औद्योगिक रोबोट

औद्योगिक रोबोट (industrial robot) विनिर्माण के लिए काम आने वाली रोबोट प्रणाली है। औद्योगिक रोबोट तीन और अधिक अक्षों में गति करने, स्वतः काम करने, प्रोग्राम करने योग्य होते हैं।

रोबोट के विशिष्ट अनुप्रयोगों में वेल्डिंग, रंगना, समन्वायोजन, खोलना, प्रिन्टेड सर्किट बोर्ड के लिए उठाना और रखना, संवेष्टन, उत्पाद की निरीक्षण और परीक्षण शामिल हैं। ये सभी कार्य बहुत ध्यान, गति और परिशुद्धता के साथ सम्पन्न होते हैं। इसके अतिरिक्त सामग्री को काम लेने में भी ये सहायक होते हैं।

इंटरनेशनल फेडरेशन ऑफ रोबोटिक्स (IFR) के अनुसार 2023 में विश्वभर में 4,281,585 रोबोट संचालन में थे।

 प्रकार और विशेषताएं 
औद्योगिक रोबोट छः प्रकार के होते हैं।

 संधित रोबोट 
संधित रोबोट (articulated robots) सबसे प्रचलित औद्योगिक रोबोट हैं। वो मानव हाथ की तरह दिखाई देते हैं इसीलिए इन्हें रोबोट का हाथ अथवा मैनिपुलेटर आर्म भी कहा जाता है। इनमें कई दिशाओं में घूमने और कई स्थानों से मुड़कर बहुत बड़ी दूरी तक काम करने की क्षमता होती है।

 स्वायत्त रोबोट 
स्वायत्त रोबोट (autonomous robot) उस रोबोट को कहते हैं जो मान नियंत्रण के बिना काम करता है। पहले स्वायत्त रोबोट परिवेश को एल्मर एंड एल्सी के नाम से जाना जाता है जिसे डब्ल्यू ग्रे वाल्टर ने 1940 के दशक के आखिरी वर्षों में निर्मित किया था। ये रोबोट की पहली पीढ़ी थी जिसमें रोबोट उस तरह सोचने के लिए बनाया गया था जैसे जैविक दिमाग सोचता है। एल्मर एंड एल्सी को अक्सर कछुआ/टोर्टोइज कहा जाता था क्योंकि उसका आकार और चलने का तरिका कछुए जैसा था। ये फोटॉटैक्सिस करने में सक्षम था जो प्रकाश की उत्तेजना के कारण होने वाली गति है।

 कार्तीय निर्देशांक रोबोट 
कार्तीय रोबोट को रेक्टिलिनियर, गैन्ट्री रोबोट और x-y-z रोबोट भी कहते हैं। ये सभी दिशाओं में घुमाने और विस्थापित होने के लिए विन्यासित होते हैं।

 बेलनाकार निर्देशांक रोबोट 
बेलनाकार निर्देशांक रोबोट उनके आधार के रोटरी जोड़ और कम से कम एक प्रिज्मीय जोड़ से पहचाना जाता है।

 गोलाकार निर्देशांक रोबोट 
गोलाकार निर्देशांक रोबोट में भी रोटरी जोड़ होते हैं। औद्योगिक अनुप्रयोगों में काम आने वाले ये सबसे पहले रोबोट थे।

सन्दर्भ

बाहरी कड़ियाँ

श्रेणी:रोबॉट
श्रेणी:अमेरिकी आविष्कार
श्रेणी:व्यावसायिक संरक्षा व स्वास्थ्य