Mecanismo

Chámase mecanismo a un conxunto de sólidos resistentes, móbiles uns respecto doutros, unidos entre si mediante diferentes tipos de unións, chamadas pares cinemáticos (pernos, unións de contacto, pasadores etc.), cuxo propósito é a transmision das máquinas reais, e do seu estudo ocúpase a Teoría de mecanismos.

Baseándose en principios do álxebra lineal e física, créanse esqueletos vectoriais, cos cales fórmanse sistemas de ecuacións. A diferenza dun problema de cinemática ou dinámica básico, un mecanismo non se considera como unha masa puntual e, debido a que os elementos que conforman a un mecanismo presentan combinacións de movementos relativos de rotación e translación, é necesario tomar en conta conceptos como centro de gravidade, momento de inercia, velocidade angular etc.

A maioría de veces un mecanismo pode ser analizado utilizando un enfoque bidimensional, o que reduce o mecanismo a un plano.

En mecanismos máis complexos e, polo tanto, máis realistas, é necesario utilizar unha análise espacial. Un exemplo disto é unha rótula esférica, a cal pode realizar rotacións tridimensionais.

 Tipos de mecanismo 
 Engrenaxes
 Pistón biela
 Leva
 Mecanismo piñón, serra
 Mecanismos de poleas e correa
 Mecanismos de barras articuladas
 Mecanismos de biela e manivela
 Mecanismo de parafuso/porca

 Métodos para analizar un mecanismo 
A análise dun mecanismo deberíase facer na seguinte orde:
 Análise de posición dun mecanismo.
 Análise de velocidade dun mecanismo.
 Análise de aceleración dun mecanismo.
 Análise dinámica dun mecanismo.
 Análise de esforzos dun mecanismo.
 Aceleración relativa
 Análise dinámica
 Método da velocidade relativa

 Véxase tamén 
 Cinemática directa
 Engrenaxe
 Leva (mecánica)
 Polea
 Roda de Xenebra

 Ligazóns externas 

 SAM (Síntese e Análise de Mecanismos) é un paquete interactivo de software para o deseño, análise (movemento e forza) e optimización de mecanismos planares arbitrarios.
 mecanESO .Unha WEB onde podes atopar os contidos necesarios para abordar os teus proxectos mecánicos de TECNOLOXÍA na ESO.

Categoría:Enxeñería mecánica
Categoría:Mecanismos