التحكم بالروبوت

التحكم بالروبوت هو النظام الذي يساهم في حركة الروبوتات. يتضمن ذلك الجوانب الميكانيكية والأنظمة القابلة للبرمجة التي تجعل من الممكن التحكم في الروبوتات. يمكن التحكم في الروبوتات بوسائل متنوعة، بما في ذلك التحكم اليدوي، واللاسلكي، وشبه ذاتي القيادة (مزيج من التحكم التلقائي الكامل واللاسلكي)، والمستقل تماماً (باستخدام الذكاء الاصطناعي).

 الروبوتات الحديثة (2000-الآن) 

 الطبية والجراحية 
في المجال الطبي، تُستخدم الروبوتات للقيام بحركات دقيقة يصعب على البشر تنفيذها. تتضمن الجراحة الروبوتية استخدام أساليب جراحية أقل بضعاً، وهي "إجراءات تُنفذ من خلال شقوق صغيرة جداً".Robotic surgery. (n.d.). https://www.mayoclinic.org/tests-procedures/robotic-surgery/about/pac-20394974  تستخدم الروبوتات طريقة "دا فينشي" الجراحية، والتي تتضمن ذراعاً روبوتية (تمسك بالأدوات الجراحية) وكاميرا. يجلس الجراح على لوحة تحكم حيث يتحكم في الروبوت لاسلكياً. ويتم عرض البث المباشر من الكاميرا على شاشة، مما يسمح للجراح برؤية الشقوق. تم بناء النظام لمحاكاة حركة يدي الجراح ولديه القدرة على تصفية رعشات اليد الطفيفة. ولكن بالرغم من التغذية الراجعة البصرية، لا توجد تغذية راجعة جسدية (حسية)؛ بعبارة أخرى، عندما يطبق الجراح قوة على لوحة التحكم، لن يتمكن من الشعور بمقدار الضغط الذي يمارسه على الأنسجة.

 العسكرية 
يعود تاريخ أولى الروبوتات المستخدمة في المجال العسكري إلى القرن التاسع عشر، حيث كانت الأسلحة الأوتوماتيكية في ارتفاع بسبب التطورات في الإنتاج الضخم. استُخدمت أولى الأسلحة المؤتمتة في الحرب العالمية الأولى، بما في ذلك المركبات الجوية غير المأهولة (UAVs) التي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو.Buckley, J. (1998). Warfare and History: Air Power in the Age of Total War. Routledge.McKenna, A. (2016). The Future of Drone Use: Opportunities and Threats from Ethical and Legal Perspectives (B. Custers, Ed.). The Hague, The Netherlands: T.M.C. Asser Press.  منذ ذلك الاختراع، استمرت تكنولوجيا الأسلحة الروبوتية الأرضية والجوية في التطور، وانتقلت لتصبح جزءاً من الحروب الحديثة. في المرحلة الانتقالية للتطوير، كانت الروبوتات شبه آلية، حيث يمكن التحكم فيها عن بُعد بواسطة مشغل بشري. أدت التطورات التي أُحرزت في المستشعرات والمعالجات إلى تقدم في قدرات الروبوتات العسكرية. ومنذ منتصف القرن العشرين، بدأت تكنولوجيا الذكاء الاصطناعي (A.I.) في التطور،Smith, C., McGuire, B., Huang, T., & Yang, G. (2006, December). The history of artificial intelligence. https://courses.cs.washington.edu/courses/csep590/06au/projects/history-ai.pdf  وفي القرن الحادي والعشرين، انتقلت التكنولوجيا إلى ساحة المعركة، والأسلحة التي كانت شبه مستقلة تتطور لتصبح أنظمة ، والمعروفة اختصاراً بـ (LAWS).

 التأثير 
مع تطوير الأسلحة لتصبح مستقلة تماماً، هناك خط غامض حول الفاصل بين العدو والمدني. يوجد حالياً جدل حول ما إذا كان الذكاء الاصطناعي قادراً على تمييز هؤلاء الأعداء أم لا، وسؤال حول ما هو صحيح أخلاقياً وإنسانياً (على سبيل المثال، طفل يعمل دون علمه لصالح الأعداء).

 استكشاف الفضاء 
تتضمن مهام الفضاء إرسال روبوتات إلى الفضاء بهدف اكتشاف المزيد من المجهول. تم التحكم في الروبوتات المستخدمة في استكشاف الفضاء بشكل شبه مستقل. تمتلك الروبوتات المرسلة إلى الفضاء القدرة على المناورة بنفسها، وهي مكتفية ذاتياً. وللسماح بجمع البيانات وإجراء البحوث المنضبطة، يكون الروبوت دائماً على اتصال مع العلماء والمهندسين على الأرض. بالنسبة لمسبار كيريوستيتي التابع للإدارة الوطنية للملاحة الجوية والفضاء (NASA)، وهو جزء من برنامجهم لاستكشاف المريخ، فإن الاتصال بين المسبار والمشغلين يتم من خلال "شبكة دولية من الهوائيات التي تسمح بالمراقبة المستمرة للمركبة الفضائية بينما تدور الأرض حول محورها".

 الذكاء الاصطناعي 
يُستخدم الذكاء الاصطناعي (AI) في التحكم بالروبوت لجعله قادراً على معالجة محيطه والتكيف معه. يمكن برمجته للقيام بمهمة معينة، مثل صعود تلة. هذه التكنولوجيا حديثة نسبياً، ويتم تجربتها في عدة مجالات، مثل المجال العسكري.

 روبوتات بوسطن ديناميكس 
يعد الروبوت "سبوت" (Spot) من إنتاج شركة بوسطن ديناميكس (Boston Dynamics) روبوتاً مستقلاً يستخدم أربعة مستشعرات تسمح له برسم خريطة لموقعه بالنسبة لمحيطه. تُسمى طريقة الملاحة هذه بنظام التموضع وبناء خريطة المكان في آن واحد، أو "SLAM" اختصاراً. يمتلك "سبوت" عدة أوضاع تشغيل، واعتماداً على العوائق الموجودة أمامه، لديه القدرة على تجاوز الوضع اليدوي للروبوت وأداء الإجراءات بنجاح. وهذا مشابه لروبوتات أخرى من إنتاج بوسطن ديناميكس، مثل "أطلس" (Atlas)، الذي يمتلك أيضاً طرق تحكم مماثلة. عندما يتم التحكم في "أطلس"، فإن برنامج التحكم لا يخبر الروبوت صراحة بكيفية تحريك مفاصله، بل "يستخدم نماذج رياضية للفيزياء الأساسية لجسم الروبوت وكيفية تفاعله مع البيئة". وبدلاً من إدخال البيانات في كل مفصل من مفاصل الروبوت على حدة، قام المهندسون ببرمجة الروبوت ككل، مما يجعله أكثر قدرة على التكيف مع بيئته. المعلومات في هذا المصدر تختلف عن المصادر الأخرى، باستثناء المصدر الثاني، لأن الروبوتات تختلف اختلافاً كبيراً حسب الموقف.

 انظر أيضاً 
 نظرية التحكم
 السبرانيات
 مركبة تحكم عن بعد
 ملاحة الروبوت
 نظام التموضع وبناء خريطة المكان في آن واحد
 تخطيط الحركة



 مراجع 

تصنيف:تحكم روبوتي
تصنيف:تقانة