13日 - 三菱東京UFJ銀行本店でNaoの接客運用試験開始
 2015年9月15日 - オリックス・レンテックと日本サード・パーティがNaoレンタルサービスを開始
 2018年5月24日 - Naoの第6世代Nao6を発表。
 2018年6月26日 - 日本サード・パーティがNao6の先行販売の受付を開始。参考販売価格は140万円。

 仕様 
テクニカル・スペックHeight58 cmWeight4,3 kgAutonomy90 min. (constant walking)Degrees of freedom21 to 25CPUx86 AMD GEODE 500 MHzBuilt-in OSLinux（NAOqi）Compatible OSWindows, MacOS, LinuxProgramming languages C++, C, Python, UrbiVisionTwo CMOS 640 x 480 camerasNao - a robot that sees, speaks, reacts to touch and surfs the web gizmag.com（英語）ConnectivityEthernet, Wi-Fi

 NAO6 
2018年の第六世代NAO6ではATOM E3845のCPU、4GB DDR3 RAM、32GBのSSDへスペックアップされたことで起動時間は従来品NAO Evolutionの131.7秒から79.4秒へ大幅に短縮された。カメラも固定焦点レンズからオートフォーカスレンズに、解像度もトップカメラは1280×960の5FPSから2560×1920の15FPSへ刷新された。その他、全指向性マイクで音声認識力の向上、Bluetooth接続に対応しWi-Fiの高速化がはかられている。

 導入事例 
 慶應義塾大学、立命館大学、筑波大学、日本工業大学、京都大学
 ハーバード大学、スタンフォード大学
 東京大学大学院
 情報理工学系研究科(2010年10月13日)
 コネティカット州ウェストポート図書館(2014年10月11日)
 ロボットスタート(2014年11月25日)
 三菱東京UFJ銀行(2015年4月13日)
 オリックス・レンテック
 東京技術センター(2015年6月16日)
 ハウステンボス
 変なホテル(2015年7月17日)
 大垣共立銀行
 OKB本店ビル17階展望室(2015年10月7日)
 ヒルトン『コニー』(2016年3月09日)
 ロボット旅日本一周〜タカラモノクダサイ〜

脚注

 関連項目 
 アルデバランロボティクス
 NAOqi
 ASIMO
 AIBO
 Pepper
 Romeo
 ロボカップ

 外部リンク 


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