Μη επανδρωμένο σκάφος επιφανείας

Μη επανδρωμένο σκάφος επιφανείας (Unmanned surface vehicle ή USV) ονομάζεται το αυτόνομο (χωρίς την ύπαρξη πληρώματος), προγραμματισμένο ή τηλεκατευθυνόμενο σκάφος που κινείται στην επιφάνεια της θάλασσας και ελέγχεται από ειδικό πρόγραμμα ή χειριστήριο εδάφους. Χρησιμοποιείται για  πολεμικούς, ερευνητικούς, ερασιτεχνικούς και στο άμεσο μέλλον για εμπορικούς σκοπούς.
Το αυτόνομο σκάφος μπορεί να λειτουργεί:

 Χειροκίνητα - Ο άνθρωπος έχει τον πλήρη έλεγχο του σκάφους.
 Ημιαυτόνομα - Ορισμένες συμπεριφορές του οχήματος είναι εντελώς αυτόνομες (π.χ. η ακολούθηση προγραμματισμένης πορείας), όμως το όχημα δίνει αναφορά στον χειριστή του, ώστε να συμμετέχει ενεργά στη λήψη αποφάσεων που πρόκειται να εκτελεστούν από το σκάφος.
 Αυτόνομο ή πλήρως αυτόνομο - Το όχημα εκτελεί τις δικές του αποφάσεις από το σημείο εκκίνησης έως το τελικό σημείο λειτουργίας, χωρίς την μεσολάβηση του χειριστή. Ο χειριστής παρακολουθεί παθητικά τις ενέργειες του σκάφους χωρίς να χρειάζεται να επεμβαίνει. Οι περισσότερες λειτουργίες πιθανόν να είναι κάποιοι συνδυασμοί αυτών των τριών τρόπων λειτουργίας.

Βιβλιογραφία
 Portmann H., S. Cooper, M. Norton, D. Newborn (2002), “Unmanned Surface Vehicles: Past, Present and Future”, Unmanned Systems, Vol. 20, No. 5, pp.32-37. 
 USA Department of Navy (2007), “The Navy Unmanned Surface Vehicle (USV) Master Plan”.

 Δείτε ακόμη 
 Μη επανδρωμένο αεροσκάφος

Κατηγορία:Ρομποτική
Κατηγορία:Τύποι πλοίων