ইনজেনুইটি (মঙ্গলের হেলিকপ্টার)

ইনজেনুইটি, ডাকনাম জিনি, একটি ছোট রোবটিক হেলিকপ্টার যেটি মঙ্গল গ্রহে নাসার মঙ্গল ২০২০ অভিযানের অংশ হিসেবে পারসেভারেন্স রোভারের সঙ্গে সক্রিয় আছে। এই হেলিকপ্টারটি ১৮ ফেব্রুয়ারি ২০২১ সালে পারসেভারেন্স রোভারের তলদেশে সংযুক্ত অবস্থায় মঙ্গলে অবতরণ করে। হেলিকপ্টারটিকে ৩ এপ্রিল ২০২১ সালে মঙ্গলের মাটিতে মোতায়ন করা হয়। ১৯ এপ্রিল ২০২১ সালে প্রথমবারের মত ৩৯.১ সেকেন্ডের জন্য যান্ত্রিক শক্তি নিয়ন্ত্রিত অবস্থায় পৃথিবীর বাইরে কোনো গ্রহতে উলম্বভাবে উড়াল দিয়ে কিছুক্ষন ভাসিয়ে রেখে মাটিতে অবতরণ করানো হয়। ৫ ডিসেম্বর ২০২২ তারিখে ৩৫ তম উড্ডয়ন পর্যন্ত হেলিকপ্টারটি ৬৩৫ দিন পর্যন্ত উড্ডয়ন সক্ষম হিসেবে মঙ্গল গ্রহে টিকে আছে।

নাসার জেট প্রপালশন ল্যাবরেটরির সঙ্গে যৌথ উদ্যোগে এরোভাইরনমেন্ট ইনকর্পোরেটেড, নাসার এইমস রিসার্চ সেন্টার এবং ল্যাংলি রিসার্চ সেন্টার ইনজেনুইটির নকশা করেছে। অন্যান্য বিশেষ অবদানকারীর মধ্যে আছে লকহিড মার্টিন স্পেস ও সোলএরো। ইনজেনুইটির পাখার দৈর্ঘ্য ৪ ফুট, সম্পূর্ণ উচ্চতা ১৯ ইঞ্চি। এর আয়তাকার দেহটির আয়তন ৫.৪ ইঞ্চি / ৭.৭ ইঞ্চি / ৬.৪ ইঞ্চি। অবতরণ করার জন্য রয়েছে ১৫.১ ইঞ্চি দৈর্ঘ্যের চারটি পা। হেলিকপ্টারটি সৌরশক্তি চালিত ব্যাটারি দ্বারা পরিচালিত হয়। ব্যাটারিগুলো একে অন্যের উপর স্থাপন করা দুটি সমাক্ষীয়  ডুয়াল কাউন্টার-রোটেটিং পাখাকে শক্তি প্রদান করে।

হেলিকপ্টারটিকে ৩০ দিনের নমুনা প্রযুক্তি হিসেবে ১০-১৬ ফিট উচ্চতায় ৯০ সেকেন্ডের পাঁচটি উড্ডয়ন পরীক্ষা করার উদ্দেশ্যে বানানো হয়েছিল। তৃতীয় উড্ডয়নে ইনজেনুইটির পার্শ্বিয় পাল্লা এবং চতুর্থ উড্ডয়নে উড্ডয়নকাল বৃদ্ধি করা হয়। এসব উড্ডয়ন প্রচন্ড হালকা বায়ুমন্ডলে পৃথিবী থেকে কোটি মাইল দূরে মানুষের সরাসরি হস্তক্ষেপ ছাড়াই ইনজেনুইটির উড্ডয়ন সক্ষমতা প্রমাণ করেছে। গ্রহের অবস্থানের উপর ভিত্তি করে পৃথিবী থেকে মঙ্গলে কোনো বেতার সংকেত পাঠাতে পাঁচ থেকে বিশ মিনিট সময় লাগে বলে ইনজেনুইটিকে অবশ্যই স্বয়ংক্রিয়ভাবে চলতে হবে এবং জেপিএলের পরিকল্পনা মাফিক যান্ত্রিক কৌশল বাস্তবায়ন করতে হবে।

 ইতিহাস 
নাসার জিপিএল এবং ক্যালটেক সম্ভাব্য অনুসন্ধান করছে। তারা ২০১৪ সালে এই হেলিকপ্টারের ধারণাগত নকশা প্রকাশ করে  উদ্যাম  ভ্রমণসহ একটি বায়ুবাহিত স্কাউট রোবট প্রেরণ করে।Generation of Mars Helicopter Rotor Model for Comprehensive Analyses. (PDF) Witold J. F. Koning, Wayne Johnson, Brian G. Allan. NASA Rotorcraft. 2018.J. Balaram and P. T. Tokumaru, "Rotorcrafts for Mars Exploration," in 11th International Planetary Probe Workshop, 2014.
২০১৬ সালের মাঝামাঝি পর্যন্ত, হেলিকপ্টারের উন্নয়নের জন্য ১৫ মিলিয়ন ডলারের অনুরোধ করা হয়েছে। ডিসেম্বর ২০১৭ সালে গাড়ির প্রকৌশল মডেল একটি সিমুলেটেড মার্টিয়ান বায়ুমন্ডলে পরীক্ষা করা হয়েছে।Helicopter to accompany NASA's next Mars rover to Red Planet. Stephen Clarke, Spaceflight Now. 14 May 2018. এবং মডেলগুলি আর্কটিকের মধ্যে পরীক্ষা চালিয়ে যাচ্ছিল, কিন্তু মিশনে তার অন্তর্ভুক্তি এখনো অনুমোদিত হয়নি এবং অর্থায়ন করা হয়নি।

মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র ফেডারেল বাজেট ২০১৮ সালের মার্চ মাসে ঘোষণা করেছে, হেলিকপ্টারের জন্য ২৩ মিলিয়ন ডলার প্রদান করেছে,NASA Mars exploration efforts turn to operating existing missions and planning sample return. Jeff Foust, Space News. 23 February 2018.NASA to decide soon whether flying drone will launch with Mars 2020 rover. Stephen Clarke, Spaceflight Now. 15 March 2018. এবং এটি 11 মে ২018 তারিখে ঘোষণা করা হয়েছিল যে হেলিকপ্টারটি মঙ্গল ২020 সালের মিশনে অন্তর্ভুক্ত করার সময় হেলিকপ্টারটি উন্নত এবং পরীক্ষিত করা যেতে পারে।Mars Helicopter to Fly on NASA's Next Red Planet Rover Mission. Karen Northon, NASA News. 11 May 2018.

হেলিকপ্টারটি ব্যাপক ফ্লাইট-ডাইনামিক্স এবং পরিবেশ পরীক্ষা চালিয়ে যাচ্ছে। এবং তারপর আগস্ট 2019 সালে  অধ্যবসায় 'রোভার নিচের দিকে মাউন্ট করা হয়।NASA's Mars Helicopter Attached to Mars 2020 Rover. NASA News – JPL. 28 August 2019. তার ভর শুধুমাত্র  এবং এটিকে ৫ ফ্লাইট করা হবেYes, NASA Is Actually Sending a Helicopter to Mars: Here's What It Will Do. Sarah Lewin, Space. 12 May 2018.

 উদ্দেশ্য 
মার্স হেলিকপ্টারটি জেপিএল দ্বারা প্রযুক্তির বিক্ষোভকারী। এই প্রযুক্তিটি নিরাপদে উড়তে পারে কিনা তা মূল্যায়ন করবে এবং ভবিষ্যতের মিশন কন্ট্রোলারকে ভ্রমণ রুটের পরিকল্পনা এবং বিপদ এড়ানোর ক্ষেত্রে সহায়তা করার পাশাপাশি আগ্রহের বিষয়গুলি চিহ্নিত করার জন্য আরও ম্যাপিং এবং গাইডেন্স প্রদান করবে। ভ্রমণের জন্য হেলিকপ্টারটি অরবিটাল চিত্রগুলির রেজোলিউশনের প্রায় দশগুণ সহ ওভারহেড চিত্র সরবরাহ করবে এবং রোভার ক্যামেরা থেকে অন্তর্ভুক্ত হওয়া বৈশিষ্ট্যগুলি প্রদর্শন করবে।Helicopter Could be 'Scout' for Mars Rovers. NASA News. 22 January 2015. আশা করা যায় যে এ জাতীয় স্কাউটিং ভবিষ্যতের রোভারদের নিরাপদে সোল পর্যন্ত তিনগুণ নিরাপদে ড্রাইভ করতে সক্ষম করবে।Review on space robotics: Toward top-level science through space exploration (PDF). Y Gao, S Chien – Science Robotics, 2017.

এই পরীক্ষাটি ফাউন্ডেশনটি তৈরি করবে যার উপর আরো সক্ষম হেলিকপ্টারগুলি বায়ুমন্ডলের সাথে অন্যান্য গ্রহের লক্ষ্যমাত্রাগুলির বায়ুমন্ডলের বায়ু অনুসন্ধানের জন্য আরও সক্ষম হেলিকপ্টার তৈরি করা যেতে পারে।Mars Helicopter a new challenge for flight. NASA JPL: Universe Bulletin, July 2018. Accessed: 9 August 2018.

 নকশা 
 MarsHelicopter Scout  Units/performanceMars Helicopter Scout. video presentation at Caltech. Mass Total:  Batteries: 273 g Height   Coaxial rotor diameter   Revolutions/min  1,900–2,800 rpm Blade tip speed  < 0.7 Mach Chassis dimension   cube Power  (battery, solar power charged) Flight time  Up to 90 seconds, once per day Operational time  ~5 flights in ~30 days Maximum range  Flight: Radio:  Maximum altitude   Maximum speed  Horizontal:  Vertical:  2 cameras  High resolution imagery in color.Navigation.
থাম্ব|হেলিকপ্টার (শিল্পী ধারণা)
হেলিকপ্টারটিতে প্রায়  পাল্টা-ঘূর্ণনকারী সমবায় রোটার ব্যবহার করা হয় ব্যাসে। এর পে-লোড নেভিগেশন, অবতরণ এবং ভূখণ্ডের বিজ্ঞান সমীক্ষার জন্য একটি উচ্চ রেজোলিউশন নিম্নমুখী ক্যামেরা এবং ২০২০ সালের মার্স রোভারে ডেটা রিলে করার জন্য একটি যোগাযোগ ব্যবস্থা হবে। যদিও এটি একটি বিমান, এটি উদ্বোধনের সময় জি-ফোর্স এবং কম্পন সহ্য করার জন্য একটি মহাকাশযান হিসাবে নির্মিত হচ্ছে। এর মধ্যে রয়েছে মঙ্গলের হতাশ পরিবেশে পরিচালনা করতে সক্ষম তেজস্ক্রিয়তা-প্রতিরোধী সিস্টেমও।

অসঙ্গতিপূর্ণ মঙ্গল চৌম্বকীয় ক্ষেত্রটি নেভিগেশনের জন্য একটি কম্পাসের ব্যবহারকে বিরত রেখেছে, সুতরাং এটি জেপিএলের ভিজ্যুয়াল ইনটারিয়াল ন্যাভিগেশন সিস্টেমের সাথে সংহত একটি সৌর ট্র্যাকার ক্যামেরা ব্যবহার করবে। কিছু অতিরিক্ত ইনপুটগুলির মধ্যে রয়েছে গাইরোস, ভিজ্যুয়াল ওডোমেট্রি, টিল্ট সেন্সর, অ্যালটাইমটার এবং বিপদ সনাক্তকারী।Heading Estimation via Sun Sensing for Autonomous Navigation . Parth Shah. 2017. এটা ব্যবহার করবে সৌর প্যানেল তার ব্যাটারি, যা ছয় সনি হয় রিচার্জ লি-আয়ন 2 একটি নামেই ক্ষমতা কোষ আহ ।

প্রোটোটাইপটিতে একটি লিনাক্স অপারেটিং সিস্টেমের সাথে ইন্ট্রিন্যাসিক থেকে স্ন্যাপড্রাগন প্রসেসর ব্যবহার করা হয়েছে,Mars Helicopter Technology Demonstrator. (PDF) J. (Bob) Balaram, Timothy Canham, Courtney Duncan, Matt Golombek, Håvard Fjær Grip, Wayne Johnson, Justin Maki, Amelia Quon, Ryan Stern, and David Zhu. American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA), SciTech Forum Conference; 8–12 January 2018, Kissimmee, Florida. . যা ক্যামেরায় ট্র্যাক হওয়া বৈশিষ্ট্যগুলি থেকে প্রাপ্ত বেগের হিসাবের মাধ্যমে ভিজ্যুয়াল নেভিগেশন প্রয়োগ করে। প্রসেসর দুটি ফ্লাইট-কন্ট্রোল মাইক্রোকন্ট্রোলার ইউনিট (এমসিইউ) এর সাথে প্রয়োজনীয় ফ্লাইট-কন্ট্রোল কার্য সম্পাদন করার জন্য সংযুক্ত থাকে is রোভারের সাথে যোগাযোগগুলি জিগ-বি নামে একটি রেডিও লিঙ্কের মাধ্যমে হয়, এটি স্ট্যান্ডার্ড 900   রোভার এবং হেলিকপ্টার উভয়েই মাউন্ট করা মেগাহার্টজ চিপসেট। যোগাযোগ ব্যবস্থাটি 250 কেবিট / সেকেন্ডে  অবধি দূরবর্তী ডেটা রিলে ডিজাইনের জন্য তৈরি করা হয়েছে ।

প্রোটোটাইপটিতে একটি লিনাক্স অপারেটিং সিস্টেমের সাথে ইন্ট্রিন্যাসিক থেকে স্ন্যাপড্রাগন প্রসেসর ব্যবহার করা হয়েছে, যা ক্যামেরায় ট্র্যাক হওয়া বৈশিষ্ট্যগুলি থেকে প্রাপ্ত বেগের হিসাবের মাধ্যমে ভিজ্যুয়াল নেভিগেশন প্রয়োগ করে। প্রসেসর দুটি ফ্লাইট-কন্ট্রোল মাইক্রোকন্ট্রোলার ইউনিট (এমসিইউ) এর সাথে প্রয়োজনীয় ফ্লাইট-কন্ট্রোল কার্য সম্পাদন করার জন্য সংযুক্ত থাকে is রোভারের সাথে যোগাযোগগুলি জিগ-বি নামে একটি রেডিও লিঙ্কের মাধ্যমে হয়, এটি স্ট্যান্ডার্ড 900   রোভার এবং হেলিকপ্টার উভয়েই মাউন্ট করা মেগাহার্টজ চিপসেট। যোগাযোগ ব্যবস্থাটি 250 কেবিট / সেকেন্ডে  অবধি দূরবর্তী ডেটা রিলে ডিজাইনের জন্য তৈরি করা হয়েছে । হেলিকপ্টারটি পার্সিভারেন্স রোভারের আন্ডারসাইডের সাথে সংযুক্ত মঙ্গল গ্রহে ভ্রমণ করবে এবং অবতরণের পরে 60 এবং 90 মার্চিয়ান দিনের মধ্যে পৃষ্ঠে স্থাপন করা হবে। তারপরে, রোভারটি প্রায়  ড্রাইভ করবে টেস্ট ফ্লাইট শুরু করার জন্য দূরে।"NASA's Mars Helicopter: Small, Autonomous Rotorcraft To Fly On Red Planet". Shubham Sharma, International Business Times. 14 May 2018.Mars Helicopter a new challenge for flight. Universe – JPL – July 2018". Accessed: 20 July 2018.

 ভবিষ্যৎ 
এই প্রযুক্তি বিক্ষোভ ভিত্তি তৈরি করবে যার ভিত্তিতে একটি বায়ুমণ্ডল সহ গ্রহ এবং চাঁদগুলিতে আরও উচ্চাকাঙ্ক্ষী মিশনের জন্য আরও সক্ষম হেলিকপ্টার তৈরি করা যেতে পারে। পরবর্তী প্রজন্মের রটারক্রাফ্ট 5 থেকে 15 এর মধ্যে হতে পারে   ০.৫ থেকে ১.৫ এর মধ্যে বিজ্ঞানের পেডলোড সহ কেজি   কেজি. এই সম্ভাব্য বিমানগুলির সাথে একটি কক্ষপথের সাথে সরাসরি যোগাযোগ থাকতে পারে এবং অবতরণ করা সম্পদের সাথে কাজ চালিয়ে যেতে পারে বা নাও করতে পারে। ভবিষ্যতের হেলিকপ্টারগুলি উন্মুক্ত জলের বরফ বা ব্রিনের সাথে বিশেষ অঞ্চলগুলি আবিষ্কার করতে ব্যবহার করা যেতে পারে যেখানে পৃথিবীর জীবাণুজীবিত জীবন সম্ভাব্যভাবে বেঁচে থাকতে পারে।

মঙ্গল গ্রহের হেলিকপ্টারগুলি পৃথিবীতে প্রত্যাবর্তনের জন্য মঙ্গল গ্রহ আরোহণের গাড়িতে ফিরে ছোট নমুনা ক্যাশে দ্রুত পুনরুদ্ধারের জন্যও বিবেচিত হতে পারে।

 গ্যালারি 

 তথ্যসূত্র 

 বহিঃসংযোগ 

 Mars Helicopter Technology Demonstrator. (PDF) — The key design features of the prototype drone.

বিষয়শ্রেণী:২০২০-এ মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র
বিষয়শ্রেণী:নাসা মহাকাশ সন্ধানী
বিষয়শ্রেণী:মঙ্গল গ্রহ ২০২০
বিষয়শ্রেণী:মঙ্গল গ্রহে অভিযান
বিষয়শ্রেণী:মঙ্গল গ্রহের রোবট