Mütləq bərk cisim dinamikası

Mütləq bərk cisim dinamikası — bir-birinə bağlı cisimlər sisteminin xarici qüvvlələrin təsiri altında hərəkətini öyrənir. Fərz edilir ki, cisimlər mütləq bərkdir, yəni onlar tətbiq edilmiş qüvvələrin təsiri altında deformasiya etmir. Beləliklə, belə sistemlərin analizi sistemin konfiqurasiyasını təsvir edən parametrlərin hər bir cismin başlanğıc konfiqurasiyasının irəlliləmə və fırlanma hərkətlərini təsvir edən parametrlərə azadılması ilə sadələşdirilir. Maye, elastik və plastik xassələrə malik cisimlər belə qanunlarla təyin olunmur.

Mütləq bərk sistemin dinamikası hərəkət (kinematika) qanunları və Nyutonun ikinci qanununun (kinetika) tətbiqi ilə təsvir olunur. Bu tənliklərinin həlli, ümumi sistemin və eləcə də onun hər bir komponentinin yerini, hərkətini və təcilini zamandan asılı olan funksiya şəklində müəyyən edir.

 Tətbiqləri
 Robot sistemlərinin analizi üçün 
 Heyvanların, insanların və insana bənzər sistemlərin biomexaniki analizi üçün 
 Kosmik obyektlərin analizi üçün
 Dinamik əsaslı sensorların, məs. giroskopik sensorların, layihələndirilməsi və inkişafı üçün
 Video oyunların qrafikasının yaxşılaşdırılması

 Həmçinin bax 
 Klassik mexanika

Ədəbiyyat
 E. Leimanis (1965). The General Problem of the Motion of Coupled Rigid Bodies about a Fixed Point.  (Springer, New York).
 W. B. Heard (2006). Rigid Body Mechanics: Mathematics, Physics and Applications.  (Wiley-VCH).

 Xarici keçidlər 
Chris Hecker's Rigid Body Dynamics Information 
Physically Based Modeling: Principles and Practice
Lectures, Computational Rigid Body Dynamics at University of Wisconsin-Madison 
DigitalRune Knowledge Base  contains a master thesis and a collection of resources about rigid body dynamics.

Kateqoriya:Bərk cismlərin mexanikası