بازوی رباتیک

بازوی روباتیک نوعی بازوی مکانیکی، عموماً قابل برنامه‌ریزی، است که کاربردهایی مشابه بازوی انسان دارد. بازوی رباتیک ممکن است خود یک ربات باشد یا بخشی از یک ربات پیچیده‌تر باشد. اتصالات چنین بازویی آن چنانند که امکان جابجایی چرخشی (شبیه ربات‌های بندی) یا انتقالی (خطی) را فراهم می‌کنند.OSHA Technical Manual اتصالات بازو می‌توانند یک زنجیره حرکتی (به انگلیسی kinematic chain) را ایجاد کنند. قسمت انتهایی زنجیره حرکتی بازوی مکانیکی، تأثیرگذار نهایی (به انگلیسی end effector) نامیده می‌شود.

 دست رباتیک 
بندانگشتی|uArm Metal، دست روبات متن باز
بندانگشتی|MeArm، دست ربات متن باز
تأثیرگذار نهایی، یا دست روباتیک، می‌تواند برای انجام هر وظیفه ای مثل جوشکاری، بستن، یا چرخاندن طراحی شود. برای مثال بازوی روبات در خط مونتاژ اتومبیل اعمالی مثل جوشکاری، چرخاندن و قرار دادن قطعات انجام می‌دهند.More than one of |accessdate= and |access-date= specified (help)

 انواع 
چپ|بندانگشتی|129x129پیکسل|ربات بندی ۶ محور KUKA
بندانگشتی
 ربات مختصات دکارتی/ ربات گانتری: برای اعمال برداشتن و قرار دادن اجسام استفاده می‌شود.
 ربات استوانه ای: برای اعمال مونتاژ استفاده می‌شود دامنه حرکتی آن به شکل یک سیلندر است.
 ربات کروی / ربات قطبی:دامنهٔ حرکتی آن یک کره را تشکیل می‌دهد.
 ربات اسکارا: برای برداشتن و قرار دادن اجسام استفاده می‌شود.
 ربات بندبند: حداقل سه مفصل چرخشی دارد.
 ربات موازی
 ربات انسان نما: شبیه دست انسان است.

 بازوهای رباتیک مشهور 
بندانگشتی|بازوی روباتیک در حال نصب قطعات اصلی آینه تلسکوپ فضایی جیمز وب|وسط
در فضا، سامانه Manipulator از راه دور شاتل فضایی، که کانادارم خوانده می‌شود، مثالی از یک بازوی رباتیک است.IEEE Xplore:The Canadarm grasps this boom and can position it in the necessary positions to permit a complete inspection مریخ نورد کنجکاوی هم از یک بازوی رباتیک استفاده می‌کند.

 بازوهای رباتیک کم هزینه 
بندانگشتی|بازوی رباتیک
در دهه ۲۰۱۰ بازوهای روباتیک کم هزینه رایج تر شدند و بیشتر در دسترس قرار گرفتند. گرچه چنین بازوهای رباتیکی بیشتر برای اهداف سرگرمی و آموزشی استفاده می‌شوند، کاربردهایی در خودکارسازی آزمایشگاهی و اوتوسمپلرها دارند.

 کنترل بازوهای روباتیک 
امروزه راهکارهای کاربردی مختلفی جهت کنترل بازوهای رباتیکی وجود دارد. یکی از بهترین و در عین حال ساده‌ترین روش‌ها استفاده از نرم افزار Moveit است. این نرم افزار با کمک  سیستم عامل روبات  بسیاری از چالش‌ها کنترل بازوهای روباتیک را حل کرده است. moveIt در واقع راهی برای کنترل بازوهای روباتیک (بازوهای صنعتی یا  ربات انسان‌نما ) است.  Moveit یکی از اولین برنامه های کاربردی در   سیستم عامل روبات  برای کاربردهای ربات‌های صنعتی است!  MoveIt کنترل بازوهای روباتیک 
 جستارهای وابسته 
 چاپگر سه‌بعدی
 اندام ساختگی
 سوییت رباتیک
 برنامه نویسی آفلاین 

 منابع 

 پیوند به بیرون 
 انواع بازوهای رباتیک
 چگونه بازوی رباتیک چاپ شده خود را بسازید

رده:رباتیک
رده:صفحه‌های دارای ارجاع با متغیر تکراری