DARPA Grand Challenge

DARPA Grand Challenge estas konkuro de semhomaj veturiloj, kion sponsoris DARPA.

 La unua konkuro, 2004 
La unua konkuro okazis la 13-an de marto 2004 en la Mojave-dezerto de la usona federacia ŝtato Nevada. DARPA ofertis unu milionon da usona dolaro kiel premion por tiu veturilo, kiu 150 mejlojn (241,4 km) ene de 10 horoj plenumas. Kvanak registris sin pli ol 100 teamoj, neniu venkis. La plej sukcesa teamo povis veturi nur 7,4 mejlojn (11,9 km) – tio estas malpli ol 5 % de la tuta vojo.

 La dua konkuro, 2005 
La dua Grand Challenge okazis ekde la 8-a ĝis la 9-a de oktobro 2005 same en la Mojave-dezerto. La premio nun estis duobla, 2 milionoj da USD. Por la konkuro registris sin 195 teamoj el 36 usonaj federaciaj ŝtatoj kaj 4 aliaj landoj. La tutan vojon sukcesis plenumi nur 5 teamoj, ilia veturilo postlasis 132,2 mejlojn (212,76 km), el ili 4 teamoj ene de 10 horoj. Venkinto estis la teamo de Universitato de Stanford per modifita VW Touareg nome Stanley, kiu plenumis la vojon dum 6 horoj, 53 minutoj kaj 58 sekundoj.

 2007: Urban Challenge 
En 2007 la konkuro okazis en urba kunteksto. La aŭtomobiloj devis respekti la strat-regulojn kaj interagi kun aliaj aŭtomobiloj.

Esperantisto Francesco Maurelli partoprenis en la konkuro kun la teamo Team Berlin .

 Reguloj 
 La veturilo devas esti tute aŭtonoma, surtere veturanta kaj la konkuron devas plenumi ene de 10 horoj.
 La veturilo ne povas forlasi la fare de DARPA difinitan areon.
 La veturilo povas uzi ekz. je GPS.
 Oni ne rajtas sendi stirkomandojn al la veturilo.
 La veturilo ne povas tuŝi alian veturilon.

 Eksteraj ligiloj 

 The home page of the DARPA Grand Challenge 

 Team-paĝoj 
 Autonomous Vehicle Engineers (Team AVE)
 Autonomous Vehicle Systems
 Team RAV 
 A.I. Motorvators 
 Armani 
 Axion Racing
 Blue Team
 Cornell DARPA Team
 CyberRider
 Desert Buckeyes 
 FutureNova 
 Grand Challenge Autonomous Race Team 
 Gray Team 
 The Golem Group 
 Highlander Racing 
 Maximum Exposure 
 Mech I.Q.
 MITRE Meteorites 
 Oregon WAVE 
 The Palos Verdes High School Road Warriors home page
 The Prodigies
 Red Team 
 Red Team Too
 ROVER SYSTEMS
 Stanford Racing Team 
 SciAutonics
 SciAutonics II
 Team 1010Delta 
 Universitato de Kalifornio ĉe Davis: Team Aggie Spirit - UC Davis
 Team Arctic Tortoise 
 Team AV Andrea Morgan
 Team AV Sydney Bristow
 Team AV Wendy Darling
 Team CajunBot 
 Team Tormenta
 Team Cal Poly 
 Team Caltech 
 Team CIMAR 
 Team ENSCO
 Team Go It Alone 
 Team LoGHIQ 
 Team Overbot
 Team Rambo 
 Team Remote-I 
 Team South Carolina 
 Team Terramax 
 Team Thunderbird - UBC
 Team Visionary Endeavor -- Fox Valley Technical College 
 Team XAR 
 Viva Las Vegas 
 Virginia Tech Grand Challenge Team Rocky 
 Virginia Tech Grand Challenge Team Cliff 

Kategorio:Robotoj