ত্রিমাত্রিক কংক্রিট মুদ্রণ

[Image of 3D concrete printing process]

থ্রিডি কংক্রিট প্রিন্টিং (3D concrete printing) বা সহজভাবে কংক্রিট প্রিন্টিং বলতে বিভিন্ন ধরনের থ্রিডি প্রিন্টিং প্রযুক্তির ওপর ভিত্তি করে সিমেন্টযুক্ত উপাদানের ডিজিটাল ফেব্রিকেশন প্রক্রিয়াকে বোঝায়। থ্রিডি-প্রিন্টেড কংক্রিটে ফর্মওয়ার্ক বা ছাঁচের প্রয়োজন হয় না, যা উপাদানের অপচয় কমায় এবং জটিল কাঠামোর ক্ষেত্রে অধিক জ্যামিতিক স্বাধীনতা প্রদান করে। গত এক দশকে মিশ্রণ নকশা (mix design) এবং থ্রিডি প্রিন্টিং প্রযুক্তির সাম্প্রতিক উন্নতির ফলে, ১৯৯০-এর দশকে উদ্ভব হওয়া এই থ্রিডি কংক্রিট প্রিন্টিংয়ের প্রসার জ্যামিতিক হারে বৃদ্ধি পেয়েছে। থ্রিডি-প্রিন্টেড কংক্রিটের স্থাপত্য ও কাঠামোগত প্রয়োগের মধ্যে রয়েছে বিল্ডিং ব্লক, বিল্ডিং মডিউল, রাস্তার আসবাবপত্র (street furniture), পথচারী পারাপারের সেতু এবং নিচু আবাসিক কাঠামো তৈরি। থ্রিডি কংক্রিট প্রিন্টিংয়ের অগ্রগতি সম্পর্কে একটি বিস্তৃত রূপরেখা -এ পাওয়া যাবে।
 ইতিহাস 

ভবন নির্মাণ প্রক্রিয়ার স্বয়ংক্রিয়ীকরণ ২০শ শতাব্দী থেকে স্থাপত্য ও সিভিল ইঞ্জিনিয়ারিংয়ে গবেষণার একটি গুরুত্বপূর্ণ ক্ষেত্র হিসেবে বিবেচিত হয়ে আসছে। প্রাথমিক প্রচেষ্টাগুলো মূলত ইটের গাঁথুনি স্বয়ংক্রিয় করার ওপর কেন্দ্রীভূত ছিল। ১৯০৪ সালে যুক্তরাষ্ট্রে জন থমাসের নামে একটি ইট বসানোর যন্ত্রের পেটেন্ট প্রদান করা হয়। ১৯৬০-এর দশকে প্রযুক্তির উল্লেখযোগ্য উন্নতি ঘটে এবং মোটর-মেসনের মতো কার্যকর যন্ত্রপাতি নির্মাণস্থলে ব্যবহৃত হতে থাকে।

একই সময়ে কংক্রিট নির্মাণ প্রক্রিয়ার স্বয়ংক্রিয়ীকরণও বিকাশ লাভ করছিল। স্লিপ ফর্মিং—যা বর্তমানে উচ্চ ভবনের উল্লম্ব কংক্রিট কোর নির্মাণে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত একটি কৌশল—২০শ শতাব্দীর শুরুতে সাইলো এবং শস্য এলিভেটর নির্মাণের জন্য উদ্ভাবিত হয়। এই ধারণার পথিকৃৎ ছিলেন ম্যাকডোনাল্ড ইঞ্জিনিয়ারিং শিকাগোর জেমস ম্যাকডোনাল্ড, এবং ১৯০৭ সালে মিলো এস. কেচাম তাঁর চিত্রসম্বলিত গ্রন্থ The Design of Walls, Bins, and Grain Elevators-এ এটি প্রকাশ করেন। পরবর্তীতে ১৯১১ সালে ম্যাকডোনাল্ড Moving Forms for Reinforced Concrete Storage Bins শীর্ষক একটি বৈজ্ঞানিক প্রবন্ধ প্রকাশ করেন। অবশেষে, ২৪ মে ১৯১৭ তারিখে ম্যাকডোনাল্ড একটি উল্লম্ব সমতলে কংক্রিটের ফর্ম স্থানান্তর ও উত্তোলনের যন্ত্রের জন্য যুক্তরাষ্ট্রের পেটেন্ট লাভ করেন।“The Design Of Walls, Bins, And Grain Elevators”. By Milo Smith Ketchum, The Engineering News Publishing Co.,1907, page 294. 

কংক্রিট ঢালাই প্রক্রিয়ার স্বয়ংক্রিয়ীকরণে উদ্ভাবন ২০শ শতাব্দীজুড়ে অব্যাহত ছিল। ১৯৮০-এর দশকে ফোটোপলিমারসমূহ এবং থার্মোপ্লাস্টিকসমূহ-এর জন্য প্রথম ৩ডি প্রিন্টিং প্রক্রিয়া উন্নয়ন করা হয়। উপকরণের উচ্চ ব্যয়ের কারণে কিছু সময়ের জন্য ৩ডি প্রিন্টিং প্রযুক্তি মহাকাশ ও বায়োমেডিক্যাল শিল্পের মতো উচ্চ মূল্য সংযোজনকারী খাতে সীমাবদ্ধ ছিল। তবে ৩ডি প্রিন্টিংয়ের জ্ঞানভাণ্ডার সম্প্রসারিত হওয়ার সঙ্গে সঙ্গে কংক্রিটসহ অন্যান্য উপকরণের জন্য নতুন সংযোজনমূলক উৎপাদন প্রক্রিয়া বিকশিত হয়। ৩ডি প্রিন্টেড কংক্রিট প্রযুক্তির সূচনা নিউ ইয়র্কের রেন্সেলার পলিটেকনিক ইনস্টিটিউট (RPI)-এ, যেখানে জোসেফ পেগনা ১৯৯৭ সালে প্রথম কংক্রিটে সংযোজনমূলক উৎপাদন প্রয়োগ করেন। এই পরীক্ষা ছিল কেবল একটি ধারণাগত প্রমাণ, কিন্তু পেগনা দ্রুত বিকাশমান রোবোটিক্স শিল্পকে উপলব্ধি করে নির্মাণ প্রক্রিয়াকে স্বয়ংক্রিয় করার সুযোগ হিসেবে দেখেন, যা একই সঙ্গে ব্যয় ও বর্জ্য উৎপাদন হ্রাস করতে সক্ষম। পেগনার গবেষণা পরবর্তীতে বাইন্ডার জেটিং বা পাউডার-ভিত্তিক ৩ডি কংক্রিট প্রিন্টিংয়ের ভিত্তি স্থাপন করে।

১৯৯৮ সালে সাউদার্ন ক্যালিফোর্নিয়া বিশ্ববিদ্যালয়-এ বেহরোখ খোশ্নেভিস কনট্যুর ক্রাফটিং উদ্ভাবন করেন, যা কংক্রিটের জন্য প্রথম স্তরভিত্তিক এক্সট্রুশন যন্ত্র ছিল। এই ব্যবস্থা একটি কম্পিউটার-নিয়ন্ত্রিত ক্রেন ব্যবহার করে ঢালাই প্রক্রিয়াকে স্বয়ংক্রিয় করত এবং মসৃণ কনট্যুর পৃষ্ঠ তৈরি করতে সক্ষম ছিল। খোশ্নেভিস প্রাথমিকভাবে এই ব্যবস্থা প্রাকৃতিক দুর্যোগ-পরবর্তী পুনর্বাসনের জন্য দ্রুত আবাসন নির্মাণে ব্যবহারের উদ্দেশ্যে নকশা করেছিলেন, এবং তিনি দাবি করেন যে এই ব্যবস্থা এক দিনের মধ্যে একটি বাড়ি নির্মাণ করতে সক্ষম। উপকরণ, মিশ্রণ নকশা এবং প্রিন্টিং প্রযুক্তিতে উদ্ভাবনের মাধ্যমে গবেষক ও প্রকৌশলীরা পরবর্তীতে এই দুটি প্রিন্টিং কৌশলকে আরও সম্প্রসারিত করেছেন, যা পরবর্তী অংশে বিস্তারিতভাবে আলোচনা করা হবে।
 নির্মাণ পদ্ধতি 
এ পর্যন্ত বিভিন্ন ধরনের পদ্ধতির প্রদর্শন করা হয়েছে, যার মধ্যে রয়েছে সাইটে এবং অফ-সাইট পদ্ধতিতে ভবনের উপাদান বা সম্পূর্ণ ভবন নির্মাণ, যেখানে শিল্প রোবট, গ্যান্ট্রি সিস্টেম এবং সংযুক্ত স্বয়ংক্রিয় যানবাহন (দেখুন ৩ডি প্রিন্টার অধ্যায়) ব্যবহৃত হয়েছে। নির্মাণ ক্ষেত্রে ৩ডি প্রিন্টিং প্রযুক্তির প্রদর্শনের মধ্যে আবাসন, ভবনের উপাদান (ক্ল্যাডিং, কাঠামোগত প্যানেল ও স্তম্ভ), সেতু, সিভিল অবকাঠামো, কৃত্রিম প্রাচীর (artificial reef), ফলি এবং ভাস্কর্য নির্মাণ অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। বর্তমানে ৩ডি কংক্রিট প্রিন্টিংয়ে তিনটি প্রধান নির্মাণ পদ্ধতি ব্যবহৃত হয়: বাইন্ডার জেটিং, রোবোটিক শটক্রিট, এবং স্তরভিত্তিক উপাদান এক্সট্রুশন।

 বাইন্ডার জেটিং 
বাইন্ডার জেট ৩ডি প্রিন্টিং, যা পাউডার বেড ও বাইন্ডার ৩ডি প্রিন্টিং নামেও পরিচিত, মূলত ম্যাসাচুসেটস ইনস্টিটিউট অব টেকনোলজি-এ বিকশিত হয়েছিল, যেখানে পানি ব্যবহার করে স্টার্চ বা জিপসাম গুঁড়াকে বাইন্ডার হিসেবে সক্রিয় করা হতো; পরে জোসেফ পেগনা এই পদ্ধতিটি কংক্রিটে প্রয়োগ করেন। বাইন্ডার জেটিং-এ একটি প্রিন্ট হেড স্তর ধরে গুঁড়া-ভিত্তিক সাবস্ট্রেটের ওপর নির্বাচিতভাবে তরল বাইন্ডার প্রয়োগ করে। স্তরের উচ্চতা সাধারণত ০.২ থেকে ২ মিমি পর্যন্ত পরিবর্তিত হয় এবং এটি চূড়ান্ত অংশের গতি ও সূক্ষ্মতার মাত্রা নির্ধারণ করে। স্তরভিত্তিক নির্মাণ সম্পন্ন হওয়ার পর বাইন্ডার জেটিংয়ে পোস্ট-প্রসেসিং প্রয়োজন হয়। প্রথমে অ-সংবদ্ধ গুঁড়া ব্রাশ ও ভ্যাকুয়াম টিউব ব্যবহার করে যান্ত্রিকভাবে অপসারণ করতে হয়। অতিরিক্ত কিউরিং ধাপ নিয়ন্ত্রিত আর্দ্রতা ও তাপমাত্রাযুক্ত চুল্লি বা মাইক্রোওয়েভেও সম্পন্ন হতে পারে। শেষ পর্যায়ে ক্ষুদ্র পৃষ্ঠ বৈশিষ্ট্য সংহত করতে বা পৃষ্ঠের গুণমান উন্নত করতে আবরণ প্রয়োগ করা হয়। সাধারণত পলিয়েস্টার বা ইপক্সি রজন আবরণ হিসেবে ব্যবহৃত হয়।

বাইন্ডার জেটিং প্রযুক্তি ব্যবহার করে বৃহৎ পরিসরে ৩ডি কংক্রিট প্রিন্টিং প্রদর্শন করেছেন এনরিকো দিনি, তাঁর ডি-শেপ প্রযুক্তির মাধ্যমে। ডি-শেপ একটি অ-হাইড্রোলিক সোরেল সিমেন্ট ব্যবহার করে, যা পাউডার বেডে ম্যাগনেশিয়াম অক্সাইড দ্বারা সক্রিয় বালুর ওপর ভিত্তি করে এবং তরল ম্যাগনেশিয়াম ক্লোরাইড দ্রবণকে বাইন্ডার হিসেবে ব্যবহার করে। এই প্রযুক্তি মূলত আসবাবপত্র তৈরিতে ব্যবহৃত হয়েছে, যেমন ২০০৯ সালে KOL/MAC LLC Architecture + Design নকশাকৃত কফি টেবিল এবং রুট চেয়ার। এছাড়াও ডি-শেপ বৃহৎ স্থাপত্য উপাদান তৈরি করেছে, যেমন ২০০৮ সালে শিরো স্টুডিও নকশাকৃত ৩ × ৩ × ৩ মিটার রেডিওলারিয়া প্যাভিলিয়ন, ২০১০ সালে ত্রিয়েনালে দি মিলানো-এর জন্য ফেরেরি হাউস, এবং ২০১৭ সালে মাদ্রিদে Acciona নকশাকৃত বারো মিটার দীর্ঘ পদচারী সেতু।

বাইন্ডার-জেট ৩ডি কংক্রিট প্রিন্টিংয়ের আরেকটি উদাহরণ ক্যালিফোর্নিয়া-ভিত্তিক প্রতিষ্ঠান Emerging Objects। ২০১৫ সালে নির্মিত তাদের ব্লুম প্যাভিলিয়নের জন্য প্রতিষ্ঠানটি লৌহ অক্সাইডমুক্ত সিমেন্ট ও জৈব বাইন্ডার ব্যবহার করে। যদিও প্রক্রিয়াটিতে সিমেন্টের হাইড্রেশন জড়িত কি না তা স্পষ্ট নয়, তবুও পাউডার বেডে সিমেন্ট ব্যবহারের কারণে প্রকল্পটি বাইন্ডার-জেট ৩ডি কংক্রিট প্রিন্টিং প্রকল্পগুলোর মধ্যে প্রায়ই উল্লেখ করা হয়। ডি-শেপের কাঠামোগুলো একখণ্ডে নির্মিত হলেও, Emerging Objects ৮৪০টি ক্ষুদ্র নির্মাণ ব্লক তৈরি করে সেগুলো স্তূপীকৃতভাবে সাজিয়ে ৩.৬ × ৩.৬ × ২.৭ মিটার কাঠামোটি নির্মাণ করে।

 সুবিধা ও সীমাবদ্ধতা 
স্থাপত্য প্রয়োগে অন্যান্য ৩ডি প্রিন্টিং পদ্ধতির তুলনায় বাইন্ডার জেটিং অধিক জ্যামিতিক স্বাধীনতা প্রদান করে, যার মধ্যে রয়েছে অসমর্থিত ক্যান্টিলিভার বা ওভারহ্যাং এবং ফাঁপা অংশ তৈরি করার সুযোগ। অন্যান্য ৩ডি প্রিন্টিং প্রক্রিয়ায় যেখানে সহায়ক কাঠামোর প্রয়োজন হয়, সেখানে বাইন্ডার জেটিংয়ে অসংবদ্ধ গুঁড়ার স্তর ধারাবাহিক স্তরসমূহকে সমর্থন প্রদান করে।

সাধারণত বাইন্ডার জেট ৩ডি প্রিন্টিংয়ে অবশিষ্ট গুঁড়া ভবিষ্যৎ অংশ নির্মাণে পুনর্ব্যবহার করা যায়। তবে পরিবেশগত আর্দ্রতার সংস্পর্শে এলে সিমেন্ট ও অ্যাগ্রিগেট গুঁড়ায় হাইড্রেশন শুরু হতে পারে, যা পুনর্ব্যবহারকে জটিল করে তোলে। এই কারণে বাইন্ডার জেট ৩ডি প্রিন্টিং সাইটে সরাসরি নির্মাণের জন্য উপযোগী নয়।

 স্তরভিত্তিক এক্সট্রুশন ৩ডি প্রিন্টিং 

কংক্রিটের স্তরভিত্তিক এক্সট্রুশন ৩ডি প্রিন্টিংয়ে একটি সংখ্যাগতভাবে নিয়ন্ত্রিত নোজল স্তর ধরে সিমেন্টজাত পেস্ট নির্ভুলভাবে নির্গত করে। স্তরের পুরুত্ব সাধারণত ৫ মিমি থেকে কয়েক সেন্টিমিটার পর্যন্ত হয়। এক্সট্রুশন নোজলের সঙ্গে একটি স্বয়ংক্রিয় ট্রওয়েলিং সরঞ্জাম সংযুক্ত থাকতে পারে, যা প্রিন্টকৃত স্তর সমতল করে এবং স্তর-সংযোগস্থলের খাঁজ ঢেকে মসৃণ কংক্রিট পৃষ্ঠ তৈরি করে। একক নির্মাণ ধাপে মডুলার ইস্পাত রিইনফোর্সমেন্ট বার বা সমন্বিত বিল্ডিং সার্ভিস ব্যবস্থা—যেমন পাইপলাইন বা বৈদ্যুতিক কন্ডুইট—সংযোজনের জন্য অতিরিক্ত স্বয়ংক্রিয়ীকরণ প্রস্তাব করা হয়েছে। এই প্রক্রিয়ায় পরিকল্পনা ও উপাদান জমা দেওয়ার গতি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ, কারণ এগুলো উপাদানের শক্ত হওয়া ও জমাট বাঁধার হারকে প্রভাবিত করে।

স্তরভিত্তিক এক্সট্রুশন ৩ডি কংক্রিট প্রিন্টিং প্রধানত সাইটে নির্মাণে ব্যবহৃত হয় এবং বৃহৎ আকারের ৩ডি প্রিন্টারের সঙ্গে সমন্বিত থাকে (দেখুন ৩ডি প্রিন্টার অধ্যায়)। সাম্প্রতিক সময়ে এই প্রযুক্তিতে আগ্রহ উল্লেখযোগ্যভাবে বৃদ্ধি পেয়েছে; বহু বিশ্ববিদ্যালয়, স্টার্ট-আপ এবং প্রতিষ্ঠিত নির্মাণ প্রতিষ্ঠান কংক্রিট এক্সট্রুশন ৩ডি প্রিন্টিংয়ের জন্য বিশেষায়িত হার্ডওয়্যার, কংক্রিট মিশ্রণ ও স্বয়ংক্রিয় ব্যবস্থা উন্নয়ন করছে। এর প্রয়োগের মধ্যে সেতু, স্তম্ভ, প্রাচীর, মেঝে স্ল্যাব, রাস্তার আসবাব, জলাধার এবং প্রিফ্যাব্রিকেশন বা সাইটে সম্পূর্ণ ভবন নির্মাণ অন্তর্ভুক্ত।

 সুবিধা ও সীমাবদ্ধতা 
প্রচলিত কংক্রিট ঢালাই ও স্প্রে পদ্ধতির বিপরীতে, স্তরভিত্তিক এক্সট্রুশন ৩ডি প্রিন্টিংয়ে ফর্মওয়ার্ক প্রয়োজন হয় না। এটি একটি গুরুত্বপূর্ণ সুবিধা, কারণ কংক্রিট নির্মাণে ফর্মওয়ার্ক মোট সম্পদের ৫০–৮০% পর্যন্ত ব্যবহার করতে পারে, যা কাঁচামাল, রিইনফোর্সমেন্ট ও শ্রমের সম্মিলিত ব্যয়ের চেয়েও বেশি। স্তরভিত্তিক কংক্রিট এক্সট্রুশনের প্রধান চ্যালেঞ্জ হলো চাহিদানুযায়ী কংক্রিটের রিওলজি নিয়ন্ত্রণ, রিইনফোর্সমেন্ট সংযোজন, এবং ধারাবাহিক স্তরের সংযোগস্থলে ঠান্ডা জয়েন্ট গঠন।

 স্লিপ ফর্মিং 
রোবোটিক স্লিপ-ফর্মিং, যা ইটিএইচ জুরিখ-এ Smart Dynamic Casting নামে বিকশিত হয়েছে, কখনও কখনও স্তরভিত্তিক এক্সট্রুশন ও বাইন্ডার-জেটিংয়ের সঙ্গে কংক্রিট ৩ডি প্রিন্টিং প্রক্রিয়ার অন্তর্ভুক্ত ধরা হয়। উপাদান ধীরে ধীরে একটি চালিত ছাঁচের মধ্য দিয়ে নির্গত হওয়ার কারণে প্রক্রিয়াটি সংযোজনমূলক হওয়ায় এটি আংশিকভাবে ৩ডি প্রিন্টিংয়ের সংজ্ঞার সঙ্গে সামঞ্জস্যপূর্ণ। তবে অন্যান্য ৩ডি প্রিন্টিং প্রক্রিয়ার বিপরীতে স্লিপ ফর্মিং একটি ধারাবাহিক প্রক্রিয়া, যা বিচ্ছিন্ন বা স্তরভিত্তিক নয়; ফলে এটি গঠনমূলক প্রক্রিয়া যেমন ঢালাই ও এক্সট্রুশনের সঙ্গে অধিক সাদৃশ্যপূর্ণ।
 প্রযুক্তি 
 কংক্রিটের জন্য ৩ডি প্রিন্টার (কনক্রেন্টার) 
৩ডি কংক্রিট প্রিন্টিংয়ে ব্যবহৃত রোবটগুলোকে সাধারণত কয়েকটি প্রধান শ্রেণিতে ভাগ করা যায়, যা প্রয়োগ, প্রকল্পের পরিসর এবং প্রিন্টিং কৌশলের ওপর নির্ভর করে। সব ধরনের নির্মাণ ৩ডি প্রিন্টার সাধারণত একটি সহায়ক কাঠামো এবং একটি প্রিন্টার হেড নিয়ে গঠিত, যার নোজল কংক্রিট নির্গত করে। প্রিন্টারগুলো সাধারণত মডেলিং সফটওয়্যারের সঙ্গে সমন্বয়ে ব্যবহৃত হয়, যা ভবনের নকশা সরাসরি প্রিন্টারে আপলোড করে। 
 গ্যান্ট্রি রোবট: গ্যান্ট্রি রোবট ৩ডি কংক্রিট প্রিন্টিংয়ে সবচেয়ে বেশি ব্যবহৃত হয় এবং এতে একটি চলনযোগ্য গ্যান্ট্রি সিস্টেমের সঙ্গে মিশ্রণ ও উপাদান জমা দেওয়ার ব্যবস্থা থাকে। এগুলো ছোট ল্যাব মডেল থেকে শুরু করে পূর্ণাঙ্গ উপাদান বা কাঠামো প্রিন্ট করার জন্য বৃহৎ আকারের প্রিন্টার পর্যন্ত বিস্তৃত। সাধারণত এগুলো উল্লম্ব এক্সট্রুশনে সীমাবদ্ধ, তবে উচ্চ স্থিতিশীলতা ও বৃহৎ প্রকল্পে সহজ সম্প্রসারণযোগ্যতার সুবিধা প্রদান করে। গ্যান্ট্রি রোবটকে সাধারণত নির্মিত কাঠামোর চেয়ে বড় হতে হয়, যা পরিবহন ও স্থাপনের ব্যয় বাড়াতে পারে। তবে এগুলো নিয়ন্ত্রণের দিক থেকে সবচেয়ে সহজ।
 কেবল-চালিত সিস্টেম: এই পদ্ধতিতে প্রিন্ট হেড একটি ফ্রেমের ভেতরে একাধিক স্থির বিন্দুর মধ্যে কেবল দ্বারা ঝুলন্ত থাকে। এটি গ্যান্ট্রি সিস্টেমের তুলনায় বেশি জ্যামিতিক স্বাধীনতা দেয় এবং হালকা ও সহজে পরিবহনযোগ্য। তবে যন্ত্রপাতির জন্য বড় এলাকা প্রয়োজন হয় এবং পরিকল্পনা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ, যাতে কেবলসমূহ প্রিন্টকৃত কাঠামোর সঙ্গে জড়িয়ে না যায়।
 রোবোটিক বাহু: এটি অ্যাসেম্বলি লাইনে ব্যবহৃত রোবোটিক বাহুর অনুরূপ, যা ছয়-অক্ষের গতিবিধি এবং ৩ডি প্রিন্টিং সিস্টেমগুলোর মধ্যে সর্বাধিক স্বাধীনতা প্রদান করে। এগুলো কংক্রিট নির্গত করা, রিবারের মতো উপাদান সংযোজন করা এবং কংক্রিট জমাট বাঁধার পর প্রয়োজনীয় পোস্ট-প্রসেসিং সম্পাদন করতে সক্ষম। রোবোটিক বাহু তুলনামূলকভাবে সবচেয়ে কমপ্যাক্ট ব্যবস্থা, তবে সাধারণত ক্ষুদ্র-পরিসরের কাজে ব্যবহৃত হয়। বর্তমানে ভারী নির্মাণ যন্ত্রপাতির ওপর ভিত্তি করে বৃহৎ আকারের রোবোটিক বাহুও পাওয়া যায়, যা বৃহৎ গ্যান্ট্রি সিস্টেমের প্রিন্ট আকার এবং প্রচলিত নির্মাণ যন্ত্রের পরিবহনযোগ্যতা একত্রিত করে।

 প্রিন্টার প্যারামিটার 
প্রিন্টারের ধরন ছাড়াও নির্দিষ্ট কিছু প্যারামিটার ৩ডি প্রিন্টেড কংক্রিটের চূড়ান্ত কার্যক্ষমতার ওপর উল্লেখযোগ্য প্রভাব ফেলে এবং নির্মাণ পরিকল্পনার সময় সেগুলো সতর্কতার সঙ্গে নির্বাচন করতে হয়। এসব প্যারামিটারকে মূলত প্রিন্ট হেড নকশা এবং প্রিন্টের গতি—এই দুই ভাগে বিভক্ত করা যায়।

 প্রিন্ট হেড নকশা 
প্রিন্ট হেড এমনভাবে নির্বাচন করতে হবে যাতে কংক্রিট মিশ্রণ নোজলের মধ্য দিয়ে মসৃণভাবে প্রবাহিত হতে পারে এবং প্রতিটি স্তরের মধ্যে বন্ধন সৃষ্টি করে, একই সঙ্গে কঠিনীকরণ প্রক্রিয়া শুরু করে। প্রিন্টার নির্বাচনের মতোই, নোজলের আকার ও মাপ প্রয়োগভেদে পরিবর্তিত হয়। আয়তাকার ছিদ্রযুক্ত নোজল দিয়ে প্রিন্ট করা নমুনাগুলোর শক্তি সাধারণত বৃত্তাকার নোজলের তুলনায় বেশি হয়, কারণ স্তরগুলোর মধ্যে ফাঁক কম থাকে। তবে জটিল জ্যামিতি প্রিন্ট করার জন্য বৃত্তাকার নোজল বেশি উপযোগী। একই ধরনের নোজল ব্যবহার করে প্রিন্ট করা নমুনার ক্ষেত্রে বড় নোজল ব্যবহারে যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য উন্নত হয়।

প্রিন্ট হেডের উচ্চতা বলতে প্রিন্টিং প্ল্যাটফর্মের তুলনায় নোজলের উচ্চতাকে বোঝায়। এই প্যারামিটার স্তরগুলোর মধ্যকার পৃষ্ঠের গুণমান ও বন্ধন শক্তিকে প্রভাবিত করে এবং তা সুনির্দিষ্টভাবে সমন্বয় করতে হয়। প্রিন্ট হেড অতিরিক্ত উঁচুতে স্থাপন করলে স্তরগুলোর মধ্যে বন্ধন শক্তি হ্রাস পায় এবং কাঠামো অস্থিতিশীল হতে পারে। অন্যদিকে নোজল যদি প্রিন্টিং পৃষ্ঠের খুব কাছে থাকে, তবে এটি প্রিন্টিং প্রক্রিয়ায় বিঘ্ন ঘটাতে পারে এবং কংক্রিটের ওপর অতিরিক্ত চাপ সৃষ্টি করতে পারে। গবেষণায় প্রস্তাব করা হয়েছে যে প্রিন্টের উচ্চতা নোজলের প্রস্থের সমান হওয়া উচিত।

 প্রিন্টের গতি 
প্রিন্ট হেডের গতি স্তরগুলোর বন্ধন শক্তিকেও প্রভাবিত করে। নোজলের গতি বৃদ্ধি পেলে সাধারণত আঠালো শক্তি কমে যায়, কারণ কংক্রিট যথেষ্ট সময় পায় না স্থির হয়ে বন্ধন তৈরি করতে। তবে ধারাবাহিক স্তর প্রিন্ট করতে অতিরিক্ত সময় নিলে আন্তঃস্তরীয় বন্ধন কমে যেতে পারে; তাই শক্তি নিশ্চিত করার পাশাপাশি আগাম ধস এড়াতে একটি ভারসাম্য স্থাপন করা প্রয়োজন। ৩ডি প্রিন্টেড কংক্রিটের গুণমানকে প্রভাবিতকারী অন্যান্য উপাদানের মধ্যে রয়েছে প্রিন্টার পর্যবেক্ষণের জন্য ব্যবহৃত পাম্প ও নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা, এবং কংক্রিট মিশ্রণের নকশা (দেখুন মিশ্রণ নকশা অধ্যায়)।

 ৩ডি প্রিন্টার সরবরাহকারী 
গত এক দশকে ৩ডি কংক্রিট প্রিন্টিং প্রযুক্তির দ্রুত সম্প্রসারণ ঘটেছে এবং সফটওয়্যার, হার্ডওয়্যার ও নির্মাণ সক্ষমতা সম্পর্কে গবেষণা বাড়ার সঙ্গে সঙ্গে এর প্রবৃদ্ধি অব্যাহত থাকবে বলে আশা করা হচ্ছে। নিচে বিশ্বব্যাপী ব্যবহৃত কয়েকটি উল্লেখযোগ্য প্রতিষ্ঠান ও ৩ডি প্রিন্টারের তালিকা দেওয়া হলো: 
+ কংক্রিটের জন্য ৩ডি প্রিন্টারের উল্লেখযোগ্য সরবরাহকারী প্রতিষ্ঠান  সদর দপ্তর  প্রিন্টারের নাম (ধরন)  মন্তব্য XtreeE  ফ্রান্স  1K / 2K / 3K+ সিরিজ (রোবোটিক বাহু)  ফরাসি নকশা ও সংযোজিত প্রিন্টার। বর্তমান xHEAD v4.0 প্রতি মিনিটে সর্বোচ্চ ১০ লিটার পর্যন্ত পৌঁছাতে পারে। জুন ২০২৪ পর্যন্ত বিশ্বব্যাপী ১৭টি সিস্টেম স্থাপিত হয়, যার মধ্যে জার্মানি, যুক্তরাষ্ট্রের NIST এবং জুন ২০২৫ পর্যন্ত মেক্সিকোতে Holcim México-তে প্রথম স্থাপনাসহ অন্তত ১৮টি ইউনিট অন্তর্ভুক্ত।  COBOD  ডেনমার্ক  BOD2 (গ্যান্ট্রি)  বাজারে দ্রুততম ও সর্বাধিক ব্যবহৃত নির্মাণ ৩ডি প্রিন্টার, যার প্রিন্ট গতি সর্বোচ্চ ১০০০ মিমি/সেকেন্ড। স্তরের প্রস্থ ১০০ মিমি এবং উচ্চতা ৪০ মিমি পর্যন্ত অর্জন করতে সক্ষম।  WASP  ইতালি  Crane Wasp (ক্রেন/গ্যান্ট্রি)  ইস্পাত সমর্থন কাঠামো পুনর্বিন্যাস করে সাইটের সীমাবদ্ধতা ও প্রকল্পের প্রয়োগ অনুযায়ী সামঞ্জস্য করতে পারে; সর্বোচ্চ ১০০ বর্গমিটার এলাকা প্রিন্ট করতে সক্ষম।  Vertico  নেদারল্যান্ডস  EVA (রোবোটিক বাহু)  স্থির সেটআপ বা ট্র্যাক-ভিত্তিক ব্যবস্থায় উপলব্ধ। নির্মাণ আয়তন ২.৭ মি × ১০ মি × ৩.০ মি। ল্যাব ও ক্ষুদ্র-পরিসরের প্রকল্পের জন্য রোবোটিক বাহুও সরবরাহ করে।  CyBe  নেদারল্যান্ডস  CyBe GR (গ্যান্ট্রি রোবট)  সম্পূর্ণ কাঠামোর পরিবর্তে মডিউল প্রিন্টিংয়ের জন্য উপযোগী, গ্যান্ট্রি ও রোবোটিক সিস্টেমের সমন্বয়ে। এছাড়া স্থির রোবোটিক বাহু, ক্রলার-সংযুক্ত বহনযোগ্য রোবোটিক বাহু এবং স্থির ট্র্যাক-ভিত্তিক রোবোটিক বাহুও সরবরাহ করে।  ICON  টেক্সাস, যুক্তরাষ্ট্র  Vulcan (গ্যান্ট্রি)  প্রায় ৩,০০০ বর্গফুট (প্রায় ২৮০ বর্গমিটার) এলাকা প্রিন্ট করতে সক্ষম, প্রতি মিনিটে প্রায় ৫ থেকে ৭ ইঞ্চি গতিতে। সব আবহাওয়ায় কাজ করার জন্য প্রত্যয়িত।   Constructions-3D  ফ্রান্স  MaxiPrinter (ক্রেন/রোবোটিক বাহু)  ক্রলার-সংযুক্ত ক্রেন বাহু সমন্বিত। অনন্য ও নমনীয় নকশার কারণে অত্যন্ত পরিবহনযোগ্য ও সহজে স্থানান্তরযোগ্য।   ROSO  তাইওয়ান  LiquidStoneConcrete  ফাঁপা কংক্রিট কাঠামোর জন্য ৩ডি প্রিন্টিং পদ্ধতি, যেখানে উপাদান কেবল প্রয়োজনীয় স্থানে ব্যবহার করা হয়, ফলে কংক্রিট স্থাপত্যে অধিক টেকসই পন্থা অর্জিত হয়।লুইটেন ৩ডিমেলবোর্ন, অস্ট্রেলিয়াPlatypus X12দক্ষিণ গোলার্ধের প্রথম বহুতল ৩ডি নির্মাণ প্রিন্টার, টেলিস্কোপিং ক্রেন সিস্টেম, কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা-নিয়ন্ত্রিত নির্ভুলতা এবং কনট্যুর-সম্মত নোজলসহ।