ניווט משולב

ניווט משולב הוא ניווט המתבסס על שימוש ביותר ממערכת ניווט אחת בו זמנית על מנת להשיג פתרון ניווט -   מיקום, מהירות ומצב זוויתי.

יתרון למערכות ניווט משולב שהן מדויקות יותר ובעלות יתירות כך שאם מערכת אחת נכשלת, השנייה יכולה להמשיך לפעול.

 עקרון הפעולה 
ארכיטקטורה נפוצה של מערכת משולבת  היא שילוב של מערכת ניווט אינרציאלית עם מערכת ניווט לווינית. עבור מערכות רבות, כגון טילים, לוויינים, מכוניות אוטונומית, הידע המדויק והרציף על הכלי המנווט הוא חיוני.

מערכת ניווט אינרציאלית, אינה תלויה בגורמים חיצוניים (למעט אתחול), פועלת באופן רציף, בתדר גבוה ובעלת אמינות גבוהה. למערכת מסוג זה שגיאות ניווט הגדלות בכל צעד ניווט כתלות בזמן ובמרחק.

מערכות ניווט לוויניות, מספקות מיקום ומהירות, כמעט ללא תלות בין המדידות ושומרות על דיוק שאינו תלוי בזמן. אולם, נדרש קו ראייה בין האובייקט ללוויין, וקיימת תלות בחברה או הממשלה שמפעילה אותן, לעיתים ישנן הפרעות הגורמות לשיבושים וחסימות של אותות הלווין.

שילוב בין המערכות מקבל את יתרונות של כל אחת מהמערכות, ועוזר להתגבר על המגבלות שלהן. ומביא לשיפור הדיוק הכולל.

במערכת ניווט משולב הנדרשת לספק פתרון יחיד, מקובל לבצע היתוך מידע של פתרונות הניווט ממערכות הניווט השונות בעזרת מסנן קלמן או ריבועים פחותים. אפשרות נוספת היא בחירת מערכת אחת על אחרת בהתאם לעץ החלטה וביצוע מיתוג בין פתרונות הניווט.

מעדכנים
מערכות ניווט משולב יכולות לקבל עדכונים לפתרון הניווט מחיישנים:
 אודומטר, המספק מרחק בכיוון ההתקדמות על סמך ספירת קצב הסיבוב של הגלגלים.
 GPS דיפרנציאלי, המספק מיקום בדיוק גבוהה על סמך משדרי רדיו יבשתיים עם מיקומים חקורים היטב המשדרים מידע על מידת הדיוק של אותות ה-GPS בזיהוי המיקומים של משדרים אלו.
 מכ"ם, המספק מיקום על סמך זיהוי אותות רדיו חוזרים.
 מד מהירות דופלר, המספק מהירות יחסית (לקרקע למשל) על סמך אפקט דופלר
 מגנטומטר, המספק מצב זוויתי על סמך מדידות שדה מגנטי
 מד גובה, המספק נתוני גובה מוחלט או יחסי על סמך ברומטר או שידור אותות אלקטרוניים
 משואות, המספקות מיקום יחסי על סמך אותות גלי רדיו או אינפרא אדום
מעדכן חוזי, המספקת מיקום יחסי, מהירות יחסית, ומצב זוויתי יחסי על סמך תמונות  ואלגוריתמי ראייה ממוחשבת

 קישורים חיצוניים 

 דף הבית של 'Deutschen Gesellschaft für Ortung und Navigation (DGON)'

 הערות שוליים 

קטגוריה:אמצעי ניווט
קטגוריה:תקשורת