高西淳夫

高西 淳夫（たかにし あつお、1956年4月12日 - ）は、日本のロボット研究者。学位は、工学博士（早稲田大学）。早稲田大学創造理工学部総合機械工学科教授。2足歩行ロボットの動歩行、ヒューマノイドロボット、咀嚼ロボット、顎運動障害者用開閉口訓練ロボット、顔ロボット、フルート演奏ロボット、ラット形ロボット、発話ロボットなどを研究。
2014年公開のディズニー映画「ベイマックス」の制作協力をしており、エンディングクレジットにも名前が記されている。

 略歴 
 1975年 - 福岡県立修猷館高等学校卒業アイボの先に人型ロボットが見える～ヒューマノイド・ロボットの展望～ 第491回二木会(2002年2月14日(木))”. 東京修猷会 (2002年3月2日) 2018年1月6日閲覧。“第616回二木会講演会記録『ロボットが拓く未来社会〜産学連携の開発現場から〜』”. 東京修猷会 (2016年3月29日) 2018年1月6日閲覧。
 1980年 - 早稲田大学理工学部機械工学科 卒業
 1985年 - 早稲田大学大学院博士後期課程 単位修得退学
 1985年 - 早稲田大学理工学部 助手
 1988年 - 工学博士（早稲田大学）学位取得
 1988年 - 早稲田大学理工学部 専任講師
 1990年 - 早稲田大学理工学部 助教授
 1997年 - 早稲田大学 教授
（海外における役職）
  マサチューセッツ工科大学 - 客員研究員
  北京理工大学 - 名誉客員教授
  聖アンナ大学院大学 - 客員教授、学外理事

 著作等 
 学位論文 
 。

 著書 
 加藤一郎 編、高西淳夫・菅野重樹 著『マイロボット』読売新聞社〈読売科学選書35〉、1990年12月、ISBN 4643901020
 高西淳夫 文、薮野健 絵『ヒューマノイド・ロボットとは What are humanoid robots?』中央公論新社〈ワボットのほん4〉、2004年11月、ISBN 4120035646

 学会誌記事 
（解説）

 長谷川幸男、白井克彦、高西淳夫「早稲田大学におけるロボット工学教育」、『日本ロボット学会誌』第3巻第6号、1985年、574-578頁。
 高西淳夫「上体の運動によりモーメントを補償する2足歩行ロボット」『日本ロボット学会誌』第11巻第3号、1993年、348-353頁。 
 高西淳夫「人間形フルート演奏ロボットの開発」、『日本ロボット学会誌』第14巻第2号、1996年、188-191頁。
 高西淳夫「ヒューマン・コミュニケーションを志向したヒューマノイドロボット」『日本ロボット学会誌』第15巻第7号、1997年、971-974頁。
 林憲玉、高西淳夫「人間型二足歩行ロボット」、『映像情報メディア学会誌』第57巻第1号、2003年、63-66頁。
 石井裕之、高西淳夫「Robo Designerを使用したロボットプログラミング演習およびロボット製作演習」、『日本ロボット学会誌』第24巻第1号、2006年、25-30頁。 
（講演録）
 「咀嚼ロボットを用いた顎関節力の解析と低減制御」、『日本顎関節学会雑誌』第8巻第1号、1996年、225-226頁。 
 「ヒューマノイドロボットと人工臓器」、『人工臓器』第34巻第2号、2005年、s2頁。
（座談会）



 ドラマ監修 
 「ベイマックス」（2014年、ディズニー映画）- 制作協力
 「半分、青い。」（2018年上期、NHK連続テレビ小説）- ロボット工学考証担当

 脚注 

 注釈 

 出典 

 参考文献 



 関連項目 
 早稲田大学の人物一覧
 加藤一郎 (ロボット研究者)、菅野重樹
 藤江正克

 外部リンク 
 早稲田大学理工学術院高西淳夫研究室
（関連動画）

（研究者情報）



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