Sfera pendolo

Sfera pendolo estas ĝeneraligo de la pendolo.
Ĝi konsistas el maso movanta sen frotado sur sfero. La solaj fortoj agantaj al la maso estas la reago de la sfero kaj gravito.

Estas oportune uzi sferajn koordinatojn kaj priskribi la pozicion de la maso en terminoj de , kie r estas fiksita.

La lagrange-a estas

La eŭlero-lagrange-aj ekvacioj donas ke

kaj

montrante ke angula movokvanto estas konservata.

Kategorio:Klasika mekaniko