ריתוך רובוטי

ריתוך רובוטי הוא שימוש בכלים ממוכנים הניתנים לתכנות (רובוטים) שהופכים את תהליך הריתוך, הכרוך בביצוע וטיפול בחומר העבודה, לאוטומטי לחלוטין. תהליכים כמו ריתוך בקשת מתכת מוגנת בגז, שלעיתים קרובות נעשים בצורה אוטומטית, אינם בהכרח כדאיים כלכלית לריתוך רובוטי. זאת מכיוון שמפעיל אנושי נדרש בהכנת החומרים לריתוך. ריתוך רובוטי משמש בדרך כלל לתהליכי ריתוך נקודות בהתנגדות וריתוך בקשת ביישומים בעלי ייצור גבוה וחזרתיות, כגון תעשיית הרכב.

היסטוריה
רובוטים הוצגו לראשונה בתעשייה האמריקאית בשנות ה-60 של המאה העשרים. עם זאת ריתוך רובוטי יעיל הוא יישום חדש יחסית בתחום הרובוטיקה. השימוש ברובוטי ריתוך לא היה נפוץ עד בשנות ה-80 של המאה העשרים, עת החלה תעשיית הרכב להשתמש ברובוטים באופן נרחב לתהליכי ריתוך נקודות. מאז, הן מספר הרובוטים המשמשים בתעשייה והן מספר היישומים שלהם התרחבו מאוד. בשנת 2005, יותר מ-120,000 רובוטים היו בשימוש בתעשייה בצפון אמריקה, כמחציתם לריתוך. הצמיחה מוגבלת בעיקר על ידי עלויות הציוד הגבוהות והגבלת התוצאה הנובעת מכך ליישומים בעלי כושר ייצור גבוה.

בעשורים השני והשלישי של המאה ה-21, החל הריתוך הרובוטי בקשת חשמלית לצמוח במהירות והוא מצוי בכ-20 אחוז מיישומי הרובוטיקה התעשייתית. המרכיבים העיקריים של רובוטי ריתוך בקשת חשמלית הם המניפולטור או היחידה המכנית והבקר, הפועל כ"מוח" של הרובוט. המניפולטור הוא שמניע את הרובוט, ואת עיצוב המערכות הללו ניתן לסווג למספר סוגים נפוצים, כגון SCARA  ורובוט קואורדינטות קרטזיאני , המשתמשים במערכות קואורדינטות שונות כדי לכוון את זרועות המכונה.

הרובוט עשוי לרתך במיקום מתוכנת מראש, להיות מונחה על ידי ראיית מכונה , או על ידי שילוב של שתי השיטות. עם זאת, היתרונות הרבים של ריתוך רובוטי הוכחו כהופכים אותו לטכנולוגיה מסייעת ליצרני ציוד מקורי רבים על מנת להגביר את הדיוק, יכולת החזרתיות והתפוקה. רובוט ריתוך אחד יכול לבצע את עבודתם של מספר רתכים אנושיים. לדוגמה, בריתוך בקשת, המייצר ניצוצות חמים ועשן, רתך אנושי יכול לשמור על המבער שלו בעבודה במשך כ-30 אחוזים מהזמן, בעוד רובוטים יכולים לשמור על המבער בעבודה כ-90 אחוזים מהזמן.

מאז סוף שנות ה-90 של המאה ה-20, פותחה טכנולוגיית עיבוד תמונה בחתימה  לניתוח נתונים חשמליים בזמן אמת שנאספו מריתוך רובוטי אוטומטי, ובכך היא מאפשרת אופטימיזציה של ריתוכים.

קישורים חיצוניים

 Robotic equipment
 Robotic welding video
 ABB Robotics
 ABB arc welding equipment
 ABB spot welding equipment
 FANUC welding robots
 FANUC arc welding robots
 FANUC spot welding robots
 ABICOR BINZEL Through-arm Robot Welding Torches
 Robotic Friction Stir Welding video
 Novarc Technologies Spool Welding Robot In Action
 AutoMetrics Manufacturing Technologies Inc

הערות שוליים

קטגוריה:ריתוך
קטגוריה:רובוטים