LightWave

LightWave（ライトウェーブ）は、英LightWave Digital社が開発及び販売を行う3DCGソフトウェア。略称はLW。日本においてもCM・アニメ・ゲームの制作に使用されており (#LightWave著名ユーザー参照)、2025年現在もシェアを持っている2017年を前に業界標準のスペックを見定めるCGプロダクション制作環境一斉調査 CGWorld 2017年1月10日。比較的安価なため、趣味で使用する個人ユーザーLightWaveのユーザーを俗にライトウェーバー（LightWaver）と呼ぶ。ただし、では。も多い。

 インタフェース 
LightWaveはモデリングからアニメーションまで制作できる統合型の3DCGソフトである。歴史的な経緯によりLightWave History NewTekLightWaveはモデリングや材質・テクスチャの設定などを行なう「モデラー」と、モデリングしたデータを配置したり必要に応じてアニメーションを設定したうえでレンダリングを行なう「レイアウト」という2つのソフトで構成されている。

長年に渡りモデラーとレイアウトの統合が計画されているものの（#モデラーとレイアウトの統合計画参照）、現在も未だ分かれたままとなっている。しかしながら、バージョン6からはモデラーとレイアウトを自動で仲介するHUB機能が搭載され、バージョン10からはデータの同期をとるための内部通信機能も実装され、モデラーとレイアウトの連携が進んでおり、既定ではたとえHUBをOFFにしていてもディスク保存によってモデラーとレイアウト間でデータが同期されるようになっているHUBを起動していなくてもモデラーとレイアウトで自動的に同期がかかってしまう - 株式会社ディストーム。

インタフェースの特徴としては各種機能にアクセスするためのボタンが全て文字で表現されており、ビューの平行移動・回転・拡大縮小を行なうツールボタンなどの例外を除き、基本的にアイコンは用いられていない。ボタンの配置とキーボードショートカット、メニューの色はユーザーが自由にカスタマイズすることが可能で、使用者によって様変わりする。座標系はXが左右、Yが上下、Zが奥行きを示す。また、右手座標系ではなく左手座標系が採用されている。回転系は長年にわたりオイラー角のHPB方式（垂直軸回転→水平軸回転→奥行き軸回転）HPBは回転軸を示す言葉で、Hはヘディング、Pはピッチ、Bはバンクを示し、それぞれ、垂直軸回転、水平軸回転、奥行き軸回転を示す。主に航空機用語としてよく用いられるヨー・ピッチ・ロールとほぼ同義である。のみとなっており、ずっとジンバルロック問題BはPの、PはHの子供という親子関係にある。その都合で例えばPが90度回転するとHとBの回転軸が同一となり、一つ回転軸が消失し、自由な回転が不能になる。を抱えていたものの、LightWave 2020で回転順序の変更が可能となりジンバルロック問題は緩和されている。

ハードウェアではマウスの他にタブレット、3Dマウスにも対応し、バージョン11からはPlayStation Moveにも対応しているが、グローブインターフェイス、ヘッドマウントディスプレイ等には対応していない。

今もって3DCGソフトには『Photoshop』のようなデファクトスタンダードが存在しないが、LightWave 5.5が世に出た頃は今にもまして混沌としており、大抵のソフトが「難解」「非直感的」と評される状態にあって「粘土をこねるように直感的にモデリングできる」と評された同ソフトが、他の3DCGソフトのインタフェースに与えた影響は大きい。

 歴史 
もともとはAmiga用の『Video Toaster』という動画編集用のハードウエアにバンドルされていた3D CG処理ソフトで、スチュアート・ファーガソンがモデラーを、アレン・ヘイスティングスがレイアウトを担当する形で開発された。バージョン4まではAmigaプラットフォームにのみ提供されていたが、コモドール社の倒産に伴いバージョン5ではWindows 95 / 98、Windows NT（x86版およびDEC Alpha版）、Macintosh、SGI IRIX、SparcStationなど多様なプラットフォームに提供。しかしその後はSGI IRIX版もバージョン6.5を最後に開発が打ち切られ、バージョン7以降はWindowsとMacintoshの2プラットフォームにのみ提供されている。

プレイステーションの市販開発キット『ネットやろうぜ!』にはバージョン4.0が付属していた。SonyのVAIOにLightWave 3D express for VAIOとしてバンドルされていたこともある。

2023年4月Vizrt社グループのNewTekは、LightWave 3D事業をAndrew Bishopを中心とした英国の会社「LightWave Digital」へ売却した事を発表し、LightWave Digitalチームによる開発継続が表明された。。
日本では引き続きディストームがサポートと販売をしている。

 バージョンごとの主な追加機能 
 バージョン6（1999年）
 ボーンウェイト、UVマップ、モーフマップ、頂点カラー、メタボール、スケルゴンモデラー上でのボーン作成機能。、スケマティックビュー、アニメーションチャンネルの独立移動、回転、拡大縮小のXYZ、HPBのキーフレーム分離。、複数アイテム同時アニメーション制御、ラジオシティレンダリング、サブパッチのレンダリング
 バージョン7（2001年）
 対称編集モード、サスカッチライトファーレンダリングプラグインであるサスカッチの機能限定版。、影の色の変更、中心点回転機能ボーン座標系を0°にリセットし、ジンバルロックを回避するための機能。、モーションパスの直接編集、スプレッドシートキーフレームをトラック上で操作する機能。、モーションミキサー複数モーションの掛け合わせや並べ替えを行う機能。、操作座標系の切り替え親座標、ローカル座標、ワールド座標を切り替えて操作を行う。アニメーション補完は親座標のみ。、パーティクルFX
 バージョン8（2004年）
 テクスチャワイヤー表示、複数カメラを切り替えてのレンダリング、IKブースターFKをIKのように操作する機能。、OpenGL表示強化モデラーやレイアウト上のプレビューで透過表示や、GLSL表示がサポートされた。OpenGL 2.0対応のグラフィックスカードでピクセル単位ライティングなどが可能となる。GLSL HW Shadingの対応状況、ドープトラックタイムスライダー上でキーフレーム編集。、クロスシミュレーター、ソフトボディシミュレーター、剛体力学演算
 バージョン9（2006年）
 エッジ編集機能、キャットマル・クラーク サブディビジョン5角形以上のポリゴンとエッジ対応のサブパッチ。、ノード方式のマテリアル設定機能（ノードエディタ）、平行カメラ、UV投影カメラ、ファー編集（FiberFX）、IK/FKブレンディング、位置とスケールのIKコントロール、ジョイントボーン、ファイルのドラッグ＆ドロップ対応
 バージョン10（2010年）
 ビューポートプレビューレンダリング (VPR)、3Dマウスである3Dconnexion製品ラインナップのサポート、Autodesk社ジオメトリキャッシュ用MDDのサポート
 バージョン11（2012年）
 インスタンスオブジェクトの高速なクローン体制御機能、フロッキング（群集システム）、フラクチャー（粉砕）、Bullet（剛体、柔体）物理演算、仮想スタジオツール、GoZサポートGoZはPixologic社によって開発された、LightWaveとZBrush間でデータを円滑にやり取りするための機能。LightWaveで作成されたモデルデータをZBrushへ送り、ZBrush側でスカルプティングやテクスチャ処理を行い、テクスチャとノーマルマップの設定を施したまま、そのデータを自動的にLightWaveへと送り返した後、LightWaveでレンダリングする、といった一連のフローを可能にしてくれる。、レンダーバッファの拡張、VPRの拡張（セルエッジ対応等）、Pythonスクリプト、FiberFXの拡張（ソリッド・ボリュームモード追加等）、ソフトウェアライセンス（非ドングルアクティベート）、Adobe After Effectsのサポート、Genomaモデラーにて、様々なリギングのプリセットが同梱された、他システムとの高い互換性を誇る新しいリグシステム、ローリングシャッター現象、輪郭線のノード編集、UVアンラップ、「メッシュの配置」ツール「メッシュの配置」ツールは、背景レイヤーにあるオブジェクトを、前景レイヤーのメッシュへとスナッピングをきかせながらインタラクティブに追加する。この「メッシュ配置」ツールを利用することで、動物にトゲを加える、ロボットの腕にボルトを配置する、などといったメッシュサーフェイス上に他のオブジェクトを正確に追加することが可能になる。
 バージョン11.6（2013年）
 カラー3Dプリント対応、レイキャストノード、スプラインコントロール、CgFXシェーダー、新カラーピッカー
 バージョン2015（2014年末）
 Bullet物理シミュレーションに以下のコンストレイントを追加（ポイント、ヒンジ、スライダ、コーンツイスト、スプリング、6軸自由度）、重点サンプリング機能、パースペクティブとのマッチング、GENOMA2、交差エッジとパッチ境界のレンダリング、エッジバッファ出力、ダイナミックペアレント
 バージョン2018（2018年）
 統合メッシュシステム実装、OpenGLビューポート表示の強化＆高速化、レンダラー刷新、サーフェス設定刷新、ノイズリダクションフィルター、PBRシェーダー、新セルシェーダー＆エッジレンダリング＆サブリメイションセルシェーダー、ノードモディファイヤスタック、物理ベースのヴォリューメトリックエンジン、疎ボクセルライブラリの対応、改善されたFiberFXインテグレーション、UDIM対応、IESライトの改善、VRカメラ、モデラーのレイアウトビューオプション、仮想プリミティブパラメトリックシェイプ、パフォーマンスの最適化
 バージョン2019（2019年）
 Unreal Engineとのリアルタイムブリッジ追加、FBXインポータ/エクスポータの改善、レイアウト側でCorrective Morph対応のスカルプト/ウェイトペイント/頂点ペイントを行うMetamorphicプラグインの統合、OpenVDBボリュームの作成・編集対応、スムージンググループ対応、ラウンドエッジシェーダー追加、NVIDIA GPU向けのOptiXデノイザー追加、無制限Undo対応、高解像度ディスプレイ対応の強化NewTek ships LightWave 2019 CG Channel 2019年1月23日
 バージョン2020（2020年）
 回転順序の可変化、レンダリングアルゴリズムの改善、ランダムウォーク表面下散乱対応、物理的ヘアシェーダー対応、Partioライブラリの統合による様々なパーティクル形式への対応NewTek ships LightWave 2020 CG Channel 2020年4月24日
 バージョン2023（2023年）
 プロシージャルジオメトリーノード、ガス状流体（TurbulenceFD統合）、インスタンスペイント、レイアウト側のテキストツール、LightWave Pro ツール (OD Tool Set統合)、Unreal Engineブリッジ、ショットスカルプトツール（クロノスカルプト統合）New features LightWave。
 バージョン2024（2024年）
 LW Rhiggit（LWリギット）：リギングシステム、Weight Brush（ウェイトブラシ）、Tendril（テンドリル）：ハイパーペイントとブランチ、Flow（フロー）：流体シミュレーション、Open VDBの更新、ポイントスライド（Point Slide）、エッジスライド（Edge Slide）ツール、 ホールドエッジ（Hold Edge）、Frames（フレーム）機能：ノード編集内で便利なポストイット、Octane Photon ShaderとFog Toolのサポート、LightWave ネイティブレンダリングエンジンの改良、プリファレンス（設定）パネルの改良
 バージョン2025（2025年）
 Toon Filter(セル画風やカートゥーン調の輪郭線ポストシェーディングツール)、Pickkit(Rhiggitベースのリグに最適化された関節選択ツール), Handdit(キャラクターの手や指の表現に特化したアニメーションシステム), Steppit(自動ウォークサイクル編集ツール)、RiPR(NVIDIA製GPUを活用しLightWave 3Dのビューポート内でリアルタイムのパストレーシング表示)、Displacement Brush(レイアウト上でモーフマップを簡易的に作成)、SuperNormals(法線の情報を直接編集・制御)、DP Verdure(樹木や草などの植物を自動生成)、DP Kit(約8種類のノードを収録した拡張コレクション)、RMan Collection(RendereManシェーダーに対応したプロシージャルテクスチャー集)、Construct( 建築・セットデザイン向けの強力なツール)、Python 3.13対応、TurbulenceFD の VDB エクスポート機能、サーフェイスやヴォリューム等の拡充されたプリセットライブラリ、Octane Gradients (LWグラデーションワークフローをそのまま Octane レンダラー上でも再現する機能) 、GLTFコンバーター(Webに最適化された3Dフォーマットへの変換)

 モデラーとレイアウトの統合計画 
LightWaveは前述の通りモデラーとレイアウトに分かれているため、過去何度も両者の統合が計画されている。

2001年にはNewTek 3D開発部の副部長であったBrad Peeblerと一部の社員がLightWaveの書き直しを望み、NewTek上層部経営陣の反対にあって独立。Luxologyを立ち上げReview: Can 'MODO 701' Make its Mark on Animation and VFX? Animation World Network 2013年7月26日、2004年にmodoをリリースした。

一方Newtekは2005年に (EIAS)の創設者であるJay RothとMark Grangerを雇入れ、Jay RothをNewTekの3D部門のトップとしNewtek recluta a Jay Roth y Mark Granger, de EIAS  Faq-mac 2005年3月10日ELECTRIC IMAGE CO-FOUNDERS JOIN NEWTEK  2005年3月9日、2009年に次世代LightWaveとなる「LightWave CORE」を発表したNewTek Unveils New 3D Technology Lightwave CORE Studio Daily 2009年2月9日ものの、その後、2010年5月にはRob Powersを雇入れて新たなLightWave開発の責任者とし、2011年リリースのLightWave 10では開発されたLightWave COREの技術が既存のモデラーソフト及びレイアウトソフトに組み込まれるのみとなったNewTek社 LightWave 3Dの最新バージョン「LightWave 10 正式日本語版」発売開始のご案内 DSTORM 2011年5月25日LightWave 10 FAQ ディストーム。

それでもRob Powersは最終的にモデラーとレイアウトを統合すると表明しておりRob Powers on LightWave’s new three-year roadmap CG Channel 2011年6月23日、2012年に発足したLightWave 3D Groupでもトップとして就任したRob PowersNewTek Announces the LightWave 3D Group – Names Rob Powers Group President NewTek 2012年8月1日は、古いアーキテクチャを残したまま新しいアーキテクチャを開発するという「BorgQueen」の開発哲学を用いたLightWaveの内部コードの書き換えを進めNewTek previews LightWave 2016 CG Channel 2016年3月29日Unified Mesh System (Part II) NewTek 2015年12月1日、「LightWave Next」として開発され2018年にリリースされたLightWave 2018ではモデラーソフトとレイアウトソフトの両方に同一の統合メッシュシステムが搭載されたNewTek ships LightWave 2018 CG Channel 2018年1月1日。これによってレイアウト側でも編集可能なジオメトリが扱えるようになり、次いでLightWave 2019ではレイアウト側でスカルプトやウェイトペイントを行うMetamorphicが搭載されるようになったMetamorphic NewTekものの、2025年現在、未だモデラーとレイアウトは分かれたままとなっている。

 他3DCGソフトとの比較 
LightWave 2018でレンダラーが書き直され物理ベースのレンダリングシステムが搭載されたLightwave 2018 released with a new PBR rendering system and more CGPress 2017年12月13日もののGPUレンダリング未対応となっており、GPUレンダリングにはOtoy製のOctaneRenderが必要となる。非写実的レンダリングでは交差エッジに対応したエッジレンダリングを備えているほか、トゥーンレンダリングのCel Integratorを持っている。

3Dペイントに対応しておらず、3DペイントにはSubstance Painterなどの外部の3Dペイントソフトが必要となる。

また、ケージ変形、スカルプトを標準で備えておらず、それらには3rd Powers製のプラグインが必要となる。本体にそれらのプラグインを同梱したLightWave + 3rd Powers Full Plugin Suiteが販売されているLightWave 3D Group Offers Powerful Creativity Bundle for 3D Modeling, Animation, and Rendering PRWeb 2015年8月10日。

群集シミュレーションでは、Ver11.0にてフロッキング（群集）シミュレーターが実装され、動物、魚、昆虫などの群れ、更には飛行機や宇宙船の集団といった、通常複雑かつ膨大なデータ量を必要とするシーンを簡単に作成することができるようになった。Ver11.5からは簡単なAIが実装された。

他3DCGソフトに比べ弱い点も存在するが、プロの使用にも耐える3DCGソフトの中では随一のコストパフォーマンスを誇っている。

 プラグイン 
当初から先進的なプラグイン・アーキテクチャを採用しており、ソフトウェア本体は単なるプラグインサーバに過ぎず、基本的なコア機能もプラグイン機構を通じて実装されている。その仕様もオープンにされていたため、大量のサードパーティー製・個人製プラグインが製作された。プラグイン・アーキテクチャの利点のひとつはそのフットワークの軽さであり、3DCGの先進のトピックが、他の高額なハイエンドソフトウェアを差し置いていち早くLightWave上で実現されることさえあった。そして標準の機能の不便さを、開発元の対応を待たずに私製プラグインで補うことも盛んに行われ、その成果はたびたび広く公開されていた。

また、一般のCコンパイラ等で構築するプラグインの他にも、インタプリタとして3DCGソフトウェアで標準的に使われているPythonスクリプトを備えている。

なお、独自のスクリプト言語であるLScriptも搭載されているが、LightWave 2020で非推奨となった。LScriptは元々POV-Rayレンダラーのアニメーションのために開発されたものの統合されず、LightWaveがPCに移植される際にAmigaOSの標準スクリプト言語の代わりとして転用され、その後、長年搭載され続けてきたDevelopment Update: LScript in LightWave 3D Deprecated NewTek 2020年5月26日。

 代表的なプラグイン 
 YSプラグイン - キャラクターアニメーション支援のためのYS:CharacterKitを含む。サンライズプラグインの実質的後継。
 LWCAD - モデリングプラグイン。

 過去のプラグイン 
 Particle Storm - Dynamic Realities製のパーティクルプラグイン。LightWave 5.5にLite版が搭載されていたLightWave 3D shines Mac Publishing 1998年5月25日Products: Particles Storm Dynamic Realities。なお、LightWave 6.5以降は独自のParticle Fx機能が搭載されているNewTek Releases LightWave 6.5 Gamasutra 2000年12月15日。
 QemLOSS2 - ポリゴン削減プラグイン。Reduce Polys+としてLightWaveに標準搭載されるようになった。
 Motion Designer - 軟体力学シミュレーションプラグイン。Newtekが買収し、LightWave 6以降に標準搭載されるようになったCloth Simulation for LightWave 6 Digital Post Production 2000年6月21日。
 BESM shader - Eric Soulvie製のセルシェーダープラグイン。LightWave 7以降に標準搭載されるようになったLightWave 7.0b DMN 2001年11月11日。LightWave 2018でCel Integratorに置き換えられたCel NewTek。
 FX Break - 剛体力学シミュレーションプラグイン剛体力学シミュレーションプラグイン「FX Break」を発表 D-STORM 2002年9月12日。開発者がNewtekに加わり、Hard FXとしてLightWave [8]以降に標準搭載されるようになった。
 FX Motiondrive & FX Distortion - クロス/軟体力学シミュレーションプラグイン。開発者がNewtekに加わり、Cloth FX及びSoft FXとしてLightWave [8]以降に標準搭載されるようになった。
 FiberFactory - 髪/毛プラグイン。Newtekが買収し、FiberFXとしてLightWave 9.5以降に搭載されるようになったQ&A With NewTek's Jay Roth 3D World 2008年3月23日。
 Sasquatch - 髪/毛プラグイン。かつてFiberFactoryと競合していた。
  - かつてLightWaveにはVIPERというマテリアル調整向けの簡易リアルタイムプレビューレンダラーしか付いていなかった。Worley LaboratoriesのFPrimeは、VIPERと異なりラジオシティなどの高品質のレンダリングが可能であり、マテリアル及びライティングの調整に威力を発揮した。なお、LightWaveバージョン10以降は類似の機能がVPRとしてLightWave本体に搭載されている。
 AutomatonZ - 3ds MaxにおけるCharacter Studioのようなキャラクターアニメーション支援プラグイン。AutomatonToolsの後継。
 unReal Xtreme - 伝統的アニメのような質感を出せる、セルシェードレンダリングのためのプラグイン。
 Maestro - キャラクターアニメーション支援プラグイン。
 IFW Textures/IFW Nodal - プロシージャルテクスチャシェーダー集『Essential Lightwave: The Fastest and Easiest Way to Master Lightwave 3D』 p.685 Steve Warner、Kevin Phillips、Timothy Albee 2007年8月31日 ISBN 978-1598220247。
 Liquid Pack - 流体シミュレーションプラグイン集。なお、LightWaveバージョン2019以降はOpenVDBベースの流体シミュレーション機能がLightWave本体に搭載されたLightWave 2019 - OpenVDB Newtekほか、2024以降は小規模な流体シミュレーション機能のFlowも搭載された。
 Deep Rising FX - 流体シミュレーションプラグイン。開発終了Deep Rising FX and Deep FX Studio discontinued CG Channel 2022年6月20日。LightWave本体の事情は同上。
 RHiggit - リギング及びアニメーションのためのツール集。LightWave 2024以降に搭載されるようになったLightWave Digital releases LightWave 2024 CG Channel 2024年7月29日。
 OD Tool Set - Origami Digital開発の雑多なツール集。Substance Painterと連携するための「LW to Substance Painter」及び「PBR Importer」が含まれていたOrigami Digital Tools Purchase & Information Origami Digital。開発終了ODTools 2019 Origami Digital。LightWave Pro ToolsとしてLightWave 2023以降に搭載されるようになった。
 TurbulenceFD - ボクセルベースのガス状流体力学に基づいた炎や煙を作成する為のプラグイン。LightWave Digitalが買収してLightWave 2023以降に搭載されるようになった。
 OctaneRender for LightWave - GPUレンダラー。開発終了したRe: LW 2021 plugin, where are you? Otoy 2021年10月29日のち、LightWave 2023以降に内蔵されるようになったLightWave Digital releases LightWave 2023 CG Channel 2023年11月30日。
 DP Tools - 手続き型テクスチャのThe RMan Collection、木や草を生成するためのDP Verdure、ポストプロセス向けのDP Filter、その他の追加ノードのDP Kitを含んでいる。LightWave 2025で本体に統合されたLightWave Digital releases LightWave 2025 CG Channel 2025年4月18日。
 TreesDesigner - 樹木を生成するためのプラグインDownload Pawel Olas’s free packs of PBR leaf textures CG Channel 2020年6月28日。
 Eki's ModPak/Eki's PlugPak - 街や空、海の生成などに対応するプラグイン。
 OGO_Taiki - ボリューメトリック大気プラグイン。

 関連ソフトウェア 
 NevronMotion - NewTek製のLightWave向けモーションキャプチャソフトウェア。開発停止中。
 ChronoSculpt - NewTek製のLightWave向けショットスカルプトソフトウェア。開発停止中。

 著名なLightWave利用者 
 新海誠（アニメ作家。自主制作映画『ほしのこえ』にMac版LightWaveを使用している。）
 上田文人（日本のゲームデザイナー、アートディレクター。『ICO』『ワンダと巨像』『人喰いの大鷲トリコ』で使用。）
 日本ファルコム（LightWaveを全面的に開発ラインに取り入れているゲーム製作会社）
 神風動画（アニメーションの製作にLightWaveを使用している）
 YAMATOWORKS（アニメーションの製作にLightWaveを使用している）
 サブリメイション（アニメーションの製作にLightWaveを使用している）
 富岡聡（CGデザイナー、カナバングラフィックス代表取締役）
 赤松健（漫画家。背景などをLightWaveで作成している）
 由水桂（『リッジレーサー』のキャラクター「永瀬麗子」を産み出した）
 うもとゆーじ（CGデザイナー、ウサギ王代表取締役。LightWave関連の著書がある。）
 渡辺哲也（TVアニメの3Dディレクター）
 青山敏之（彼の作品群がLightWaveの名を日本に広めた）
 北田清延（青山敏之とのコンビで主にモデリングを担当した）
 秋元きつね（『ウゴウゴルーガ』で使用。）
 福島則昭（LightWave関連の著書がある）
 笹原和也（LightWave関連の著書がある）
 羽田宗春（LightWave関連の著書がある）
 樋口 誠（LightWave関連の著書がある）
 佐野昌巳（LightWave関連の著書がある）
 FREEDOM（日本のアニメーション映画。全編がLightWaveで製作されている。）
 ブレイキング・バッド（米国のテレビドラマ。LightWaveが使用されている。）
 GALACTICA/ギャラクティカ（米国のテレビSFドラマ。LightWaveが使用されている。）

 関連項目 
 3次元コンピュータグラフィックス
 modo (LightWaveの初期開発スタッフ、LW3Dレイアウト開発者のアレン・ヘイスティングとLW3Dモデラー開発者のスチュワート・ファーガソンを中心に開発されているソフト)

 脚注 

 出典 

 外部リンク 
 LightWave 2020
 LightWave 3D Guide
 LightWave 2020 - 株式会社ディストーム

Category:3DCGソフトウェア
Category:MacOSのソフトウェア