2005 DARPA Grand Challenge

2005 DARPA Grand Challenge adalah sebuah perlombaan antara robot otonomi yang diadakan pada 8 Oktober 2005 di Gurun Mojave dengan rute sepanjang 132.2 mil. DARPA menjanjikan hadian US$2 juta (sekitar 20 miliar rupiah) kepada mobil tercepat kurang dari sepuluh jam. Hadiah ini digandakan setelah 2004 Grand Challenge, di mana tidak ada mobil yang lewat kualifikasi.

Setiap robot mulai dengan waktu yang berbeda dan ditunda untuk beberapa masalah. Hadiah $2 juta dolar tersebut dimenangkan oleh mobil Stanley dari Universitas Stanford, dengan waktu tempuh 6 jam 53 menit dan 8 detik dengan kecepatan rata-rata 19,1 mpj.

 Kualifikasi 
Dari 195 pendaftar, 43 tim dipilih untuk berpartisipasi dalam "National Qualification Event". National Qualification Event (NQE) ini diadakan di California Speedway di Fontana, California dari 27 September sampai 5 Oktober. Hasil dari NQE ini memotong 43 tim menjadi 23 tim.

 Peserta balap 

Kendaraan Nama TimRumah TimWaktu(j:m)HasilStanleyStanford Racing TeamStanford U., Palo Alto, Calif.6:54Tempat PertamaSandstormRed TeamCarnegie Mellon U., Pittsburgh, PA7:05Second placeH1ghlanderRed Team TooCarnegie Mellon U., Pittsburgh, PA7:14Third placeGrayBotThe Gray Team  Metairie, La.7:30Fourth placeTerraMaxTeam TerraMax Oshkosh, Wisconsin12:51Over 10 hour limitDEXTERTeam ENSCOSpringfield, Va.?Out of race at ? miles; tire blowoutSpiritAxion RacingWestlake Village, Calif.?Out of race at ? milesCliffVirginia Tech Grand Challenge Team Virginia Tech., Blacksburg,  Va.?Out of race at ? milesIONDesert Buckeyes Ohio State U., Columbus, Ohio?Out of race at ? milesXboxxMojavatonGrand Junction, Col.?Out of race at 23.5 milesRockyVirginia Tech Team Rocky Virginia Tech., Blacksburg,  Va.?Out of race at ? milesDADTeam DAD (Digital Auto Drive)Morgan Hill, Calif.?Out of race at ? miles; LIDAR scanner failedDesert RatInsight Racing Cary, N.C.?Out of race at ? milesCajunBotTeam Cajunbot Lafayette, La.?Out of race at ? milesDesert TortoiseIntelligent Vehicle Safety Technologies  Littleton, Col.?Out of race at 14 milesNaviGATORTeam CIMAR Gainesville, Florida?Out of race at ? milesProspect 11Princeton UniversityPrinceton U., N.J.?Out of race at ? milesSpiderTeam Cornell Cornell U., Ithaca, N.Y.?Out of race at 9 miles; hit bridgeGolem 2The Golem Group/UCLALos Angeles, Calif.?Out of race at ? milesAliceTeam Caltech Calif. Inst. of Tech., Pasadena, Calif.?Out of race at ? miles; after GPS reacquisition, veered over barrier and towards mediaRASCALSciAutonics/Auburn EngineeringThousand Oaks, Calif.?Out of race at 6 miles; software problemsJackBotMonsterMoto Cedar Park, Texas?Out of race at ? milesThe MeteorMitre Meteorites McLean, Va.?Out of race at ? miles

 Pranala luar 
 DARPA Grand Challenge web site 
 DGC-2005 Team Application Status 
 News from the qualifying events and team blogs
 Lots of great videos of the competitors 
 WMV Video showing the world through Stanley's laser-beam eyes. Very cool.

Kategori:Kecerdasan buatan
Kategori:Kendaraan nirawak