Hypotrokoidi

Punainen käyrä on hypotrokoidi. Pienempi musta ympyrä vierii isomman sinisen ympyrän sisäpuolella (mitat ovat R = 5, r = 3, d = 5).
Hypotrokoidi on käyrä, jonka pienempi ympyrä (säteeltään r) piirtää vieriessään isomman ympyrän (säteeltään R) sisällä ja piirtävän pisteen ollessa etäisyyden d päässä pienemmän ympyrän keskipisteestä.

Parametriesitys hypotrokoidille on:

Polaariesitys hypotrokoidille on:

Erikoistapauksia ovat Hyposykloidi jossa d = r ja Ellipsi jossa R=2r. 

Valolelu spirografi piirtää hyposykloidin ja Epitrokoidin muotoisia valojuovia
Katso myös

 Epitrokoidi
 Sykloidi
 Episykloidi
 Hyposykloidi
 Spirografi

 Aiheesta muualla 

Flash Animation of Hypocycloid 
Hypotrochoid from Visual Dictionary of Special Plane Curves, Xah Lee
Interactive hypotrochoide animation 

Luokka:Käyrät

de:Zykloide#Epi- und Hypozykloide
ja:トロコイド#内トロコイド