Automaatne konteineriteisaldaja

Autonoomne konteineriteisaldaja on sadama konteinerterminalides kasutatav juhita konteinerite teisaldaja, mis veab konteinereid laost kaile konteinerkraanale ette ja tagasi lattu. Konteineriteisaldaja liikumisala on sadamaterminali muust osast eraldatud takistamaks sinna inimeste sattumist. Analoogilisi teisaldajaid on hakatud katseliselt kasutama harktõstukite ja terminalitraktorite ning haagiste asemel.

Autonoomsed konteineriteisaldajad on võimelised transportima 20 ft, 40 ft ja 45 ft ISO konteinereid. AGV-de kandevõime ulatub 70 tonnini ja kiirus kuni 20 km/h. Juhtimissüsteem suudab kontrollida masina ümber toimuvat liiklust, suudab planeerida liikumisteekonda ja õiget ajastust pööramisel. Kasutatakse raadio teel juhtimist, mille puhul saadetakse keskjuhtimisjaamast masinale pidevalt uusi tööülesandeid. Masin omakorda teatab juhtimissüsteemile täidetud ülesannetest.

Suurekaalulisi, massiivseid teisaldajaid juhib arvuti. Territooriumil orienteerumiseks on võimas masin varustatud paljude anduritega, mille abil määratakse teisaldusmasina asukoht igal hetkel suure täpsusega. Kuigi nende liikumiskiirus võrreldes terminalitraktoritega on väiksem, suudab üks masin ookeanilaeva laadimise ja lossimise tsükli jooksul teisaldada sadama territooriumil sadu konteinereid. Navigatsioonisüsteem kasutab erinevaid andureid ja skannereid, mis võimaldavad navigeerida kogu terminali ulatuses. Välditakse kokkupõrkeid ja ummikutesse sattumist.

Tsentraliseeritud juhtimissüsteemis on jaotatud laadimiskohad kvartaliteks ja süsteem jaotab masinatele ülesandeid kvartalite kaupa. Ühes kvartalis saab korraga olla ainult üks masin, mistõttu peavad teised sellesse sisenemiseks ootama. Sensorid avastavad takistusi, mille esinemisel masin pidurdab kuni seismajäämiseni. Kogu terminali ulatuses on paigaldatud peeglid. Laserskanneerimise abil suudab masin teha kindlaks oma asukoha igal ajahetkel.

Autonoomsete konteineriteisaldajate kasutamise eelisteks on suur konteinerite läbilaskevõime, lakkamatu töö 24/7, kõrged ohutusnõuded ja väiksed tööjõukulud sadamaterminalis. Masinate puuduseks on suutmatus konteinereid tõsta.

 Viited 

Kategooria:Transport
Kategooria:Merendus