Filtrilo de Kalman

Filtrilo de Kalman estas algoritmo kiu forigas eraron de mezuro. La kreinto estis hungara-usona matematikisto Rudolf Emil Kálmán en 1960.

,

kie

 - momento de tempo,

 - vektoro de eniro,

 - sistema matrico

 - enira matrico,

 - elira matrico,

 - vektoro de eraro de mezuro

 - vektoro de eraro de mezuro

Kategorio:Cifereca signal-prilaborado
Kategorio:Prilaboro de bildoj
Kategorio:Linearaj filtriloj
Kategorio:Ne-linearaj filtriloj