Ρομπότ κατασκευής

μικρογραφία
Τα ρομπότ κατασκευής είναι ένα υποσύνολο βιομηχανικών ρομπότ που χρησιμοποιούνται για την κατασκευή κτιρίων και υποδομών στο εργοτάξιο. S. Gonzalez DE, Garcia Estremera, Armada A service robot for construction industry Proceedings World Automation Congress (2004), pp. 441-446 Αυτά τα ρομπότ πρέπει να μπορούν να κινούνται και να στερεώνονται στη ζώνη εργασίας, να χειρίζονται υλικά κατασκευής και να αλληλεπιδρούν με ανθρώπους και άλλα μηχανήματα. C. Feng, Y. Xiao, A. Willette, W. Mcgee, V.R. Kamat Vision guided autonomous robotic assembly and as-built scanning on unstructured construction sites Autom. ConStruct., 59 (2015), pp. 128-138, 10.1016/j.autcon.2015.06.002 Επί του παρόντος, οι περισσότερες από τις δραστηριότητες είναι σε ερευνητικό επίπεδο, ενώ έχουν γίνει και κάποιες πραγματικές εφαρμογές, όπως για την κατασκευή φραγμάτων στην Ιαπωνία.  Τα άρθρα δημοσιεύονται κυρίως από ερευνητές στη Γαλλία και τη Σιγκαπούρη. Άλλες μεγάλες χώρες περιλαμβάνουν τις ΗΠΑ, τη Γερμανία, την Κίνα και την Ιαπωνία.  Αυτά τα ρομπότ πέτυχαν να κάνουν εργασίες όπως φινίρισμα εξωτερικού χώρου, τοποθέτηση χάλυβα, κατασκευή τοίχου, οπλισμένο σκυρόδεμα κ.λπ. Η κύρια πρόκληση για τη χρήση ρομπότ στο εργοτάξιο οφείλεται στον περιορισμό του χώρου εργασίας. 

 Χαρακτηριστικά 
Τα γενικά χαρακτηριστικά περιλαμβάνουν: Yamaguchi H, Arai T. Distributed and autonomous control method for generating shape of multiple mobile robot group. In Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'94) 1994 Sep 12 (Vol. 2, pp. 800-807). IEEE.

 Πρέπει να μπορεί να κινείται.
 Πρέπει να μπορεί να χειρίζεται εξαρτήματα μεταβλητού μεγέθους και βάρους.
 Πρέπει να είναι σε θέση να προσαρμόζεται στο μεταβαλλόμενο περιβάλλον.
 Πρέπει να μπορεί να αλληλεπιδρά με το περιβάλλον του.
 Πρέπει να μπορεί να εκτελεί πολλαπλές εργασίες.

 Δυνατότητες 
Τα ρομπότ κατασκευής έχουν δοκιμαστεί για να πραγματοποιήσουν τα ακόλουθα:

 Χτίσιμο τοίχων 
 Παρακολούθηση της προόδου κατασκευής 
 Ρομπότ επιθεώρησης χρησιμοποιούνται για τη διερεύνηση των υποδομών, κυρίως σε επικίνδυνες τοποθεσίες Construction Robots: The Search for New Building Technology in Japan

 Αξιοσημείωτη κατασκευή από ρομπότ 

 Το 30όροφο κτίριο Rail City στη Γιοκοχάμα της Ιαπωνίας κατασκευάστηκε από ένα αυτοματοποιημένο σύστημα. Construction Robots: The Search for New Building Technology in Japan
 Το ρομπότ φινιρίσματος δαπέδου από σκυρόδεμα χρησιμοποιήθηκε από τις εταιρείες Kajima και Tokimec στην Ιαπωνία. [ <span title="This claim needs references to reliable sources. (August 2021)">απαιτείται παραπομπή</span> ]
 Η Obayashi Corporation στην Ιαπωνία έχει αναπτύξει και χρησιμοποίησε ένα σύστημα για την τοποθέτηση στρώσεων σκυροδέματος στην κατασκευή φραγμάτων. 

 Κοινωνικός αντίκτυπος 
Η χρήση των κατασκευαστικών ρομπότ στις ΗΠΑ είναι σπάνια, κυρίως λόγω της αντίθεσης από τα εργατικά συνδικάτα. Ωστόσο, στην Ιαπωνία, αυτά τα ρομπότ αντιμετωπίζονται θετικά. Construction Robots: The Search for New Building Technology in Japan

 Δείτε επίσης 

 Βιομηχανικά ρομπότ

 βιβλιογραφικές αναφορές 

Κατηγορία:Ρομποτική