Robótica

La robótica ye la caña de la Inxeniería mecatrónica, de la Inxeniería llétrica, de la Inxeniería electrónica, de la Inxeniería mecánica, de la Inxeniería biomédica y de les ciencies de la computación que s'ocupa del diseñu, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots. 

La robótica combina diverses disciplines como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la intelixencia artificial, la inxeniería de control y la física. Otres árees importantes en robótica son el álxebra, los autómates programables, l'animatrónica y les máquines d'estaos.

El términu robot popularizar col ésitu de la obra R.O.R. (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Čapek en 1920. Na traducción al inglés de dicha obra la pallabra checa robota, que significa trabayos forzaos o trabayador, foi traducida al inglés como robot.Bermejo, Sergi (2003). Desenvolvimientu de robots basaos nel comportamientu. Ediciones UPC. ISBN 84-8301-712-1. Páxs. 26-27.

 Historia de la robótica 
La robótica va xunida a la construcción de "artefautos" que trataben de materializar el deséu humanu de crear seres a la so semeyanza y que coles mesmes lo descargaren de trabayos aburribles. L'inxenieru español Leonardo Torres Quevedo (que construyó'l primera mandu a distancia pal so automóvil por aciu telegrafía, l'axedrecista automáticu, el primer tresbordador aereu y otros munchos inxenios), acuñó'l términu "automática" en rellación cola teoría de l'automatización de xeres tradicionalmente asociaes. 

Karel Čapek, un escritor checu, acuñó en 1923 el términu "Robot" na so obra dramática Rossum's Universal Robots / R.O.R., a partir de la pallabra checa robota, que significa servidume o trabayu forzáu. El términu robótica ye acuñáu por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia qu'estudia a los robots. Asimov creó tamién les Tres Lleis de la Robótica. Na ciencia ficción l'home imaxinó a los robots visitando nuevos mundos, faciéndose col poder o, a cencielles solliviando de los llabores caseros.
 FechaImportanciaNome del robot Inventor Sieglu III e. C. y antes Una de les primeres descripciones d'autómates apaez nel testu de Lie Zi, nun alcuentru muncho más ceo ente'l Rei Mu de Zhou (1023-957 e.C.) y un inxenieru mecánicu conocíu como Yan Shi, un artífiz». Esti postreru presuntamente presentaba al rei una figura de tamañu natural y humana de la so obra mecánica.  Yan Shi Sieglu I e. C. y antes Descripciones de más de 100 máquines y autómates, incluyendo un artefautu con fueu, un órganu de vientu, una máquina operada por aciu una moneda, una máquina de vapor, en Pneumática y Autómata de Herón d'Alexandría.Ctesibio d'Alexandría, Filón de Bizanciu, Herón de Alexandria, y otros 420 e.C. Un páxaru de madera, a vapor, que foi capaz de volar.  Arquitas de Tarento1206Primeros autómates humanoides creaos, banda d'autómata programable.Banda de robots, autómata de llavadura de manes, pavos reales automáticosAl-Jazari c. 1495 Diseñu d'un robot humanoide. Caballero mecánicu Leonardo da Vinci 1738 Coríu mecánicu capaz de comer, ximelgar les sos ales y escretar. Digesting Duck Jacques de Vaucanson 1800s Xuguetes mecánicos xaponeses que sirven té, disparen fleches y pinten. Xuguetes Karakuri Hisashige Tanaka 1921 Apaez el primer autómata de ficción llamáu "robot", apaez en R.O.R. Rossum's Universal Robots Karel Čapek 1930s Exhíbese un robot humanoide na Esposición Universal ente los años 1939 y 1940. Elektro Westinghouse Electric Corporation 1942 La revista Astounding Science Fiction pública "Círculu Viciosu" (Runaround n'inglés). Una hestoria de ciencia ficción onde se da a conocer les Tres lleis de la robótica. SPD-13 (moteyáu "Speedy") Isaac Asimov 1948 Exhibición d'un robot con comportamientu biolóxicu simple.Imitation of Life: A History of the First Robots Elsie y Elmer William Grey Walter 1956 Primer robot comercial, de la compañía Unimation fundada por George Devol y Joseph Engelberger, basada nuna patente de Devol. Unimate George Devol 1961 Instálase'l primer robot industrial. Unimate George Devol 1963 Primer robot "palletizing."  1971El primer robot soviéticu qu'aterriza exitosamente na superficie de Marte pero perdió'l contautu pocos segundos dempués.Mars 3, dientro del programa MarsXunión Soviética 1973 Primer robot con seis eje electromecánicos.  Famulus KUKA Robot Group 1975 Brazu remanador programable universal, un productu de Unimation. PUMA  Victor Scheinman1976Primer robot estauxunidense en Marte.Viking INASA 1982 El robot completu (The Complete Robot n'inglés). Una coleición de cuentos de ciencia ficción de Isaac Asimov, escritos ente 1940 y 1976, primeramente publicaos nel llibru I, Robot y n'otres antoloxíes, volviendo esplicar les tres lleis de la robótica con más ahínco y complexidá moral. Inclusive llega a plantegar la muerte d'un ser humanu pola mano d'un robot colos trés lleis programaes, polo que decide incluyir una cuarta llei "La llei 0 (cero)." Robbie, SPD-13 (Speedy), QT1 (Cutie), DV-5 (Dave), RB-34 (Herbie), NS-2 (Néstor), NDR (Andrew), Daneel Olivaw Isaac Asimov 2000 Robot Humanoide capaz de movese de forma bípeda ya interactuar coles persones. ASIMO  Honda Motor Co. Ltd 2015 Robot Humanoide capaz de reconocer y recordar cares, de parolar y d'asemeyar espresiones. Sophia  Hanson Robotics Co. Ltd

 Clasificación de los robots 


 Según la so cronoloxía 
La que de siguío se presenta ye la clasificación más común:

 1ª xeneración. 
Robots remanadores. Son sistemes mecánicos multifuncionales con un senciellu sistema de control, bien manual, de secuencia fixa o de secuencia variable.

 2ª xeneración. 
Robots de deprendimientu. Repiten una secuencia de movimientos que foi executada primeramente por un operador humanu. La manera de faelo ye al traviés d'un dispositivu mecánicu. L'operador realiza los movimientos riquíos mientres el robot síguelu y los memoriza.

 3ª xeneración. 
Robots con control sensorizado. El controlador ye un ordenador qu'executa les órdenes d'un programa y unviar al remanador por que realice los movimientos necesarios.

 4ª xeneración. 
Robots intelixentes. Son similares a los anteriores, pero amás tienen sensores qu'unvien información al ordenador de control sobre l'estáu del procesu. Esto dexa una toma intelixente de decisiones y el control del procesu en tiempu real.

 Según la so estructura 
La estructura ye definida pol tipu de configuración xeneral del Robot, pue ser metamórfica. El conceutu de metamorfismu, de recién apaición, introducióse p'amontar la flexibilidá funcional d'un Robot al traviés del cambéu de la so configuración pol mesmu Robot. El metamorfismu almite diversos niveles, dende los más elementales (cambéu de ferramienta o d'efeutu terminal), hasta los más complexos como'l cambéu o alteración de dalgunos de los sos elementos o subsistemas estructurales. 
Los dispositivos y mecanismos que pueden arrexuntase so la denominación xenérica del Robot, tal como s'indicó, son bien diversos y ye por tanto difícil establecer una clasificación coherente de los mesmos qu'aguante un analís crítico y rigoroso. La subdivisión de los Robots, con base na so arquiteutura, facer nos siguientes grupos: poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos ya híbridos. 

 1. Poliarticulados
Nesti grupu atopen los Robots de bien diversa forma y configuración, que la so carauterística común ye la de ser básicamente sedentarios (anque escepcionalmente pueden ser empuestos pa efectuar desplazamientos llindaos) y tar estructurados pa mover los sos elementos terminales nun determináu espaciu de trabayu según unu o más sistemes de coordenaes, y con un númberu llindáu de graos de llibertá. Nesti grupu, atópense los remanadores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y empléguense cuando ye precisu tomar una zona de trabayu relativamente amplia o allargada, actuar sobre oxetos con un planu de simetría vertical o amenorgar l'espaciu ocupáu nel suelu. 

 2. Móviles
Son Robots con gran capacidá de desplazamientu, basaos en carros o plataformes y dotaos d'un sistema llocomotor de tipu rodante. Siguen el so camín por telemando o emponiéndose pola información recibida de la so redolada al traviés de los sos sensores. Estos Robots aseguren el tresporte de pieces d'un puntu a otru d'una cadena de fabricación. Empuestos por aciu pistes materializaes al traviés de la radiación electromagnético de circuitos empotraos nel suelu, o al traviés de bandes detectaes fotoeléctricamente, pueden inclusive llegar a sortear torgues y tán dotaos d'un nivel relativamente alzáu d'intelixencia. 

 3. Androides 
Son los tipos de Robots qu'intenten reproducir total o parcialmente la forma y el comportamientu cinemáticu del ser humanu. Anguaño, los androides son inda dispositivos bien pocu evolucionaos y ensin utilidá práutica, y destinaos, fundamentalmente, al estudiu y esperimentación. 
Unu de los aspeutos más complexos d'estos Robots, y sobre el que se centra la mayoría de los trabayos, ye'l de la locomoción bípeda. Nesti casu, el principal problema ye controlar dinámica y coordinadamente nel tiempu real el procesu y caltener simultáneamente l'equilibriu del Robot. Vulgarmente soler llamar "Marionetes" cuando se-yos ven los cables que dexen ver como realiza los sos procesos. 

 4. Zoomórficos 
Los Robots zoomórficos, que consideraos en sentíu non restrictivu podríen incluyir tamién a los androides, constitúin una clase carauterizada principalmente polos sos sistemes de locomoción qu'asonsañen a los diversos seres vivos. 
A pesar de la disparidad morfolóxica de los sos posibles sistemes de locomoción ye conveniente arrexuntar a los Robots zoomórficos en dos categoríes principales: caminadores y non caminadores. El grupu de los Robots zoomórficos non caminadores ta bien pocu evolucionáu. Los esperimentos efectuaos en Xapón basaos en segmentos cilíndricos biselados acoplaos axialmente ente sigo y dotaos d'un movimientu relativu de rotación. Los Robots zoomórficos caminadores multípedos son bien numberosos y tán siendo oxetu d'esperimentos en diversos llaboratorios con vistes al desenvolvimientu posterior de verdaderos vehículos terrenales, pilotaos o autónomos, capaces d'evolucionar en superficies bien accidentaes. Les aplicaciones d'estos Robots van ser interesantes nel campu de la esploración espacial y nel estudiu de los volcanes. 

 5. Híbridos
Estos Robots correspuenden a aquellos de mala clasificación, que la so estructura asitiar en combinación con dalguna de les anteriores yá espuestes, bien sía por conxunción o por yuxtaposición. Por casu, un dispositivu segmentado articuláu y con ruedes, ye coles mesmes, unu de los atributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos.

 Ver tamién 

 Referencies 

 Enllaces esternos 


 Robotics and Automation Society, IEEE
 Robotics Portal.
 Harvard Graduate School of Design, Design Robotics Group. 
 Robotics Academy of Iran.
 The Robotics Institute at Carnegie Mellon University.
 Design and Manufacture of Robotics Control Systems.
 Biologically Inspired Robotics Lab, Case Western Reserve University. 
 Foro de Robótica n'Español 

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