التحكم متعدد النماذج

تصغير|312x312بك|مخطط المراقب المتعدد
في نظرية التحكم، يُعدّ التحكم متعدد النماذج أسلوبًا يُستخدم لضمان الاستقرار للحالات التي تكون فيها ثوابت النظام غير معروفة بدقة أو عندما تتغير ديناميكياتها. يستخدم هذا النهج عدداً من النماذج الموزعة لتوفير تغطية مناسبة لثوابت النظام غير معروفة بدقة ، ويتكيف التحكم بناء على استجابة النظام والنماذج.

يستخدم نموذج في كل لحظة زمنية اعتمادًا على مدى قربه من سلوك النظام وفق مقياس معيّن، ثم يستخدم هذا النموذج لتحديد إشارة التحكم المناسبة. وتوفّر هذه الطريقة أداءً مُرضيًا عندما لا يكون هناك قيود على عدد النماذج المتاحة.

 المناهج المستخدمة 
توجد عدة مناهج لتطبيق التحكم متعدد النماذج، من أبرزها:

 التبديل: تُحدّد إشارة التحكم المطبّقة على النظام قيد التحكم اعتمادًا على النموذج الثابت المختار في تلك اللحظة. تتسم هذه الطريقة بعدم الاستمرارية، ومحدودية الدقة، لكنها تمتاز بالسرعة. ومن مزاياها إمكانية التحقق من حدود الاستقرار.
 التبديل والضبط: يُهيأ نموذج متكيّف انطلاقًا من موقع النموذج الثابت المختار، وتُستخدم معاملات النموذج الأفضل لتحديد إشارة التحكم المناسبة. تتسم هذه الطريقة بالاستمرارية، وهي أبطأ نسبيًا لكنها أكثر دقة.
 المزج: تحدَّد إشارة التحكم اعتمادًا على تركيب موزون لعدة نماذج مناسبة.

 التطبيقات 
يمكن استخدام طريقة النماذج المتعددة في الحالات الآتية:

 التحكم في منظومة غير معروفة: يُستفاد من تقدير المعاملات وأخطاء التعرف على النظام بصورة مشتركة لتحديد إشارة التحكم المطبَّقة على النظام ككل.
 تطبيق المراقب المتعدد: يسهم ذلك في تحسين الاستجابات العابرة بدرجة ملحوظة وتقليل مقدار التجاوز في خرج المراقب.

 انظر أيضًا 

 ملاحظ الحالة
 تحكم متكيف

 المراجع 

تصنيف:نظرية التحكم
تصنيف:هندسة التحكم