क्षेमसिंह

क्षेमसिंह के दो पुत्र थे सामंत सिंह और कुमार सिंह । सामंत सिंह कीर्तिपाल से पराजित हो कर बड़ौदा को राजधानी बनाया तथा । पृथ्वीराज की बहन प्रथा बाई से विवाह किया । सामंत सिंह ने तराइन के द्वितीय युद्ध में पृथ्वीराज के साथ भाग लिया तथा वीरगति को प्राप्त किया । सामंत सिंह ने 1178 ई. में डूंगरपुर में गुहिल वंश की स्थापना की। 
क्षेम सिंह के दूसरे पुत्र कुमार सिंह ने कोर्तिपाल जालोर के शासक को पराजित कर चितौड़ पर पुन अधिकार किया।