Car diyrrwr

bawd|230px|Firebird II, General Motors', 2007

Mae'r car diyrrwr neu gar robotaidd yn fath o gerbyd sy'n cael ei yrru gan feddalwedd oddi fewn i'r car yn hytrach nag yn ddibynnol ar berson i'w yrru. Synhwyra'r amgylchedd o'i gwmpas gyda thechnolegau cyfoes fel radar, gps neu lidar; gall gyflymu, arafu a brecio a llywioi'r cerbyd heb i'r gyrrwr dynol wneud dim. Daethant i fodolaeth, fel prototeips arbrofol yn 2014, ac roedd yr unig gar masnachol a oedd ar gael yn fath o 'wennol' trefol, araf: tua 12 milltir (20.1 km/a) yr awr.www.eweek.com; Induct Now Selling Navia, First Self-Driving Commercial Vehicle adalwyd 6 Ionawr 2014

Defnyddir radar i syhwyro beth sydd o amgylch y car yn ogystal â lidar, GPS, camerau goddefol, gweledol a synwyryddion uwchsonig. Mae'r meddalwedd yn dod a'r rhain at ei gilydd ac yn ceisio rhagweld llwybr cerbydau a gwrthrychau eraill, gan nafigeiddio'r cerbyd yn saff.European Roadmap Smart Systems for Automated Driving , European Technology Platform on Smart Systems Integration (EPoSS), 2015. Drwy 'ddarllen' arwyddion a derbyn gwybodaeth real am y llwybrau maen nhw'n ei drafaelio, gallant uwchraddio'r wybodaeth ar gyfer ceir eraill. Hynny yw, uwchlwythir y wybodaeth newydd i'r cwmwl gan uwchraddio'r mapiau o fewn eiliadau.

Arbrofwyd gyda rhai elfennau o'r car diyrrwr yn y 1930au a'r 1940au.

Lefel o annibyniaeth
Gall y car a'r gyrrwr fod yn gwbwl annibynnol o'u gilydd neu fe all y gyrrwr gadw rhywfaint o reolaeth ar y car. Yn yr Unol daleithiau, mae'r Weinyddiaeth dros Drafniadiaeth y Priffyrdd (National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA)) wedi trefnu graddfa o annibyniaeth a chânt eu dosbarthu fel hyn:
bawd|chwith|Toyota Prius yn defnyddio system Google i yrru'r car

 Lefel 0: Mae'r gyrrwr mewn rheolaeth llwyr o'r cerbyd drwy'r amser
 Lefel 1: Mae rhai elfennau (neu 'reolyddion') yn cael eu rheoli gan y cerbyd e.e. brecio mewn argyfwng
 Lefel 2: Mae dau o'r rheolyddion yn cael eu rheoli ar yr un pryd gan y cerbyd a'r gyrrwr e.e. cruise control a rheolydd cadw llygad ar adael un o lonydd y briffordd
 Lefel 3: Gall y gyrrwr drosgwlyddo'r rheolaeth yn gyfangwbwl i'r cerbyd, o dan amgylchiadau arbennig
 Lefel 4: Mae'r cerbyd yn rheoli popeth sy'n ymweneud â diogelwch drwy gydol y daith, heb i'r gyrrwr ymyrryd ar unrhyw bryd. Gall hyn olygu fod y cerbyd, ar rai achlysuron, heb berson ynddo ac yn teithio ei hun.

Gweler hefyd
Car trydan
Cerbyd celloedd solar

Cyfeiriadau