Reathaíocht

Is modh gluaiste trastíre í reathaíocht trína ngluaiseann daoine agus ainmhithe eile go tapa ar a gcosa. Is éard atá i gceist le reathaíochtná ná coisíocht ina bhfuil céim aeir ann ina bhfuil na cosa go léir os cionn an talaimh (cé go bhfuil eisceachtaí ann.  Tá codarsnacht iomlán idir é seo agus siúl, áit a mbíonn cos amháin i dteagmháil leis an talamh i gcónaí, na cosa á gcoimeád díreach den chuid is mó, agus an t-ionad imtharraingthe ag dul thar an gcos nó na cosa sheasta ar bhealach cosúil le luascadán inbhéartaithe.Biewener, A. A. 2003. Animal Locomotion. Oxford University Press, US. , books.google.com  Ó thaobh meicnic an mhais-lingeáin de, is gné de chorp reatha é go dtarlaíonn athruithe ar fhuinneamh cinéiteach agus poitéinsiúil laistigh de gach céim ag an am céanna, agus stóráiltear an fuinneamh trí theannáin leaisteacha agus leaisteachas na matán éighníomhach. Is féidir leis an téarma "reathaíocht" tagairt a dhéanamh do raon luasanna ó bhogshodart go ráibeáil.

 Féach freisin 

 Naisc sheachtracha 

 Tagairtí