3D-skanneri

3D-skanneri on laite, joka analysoi reaalimaailman kohdetta (kuten esine tai maasto) ja tuottaa dataa sen muodosta, ja mahdollisesti ulkonäöstä (kuten väri). Tästä datasta voidaan koostaa kolmiulotteinen malli. 

3D-skannereita käytetään viihdeteollisuudessa elokuvien ja videopelien tuotantoon. Niitä käytetään myös mm. teollisessa suunnittelussa, prototyypin luonnissa, takaisinmallinnuksessa, laaduntarkkailussa, ohjauksessa ja säädössä, sekä proteesien tuotannossa.

Toiminta
Yleensä 3D-skanneri tallentaa joukon tutkitun pinnan koordinaattipisteitä, muodostaen näin pistepilven. Pisteistä tehdyn analyysin pohjalta voidaan tuottaa alkuperäisen pinnan kuvio. 3D-skannerit jakautuvat kahteen pääluokkaan:
 3D-kosketusskannereilla (contact 3D scanners) kosketetaan kohteen pintaa mitattaessa.
 3D-ei-kosketusskannereilla (non-contact 3D scanners) ei fyysisesti kosketeta pintaa. Ne jakautuvat aktiivisiin ja passiivisiin:
 Aktiiviset lähettävät säteilyä (kuten ultraääntä, valo- tai röntgensäteitä) ja havaitsevat sen takaisin heijastumista. Tämän kaltaisista laserskannerit ovat yleisiä teollisuudessa.
 Passiiviset skannerit vain havaitsevat muiden lähteiden säteilyn, kuten auringonvalon tai infrapunavalon heijastumista. Ne ovat usein edullisempia kuin aktiiviset skannerit.

Sovelluksia
 Robotin ohjaaminen: laserskanneri toimii robotin silmänä. Motion control and data capturing for laser scanning with an industrial robot, Sören Larsson and J.A.P. Kjellander, Robotics and Autonomous Systems, Volume 54, Issue 6, 30 June 2006, Pages 453-460, doi:10.1016/j.robot.2006.02.002Landmark detection by a rotary laser scanner for autonomous robot navigation in sewer pipes , Matthias Dorn et al., Proceedings of the ICMIT 2003, the second  International Conference on Mechatronics and Information Technology, pp.  600- 604, Jecheon, Korea, Dec. 2003
 Materiaalin käsittely ja tuotanto
 Valmiiden siltojen, tehtaiden ja monumenttien piirustusten tuottaminen
 Historiallisten paikkojen dokumentointi
 Laaduntarkkailu
 Rakennemuutosten havaitseminen vertaamalla nykykuvaa aiempaan (aiheuttajana raskas kuorma, tulipalo, törmäys, maanjäristys)
 Elokuvat ja videopelit: On paljon nopeampaa kuvata jokin reaalimaailman kohde (vaikka sen joutuisi ensin muotoilemaan tai veistämään) kuin mallintaa sellainen tietokoneella tyhjästä.
 Kulttuuriperintö: historiallisia kohteita ja Michelangelon veistoksia on tallennettu 3D-skannereilla 0,25 millimetrin tarkkuudella.

Katso myös
Laserskanneri
Laseretäisyysmittari

Lähteet

Luokka:Syöttölaitteet