Кінематычная пара

міні|200x200пкс|Цыліндрычны шарнір (шарнірная пятля)
міні|200x200пкс|Слізгальнае (поршневае) злучэнне
Кінематычная пара () — гэта злучэнне двух звёнаў, якое забяспечвае пэўны адносны рух.

Для ўсіх кінематычных пар неабходны пастаянны кантакт паміж іх элементаў, гэта дасягаецца альбо з дапамогай пэўных намаганняў, альбо наданнем элементам пэўнай геаметрычнай формы.

 Класіфікацыя 
 Па колькасці сувязяў на адносны рух:
 ад адной да пяці сувязяў. Гэта звязана са ступенямі свабоды, якіх для матэрыяльнага цела ўсяго шэсць; выключаючы (звязваючы) па адной, мы атрымліваем пяць варыянтаў сувязяў.

 Па кантакту паміж звёнамі:
 вышэйшыя (кантакт па кропцы або лініі);
 ніжэйшыя (кантакт па паверхні).

 Гл. таксама 
 Кінематычны ланцуг

 Літаратура 


Катэгорыя:Дэталі машын і механізмаў
Катэгорыя:Механізмы