DARwIn-OP

DARwIn-OP (به انگلیسی: Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence–Open Platform) مخفف ربات انسان‌انگار پویا با هوش-سکوی باز است که یک پلتفرم ربات انسان‌نمای مینیاتوری دارای قدرت محاسباتی پیشرفته، حسگرهای پیچیده، ظرفیت بالای حمل بار و توانایی حرکت پویا است که توسط شرکت کره‌ای تولیدکننده ربات، ROBOTIS و با همکاری دانشگاه ایالتی و مؤسسه پلی‌تکنیک ویرجینیا، دانشگاه پردو و دانشگاه پنسیلوانیا توسعه یافته و تولید می‌شوند.

 مشخصات 
 DARwIn-OP 
 تولید آن متوقف شد و با ROBOTIS OP2 جایگزین شد - مشخصات جدید در زیر
 ارتفاع: ۴۵۴٫۵ میلی‌متر (۱۷٫۸۹ اینچ)
 وزن: ۲٫۹ کیلوگرم (۶٫۴ پوند)
 سرعت راه رفتن به طور پیش‌فرض: ۲۴٫۰ سانتی‌متر بر ثانیه (۹٫۵ اینچ بر ثانیه) ۰٫۲۵ ثانیه بر قدم
 زمان ایستادن از روی زمین به طور پیش‌فرض: ۲٫۸ ثانیه (رو به پایین) و ۳٫۹ ثانیه (رو به بالا)
 PC تعبیه شده: ۱٫۶ گیگاهرتز اینتل اتم Z530 (۳۲ بیت) بر روی برد به همراه ۴ گیگابایت حافظه اس‌اس‌دی
 کنترلر مدیریت (CM-730): آرم CortexM3 STM32F103RE با سرعت ۷۲ مگا هرتز
 قیمت: ۱۲۰۰۰ دلار

 برنامه‌های مختلف 
کشوربرنامهدانشگاهویدئوایالات متحده آمریکاحرکات DDRدانشگاه پردوایالات متحده آمریکالیفتراکدانشگاه نوادا، لاس وگاسکانادااسکیدانشگاه منیتوباایالات متحده آمریکارانندگیدانشگاه درکسلایالات متحده آمریکاحمل آبدانشگاه نوادا، لاس وگاسایالات متحده آمریکاگلفدانشگاه پردوکاناداهاکی روی یخدانشگاه منیتوبا

 مسابقات 
در حال حاضر این پلتفرم در رقابت‌های ICRA، روبوکاپ، فیرا و Humabot استفاده می‌شود. لینک‌های زیر:
 IEEE ICRA Robot Challenge
 روبوکاپ
 فیرا
 IEEE Humanoids

 منابع 



 پیوند به بیرون 



رده:دانشگاه ایالتی و مؤسسه پلی‌تکنیک ویرجینیا
رده:دانشگاه پردیو
رده:دانشگاه پنسیلوانیا
رده:ربات‌های انسان‌نما دوپا
رده:ربات‌های دهه ۲۰۰۰ (میلادی)

رده:ربات‌های فوتبالیست