Machin senp

Nou ka aplé machin senp roun dispozitif mékanik élémantèr ka pèrmèt di transfòrmé oun fòs di modil é di dirèksyon détèrminé an roun fòs don modil-a é/oben dirèksyon-an sa diféran.

Soulon Ansyen-yan, i gen senk machin y senp  : lévyé, poulie, kwen, trèy kè vis san fen. 

O Liv II di so Mékanik-ya, Héron d'Alexandrie té étidjé yé chak.

Jénéralman, machin senp sa klasé an lwit tip :

 lévyé ;
 rou ;
 pouli ;
 kwen ;
 plan enkliné ;
 vis ;
 angrénaj ;
 trèy.

 Nòt ké référans 

 Wè osi