Kinematika

Kinematika je dio mehanike u kojem se proučavaju zakoni kretanja tačke i tijela pri čemu se ne uzimaju u obzir sile kao uzročnik promjene stanja kretanja. Drugim riječima, kinematika proučava geometriju kretanja tačke ili tijela u toku vremena. Kinematika se može podijeliti na:
 Kinematika tačke
 Kinematika tijela
 Elementarna kretanja tijela (translacija i rotacija)
 Ravno kretanje tijela 
 Sferno kretanje tijela
 Opći slučaj kretanja tijela u prostoru
 Složeno kretanje tačke
 Složeno kretanje tijela
Osnovne veličine u kinematici su dužina [L] sa osnovnom jedinicom 1 metar, i vrijeme [T] sa osnovnom jedinicom 1 sekunda. 
 Osnovne jednačine 

 Relativno kretanje 

 Rotirajući sistem 

Gdje je r(t) radijus-vektor, tj. zakon puta; X,Y,Z  nepomični koordinatni sistem; x,y,z je rotirajući koordinatni sistem; dok je ω brzina rotacije ili ugaona brzina.

 Kinematičke konstante 

 Kotrljanje bez klizanja 

 Zupčanici i diskovi (bez klizanja) 

Gdje je r oznaka za radius, z za broj zubaca na zupčaniku, a ω je ugaona brzina.

 Također pogledajte 
 Ubrzanje
 Klasična mehanika
 Dinamika
 Keplerovi zakoni
 Kretanje
 Statika
 Brzina

Kategorija:Kinematika
Kategorija:Klasična mehanika
Kategorija:Mehanizmi