دالة تحويل حلقة مغلقة

في نظرية التحكم، تعد دالة تحويل الحلقة المغلقة  دالة رياضية تصف نتيجة تأثير حلقة التحكم الراجعة على إشارة الدخل للنظام الخاضع للتحكم.

 نظرة عامة 
دالة تحويل الحلقة المغلقة تقاس عند إشارة الخرج للنظام. يمكن حساب إشارة الخرج باستخدام دالة تحويل الحلقة المغلقة وإشارة الدخل. قد تكون الإشارات شكل موجي، أو صور، أو أنواع أخرى من تيار البيانات.

فيما يلي مثال لمخطط الكتلة للحلقة المغلقة، يمكن من خلاله حساب دالة التحويل:

ملف:Closed Loop Block Deriv.png

يمكن دمج نقطة الجمع و الكتلتين  و  في كتلة واحدة والتي تمتلك دالة التحويل التالية:

تسمي  دالة تحويل التغذية الأمامية، وتسمي  دالة تحويل التغذية الراجعة، ويطلق على حاصل ضربهما دالة تحويل الحلقة المفتوحة.

 الاشتقاق 
تُعرّف الإشارة الوسيطة  وتُعرف أيضًا باسم آلية المؤازرة، كما هو موضح فيما يلي:




بعد ذلك، تُعوَّض المعادلة الثانية في الأولى لاستبعاد المتغير على النحو الآتي:

تُنقل جميع الحدود التي تتضمن  إلى الطرف الأيسر، مع الإبقاء على الحد الذي يتضمن  في الطرف الأيمن:

بالتالي، نحصل على التعبير النهائي لدالة تحويل الحلقة المغلقة بدلالة دوال التحويل الأمامية، والراجعة.

 انظر أيضًا 
 نظرية التحكم
 المراجع 

تصنيف:السبرانيات
تصنيف:تحكم آلي
تصنيف:نظرية التحكم
تصنيف:هندسة التحكم