Elena García Armada

Elena García Armada  ye una inxeniera industrial española que lidera'l grupu del CSIC que desenvolvió la primer exocadarma biónica del mundu pa neños con atrofia muscular espinaral, enfermedá dexenerativa qu'afecta a cerca de 2.000 menores n'España.

 Trayeutoria 
Doctora en Robótica en 2009 pola Universidá Politéunica de Madrid y científica titular nel Centru d'Automática y Robótica (CAR) CSIC-UPM. Empezó la so trayeutoria profesional especializándose nel diseñu de robots empobinaos a la industria, hasta qu'en 2009 conoció a Daniela, una neña qu'arriendes de un accidente de tráficu quedó nun estáu severu de tetraplexía. A partir d'esi momentu'l so trabayu centrar en fabricar dispositivos empobinaos a ameyorar les facultaes físiques, contribuyir a la rehabilitación y aumentar la movilidá de neños que sufren enfermedaes neuromusculares dexeneratives.

Les sos principales llinies d'investigación tomen la meyora na axilidá de la locomoción en cuadrúpedos; la creación de exoesqueletos d'estremidaes inferiores y ortesis actives; la estabilidá dinámica en robots caminantes y la so adautación a terrenes complexos con perturbaciones ambientales.

Elena García Armada ye amás fundadora de Marsi Bionics, empresa derivada del CSIC y la UPM, que'l so oxetivu ye la investigación y creación de exoesqueletos pediátricos, estructures basaes en soportes que s'afaen a les piernes y al tueru del neñu, y que al incorporar motores qu'asonsañen el funcionamientu del músculu, apúrren-y fuercia pa caminar y caltenese de pies.

Unu de los sos primeros proyeutos foi SILU 4, un robot de 30 kilogramos onde se testó l'algoritmu de meyora de control y estabilidá de la máquina y que dexaba una mayor autonomía per parte del robot, prescindiendo asina de supervisión humana. Al ameyorar l'adaptabilidá del robot al terrén (afaciendo les pates según percibe perturbaciones y alteraciones) aumenta'l so equilibriu y torga qu'entorne, lo que ye fundamental pa xeres d'arrastre o tresporte de cargues. SILU 4 ta pensáu pal so usu en llabores de reconocencia y rescate en catástrofes y pa llabores de desminado.

Nel campu de la creación de exoesqueletos pediátricos, el proyeutu más destacáu y premiáu foi ATLES 2020, un exoesqueleto de 9 kilogramos de pesu capaz de controlar la rixidez mientres dexa un movimientu más axilosu y articuláu por aciu los sos distintos sensores de fuercia, presión y temperatura. Ta dotáu d'articulaciones intelixentes qu'interpreten los movimientos del paciente detectando cuálos son deseyaos y cuálos indeseados, daqué fundamental yá qu'en munchos casos esisten movimientos espasmódicos que, mal interpretaos, traen serios riesgos de seguridá al paciente.

 Delles publicaciones 

 Llibros 
 "Robots. Al serviciu del ser humanu" (2015). Editorial: CSIC y Tabayón. ISBN 978-84-00-09914-5
 P. Gonzalez de Santos, E. Garcia and J. Estremera, QUADRUPEDAL LOCOMOTION: An Introduction to the Control of Four-Legged Robots, Springer, London, 2006.

 Publicaciones en Revistes Científiques 
 Sanz-Merodio,D.,Garcia, E., and Gonzalez de Santos, P., Analyzing energy-efficient configurations in hexapod robots for demining applications, Industrial Robot, An Inernational Journal, Vol. 39, Non. 4, 2012.
 Arevalo, J.C and García, E., Impedance Control for Legged Robots: An insight into the Concepts Involved, IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics, March 2012.

 Premios y reconocimiento 
 Medaya d'Oru de Madrid, 2018.
 Elena García, ente les 10 persones científiques más brilloses de 2016.
 Meyor Teunoloxía Sanitaria. Premios ABC Salú 2016.
 Meyor proyeutu entamador. Premiu CEPYME 2015.
 Primer premiu Anueva eVIA 2014.

 Referencies 

 Enllaces esternos 
 Entrevista a Elena García Armada, creadora d'ATLES 2020
 Marsi Bionics

Categoría:Científicos y científiques d'España
Categoría:Inxenieros ya inxenieres d'España
Categoría:Inxenieros industriales d'España
Categoría:Persones de Valladolid