Eksoskeleton bertenaga

(disebut juga baju zirah bertenaga, pakaian sibernetika, mobilitas teraugmentasi, dan sebagainya) adalah sebuah pakaian yang memiliki sistem penggerak motor listrik, pneumatik, hidrolik, tuas, maupun kombinasi dari semua itu, untuk membantu pergerakkan tungkai sehingga menjadi lebih kuat dan memiliki daya tahan lebih tinggi. Eksoskeleton menyokong setiap persendian, termasuk pinggang dan paha, dan membantu pergerakan tungkai untuk mengangkat dan menahan beban berat.

Sejarah
Teknologi serupa  dikembangkan insinyur Rusia Nicholas Yagin pada tahun 1890. Dengan sumber tenaga udara bertekanan di dalam tas untuk membantu pergerakan, meski masih bersifat pasif dan membutuhkan tindakan manusia untuk mengaturnya.Yagin, Nicholas. "Apparatus for Facilitating Walking".  filed February 11, 1890 and issued November 18, 1890. Di tahun 1917, inventor Amerika Serikat Leslie C. Kelley mengembangkan apa yang ia sebut dengan pedomotor, bertenaga uap untuk menggerakkan ligamen buatan yang bekerja paralel dengan pergerakan penggunanya.Kelley, C. Leslie. "Pedomotor".  filed April 24, 1917 and issued July 1, 1919. Di tahun 1960, General Electric dan Angkatan Darat Amerika Serikat mengembangkan Hardiman. Hardiman digerakkan oleh hidrolik dan listrik serta mampu meningkatkan kekuatan penggunanya hingga 25 kali. Hardiman memiliki beberapa kelemahan, salah satunya adalah ia sendiri memiliki berat 680 kg. Selain itu, responnya juga cukup lambat serta terdapat bug yang dapat membuat Hardiman bergerak tidak terkendali. Hardiman juga melaju dengan kecepatan lambat, yaitu 0.76 meter per detik sehingga proyek ini dikatakan tidak berhasil.

Referensi

Kategori:Reka cipta Serbia
kategori:Prostetika
kategori:Robotika
Kategori:Teknologi yang sedang dikembangkan