Негаланомная механіка

Негаланомная сістэма  — механічная сістэма, на якую, акрамя геаметрычных, накладваюцца і кінематычныя сувязі, якія нельга звесці да геаметрычных (іх называюць негаланомными). Матэматычныя негаланомныя сувязі выяўляюцца неінтэгрыруемымі ўраўненнямі. Рух негаланомнай сістэмы апісваецца з дапамогай спецыяльных ўраўнанняў руху (ўраўненні ЧаплыгінаЧаплыгин С. А. Исследования по динамике неголономных систем. М.-Л.: ГИТТЛ, 1949; 2-е изд. — М.: УРСС, 2007. 112 с. http://eqworld.ipmnet.ru/ru/library/books/Chaplygin1949ru.djvu, АппельРумянцев В. В. «О принципе Гамильтона для неголономных систем» Прикладная математика и механика. 1978. Том. 42. Вып. 3. С. 387—399. http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/0021892878901089, Маджы) або ўраўнанняў руху, што атрымліваюцца з варыяцыйных прынцыпаў.
 Прыклад 
Дзве матэрыяльныя кропкі ў плоскасці  злучаныя стрыжнем пастаяннай даўжыні  і могуць рухацца толькі так, каб хуткасць сярэдзіны стрыжня была накіравана ўздоўж стрыжня (рух канька па плоскаму катку).

Для гэтай сістэмы механічныя сувязі аналітычна запісваюцца ўраўненнямі




Апошняя сувязь з’яўляецца дыферэнцыяльнай (кінематычнай), прычым неінтэгрыруемай, таму сістэма не з’яўляецца галаномнай.

Катэгорыя:Дынамічныя сістэмы
Катэгорыя:Тэарэтычная механіка