دستگاه سنجش لختی (اینرسی)

دستگاه سنجش لَختی (IMU) وسیله ای الکترونیکی است که با استفاده از ترکیبی از شتاب سنج‌ها، ژیروسکوپ‌ها و گاهی اوقات از مغناطیس سنج‌ها، زاویه و گاهی اوقات جهت‌گیری بدن را اندازه‌گیری و گزارش می‌کند. از IMU معمولاً برای مانور هواپیما و هواپیماهای بدون سرنشین (پهپادها)، فضاپیماها، ماهواره‌ها و لندرها استفاده می‌شود. تحولات اخیر امکان تولید دستگاه‌های GPS مجهز به IMU را فراهم می‌کند. IMU به گیرنده GPS اجازه می‌دهد تا هنگامی که سیگنال‌های GPS در دسترس نیستند مانند تونل‌ها، داخل ساختمان‌ها یا تداخل‌های الکترونیکی در دسترس نباشد. IMU بی‌سیم به عنوان WIMU شناخته می‌شود.http://www.patentstorm.us/patents/5067084/description.html  Description of IMU aiding from Roll isolated GyroInertial Navigation: 40 Years of Evolution - Overview at http://www.imar-navigation.de www.imar-navigation.dehttp://www.mathworks.com/access/helpdesk/help/toolbox/aeroblks/index.html?/access/helpdesk/help/toolbox/aeroblks/threeaxisinertialmeasurementunit.html Three Axis IMUhttp://www.starlino.com/imu_guide.html A Guide To using IMU (Accelerometer and Gyroscope Devices) in Embedded Applications

 منابع 

رده:دستگاه‌های هواگرد
رده:تجهیزات ناوبری
رده:ناوبری لختایی