BigDog

BigDog on nelijalkainen kuljetusrobotti, joka pystyy kantamaan 150 kg:n kuormaa ja liikkumaan epätasaisessa maastossa. Robotin kehitystyöhön ovat osallistuneet Boston Dynamics, Foster-Miller, Jet Propulsion Laboratory ja Harvardin yliopisto.

BigDog painaa 110 kiloa ja on noin metrin korkuinenhttp://www.bostondynamics.com/img/BigDog_IFAC_Apr-8-2008.pdf . Sen etenemisvauhti on enimmillään noin kuusi kilometriä tunnissa ja se selviää 35 asteen noususta. Robotissa on 50 anturia ja lasergyroskooppi, joka huolehtii tasapainosta. BigDog pystyy kävelemään myös jäällä tai kivikossa, eikä se kaadu vaikka sitä potkaisee kylkeen. Robotin voimanlähteenä toimii kaksitahtinen polttomoottori.

Lähteet
 Tieteen Kuvalehti 14/2009
 http://www.bostondynamics.com/robot_bigdog.html 

Viitteet

Aiheesta muualla
 BigDog - The Most Advanced Rough-Terrain Robot on Earth 
 Bigdogrobotvideos.com  

Luokka:Robotit