Tempat kedudukan akar

Tempat kedudukan akar () merupakan metode untuk menganalisis kestabilan suatu sistem terkendali (jarak dan pengendali terdapat dalam lingkaran tertutup). Akar-akar ini sering disebut kutub. Pada sistem kendali analog, sistem itu akan stabil jika letak kutub berada di sebelah kiri sumbu khayal, sebab pada kutub-kutub ini merupakan akar-akar dari persamaan diferensial. Pada jenis kendali digital, sistem akan stabil jika kutub-kutub berada di dalam lingkaran satuan. Hal ini karena kutub-kutub ini merupakan akar-akar dari persamaan beda (persamaan diferensial).

Kategori:Teori kendali