Par cinemáticu

N'inxeniería mecánica denomínase par cinemáticu a una unión ente dos miembros d'un mecanismu. Un exemplu son dos barras xuníes por un perno (llamáu unión de revoluta, fig. 2) que dexa que les pieces xiren alredor d'él.

Los pares cinemáticos clasificar en distintos tipos según el movimientu que dexen, y son un elementu primordial na construcción d'un mecanismu, yá que define'l tipu de movimientu que va haber ente les pieces xuníes.

 Tipos de pares cinemáticos 
 En dos dimensiones 
Pa mecanismos planos, esto ye, qu'executen un movimientu nel planu, dellos exemplos de pares cinemáticos son:
 L'articulación, qu'esanicia'l desplazamientu de traslación relativu de dos sólidos obligando permanentemente a que dos puntos xeométricos de los dos sólidos ocupen de cutio la mesma posición. Sicasí, l'articulación nun torgar la reorientación o xiru relativu d'un sólidu respectu al otru.
 La guía corredera, qu'esanicia un grau de llibertá de traslación y la posibilidá de reorientación d'un sólidu al respective de otru.

 En tres dimensiones 
Más polo xeneral tiense:
 L'articulación cilíndrica, qu'esanicia tolos graos de llibertá sacante la posibilidá de rotación d'un sólidu respectu al otru alredor d'una cierta exa de xiru, esanicia cinco graos de llibertá.
 La rótula esférica, que dexa cualquier xiru o cambéu d'orientación d'un sólidu al respective de otru, pero torga'l so traslación relativa, polo que siempres un puntu xeométricu de dambos sólidos ye común, esanicia tres graos de llibertá.
 Guía esnidiosu cilíndrica, dexa la traslación relativa y el xiru alredor d'una exa, esanicia por tanto cuatro graos de llibertá.
 Guía esnidiosu non cilíndrica, dexa la traslación relativa según una exa pero non el xiru alreedor del mesmu, esanicia por tanto cinco graos de llibertá.
 La soldadura esanicia tolos graos de llibertá d'un sólidu al respective de otru, polo que dos sólidos soldaos cinemáticamente pueden considerase un únicu sólidu, esto ye, esanicia seis graos de llibertá.

 Ver tamién 
 Mecanismu
 Graos de llibertá (inxeniería)

 Referencies 

 Enllaces esternos 

Categoría:Inxeniería mecánica