ليو روفر (روبوت)

ليو روفر  هو عربة روبوتية صغيرة مزودة بأربع عجلات، مفتوحة المصدر، تصنعها وتطورها شركة فيكشن لاب، في فروتسواف في بولندا.

 التصميم والأداء 
يمكن التحكم في ليو روفر عن بُعد، حيث يبلغ طوله 433 مليمتر، وعرضه 447 مليمتر، وارتفاعه 249 مليمتر. ويزن 6.5 كيلوغرام، ويحتوي على محركات تيار مستمر مدمجة داخل كل محور، متصلة

تصغير|ثقوب التثبيت أعلى هيكل العربة الروبوتيةبعلبة تروس تداويرية بنسبة تحويل 73.2 إلى 1، ومرمز بدقة 12 نبضة لكل دورة لتشغيل كل عجلة. وتصنع عجلاته من المطاط المحشو بالرغوة.

يحتوي الروبوت على بطارية أيونات الليثيوم سعتها 5000 ملي أمبير في الساعة، بجهد مستمر 11.1 فولت. تصل سرعته الخطية القصوى إلى 0.4 متر في الثانية، وسرعته الزاوية إلى 60 درجة في الثانية. يضم الجزء الأمامي من هيكل الروبوت كاميرا بدقة 5 ميجابكسل ومجال رؤية 170 درجة. يحتوي السطح العلوي للعربة على عدد كبير من ثقوب التثبيت لتركيب معدات إضافية، وسعة حمولة قصوى تبلغ 5 كيلوغرام. يحتوي الروبوت على نقطة وصول واي فاي بتردد 2.4 غيغاهرتز مزودة بهوائي خارجي.

صُنعة معظم المكونات الهيكلية للروبوت بتقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد، ما منحه تصميم مقاوم لتسرب الماء والغبار وفق علامة الحماية العالمية 64.

 البرمجيات 
يعمل ليو روفر بنظام تشغيل أوبونتو لينكس 20.04، مع بيئة تشغيل الروبوتات نويتك نينجاميز، ويعتمد في معالجته الأساسية على حاسوب راسبيري باي 4.

 تحدي العربة الأوروبي 
في الفترة من 2020 إلى 2022، كان ليو روفر الروبوت القياسي المستخدم في نسخة التحكم عن بعد من تحدي العربة الأوروبي.

 مجال الأستخدام 
يعد ليو روفر منصة تطويرية لتنفيذ الحلول التقنية الخاصة عبر توصيل الإلكترونيات الخارجية، أو تعديل البرمجيات مفتوحة المصدر، أو تعديل شكل وتصميم الروبوت. وعلى الرغم من توفره للأفراد والشركات، إلا أن أغلب المستخدمين من الجامعات والمؤسسات البحثية التي توظف الروبوت في مشاريعها وأبحاثها.
 المراجع 

تصنيف:متجولات المريخ
تصنيف:روبوتيات