4輪アクティブステア

4輪アクティブステア（よんりんアクティブステア）とは、日産自動車が開発した四輪操舵システム。略称は4WAS (4 Wheel Active Steer) 。

 概要 
日産の四輪操舵システムである、「HICAS」、「Super HICAS」、「リアアクティブステア」をさらに進化させたシステム。低速では切れ角を増やすことで取り回しを良くし、中速域および高速域では安定性を保ち、スムーズに走ることができる。

ちなみに「4WAS」の名称は、アンチロック・ブレーキ・システム（ABS）として日本の全自動車メーカーで名称統一される以前、独自に 4 Wheel Anti Skid の略称として日産で使われていたことがある。

 制御 
 低速時（約10-40km/h）
 ステアリングの舵角に対して前輪を大きく曲げる。後輪は操舵しない。
 中速時（約40-80km/h）
 ステアリングの舵角に対して前輪をやや大きく曲げる。後輪は同位相方向へ少し曲げる。
 高速時（約80km/h-）
 ステアリングの舵角に対して前輪を小さく曲げる。また、前輪の操舵角を算出しながら、後輪も同位相方向に大きく曲げる。

 搭載車種 
 スカイライン（V36型）
 フーガ（Y51型）

 参考文献 

 PASSION of SKYLINE（V36スカイラインクーペの試乗案内に同封された冊子）

 関連項目 
 四輪操舵
 HICAS

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