Cothromóidí Gluaiseachta

Sa fhisic, is cothromóidí iad cothromóidí gluaiseachta a chuireann síos ar iompar córais fhisiciúil i dtéarmaí a gluaiseachta mar fheidhm ama.

 Cineálacha 
Tá dhá phríomhtheagasc ar ghluaiseacht ann: dinimic agus cianmhéadracht. Tá dinimic ginearálta, ó thógtar móiminteam, fórsaí agus fuinneamh na gcáithníní san áireamh. Sa chás seo, tagraíonn an téarma "dinimic" uaireanta do na cothromóidí difríochta a chomhlíonann an córas (m.sh. dara dlí Newton nó cothromóidí Euler–Lagrange), agus uaireanta do na réitigh ar na cothromóidí sin.