זוויות גוף

זוויות גוף (באנגלית: Aircraft principal axes; ולפעמים RPY על שם הצירים Roll; Pitch; Yaw) מהוות תיאור של דרגות החופש לסיבוב גוף בשלושה ממדים.

השימוש הנפוץ של ייצוג זה הוא בכלי טיס (לרבות רחפנים) כאשר עלרוד (Pitch) הוא תזוזת אף המטוס למעלה או למטה, סיבוב על הציר העובר מכנף לכנף, סבסוב (Yaw) הוא תזוזת האף שמאלה או ימינה סביב ציר אנכי וגלגול (Roll) הוא סיבוב סביב ציר האורך של הגוף העובר מהאף לזנב.

ניתן לתאר מתמטית את זוויות הגוף באמצעות זוויות אוילר, קווטרניון או מטריצת סיבוב.

 המחשה ויזואלית של שלושת צירי התנועה
רחפנים יכולים לבצע סיבוב שלם סביב כל אחד מהצירים במקום עצמו, בעוד שלמטוס (ולעוד כלי רכב אחרים) קיים רדיוס מעגל סיבוב.

 צירי הייחוס 
ממוזער|581x581 פיקסלים|זוויות סבסוב, עלרוד וגלגול

ראו גם
בהקשר למטוסים
הגה גובה
הגה כיוון
מאזנות
קישורים חיצוניים

קטגוריה:אווירודינמיקה
קטגוריה:קו (גאומטריה)