Panarthropoda

Panarthropoda Arthropoda, Tardigrada eta Onychophora biltzen dituen taxoi bat da. 2008an Dunn et al.-ek proposatu zuten Tardigrada Nematodarekin sailka zitekeela eta, beraz, Onychophora bakarrik geratuko litzateke Arthropodarekin batera.

Panarthropodaren ezaguarri komuna da hankak izatea, nerbio-sistema bentrala eta gorputz segmentatua.

Batzuetan "Lobopoda" erabiltzen da Onychophora eta Tardigrada bakarrik biltzeko.

 Kanpo estekak