طيار آلي (برمجية)

الطيار الآلي PX4 هو نظام مفتوح المصدر يمكن استخدامه لتشغيل الطائرات المستقلة. طُور هذا النظام من قبل مجموعة من المطورين ومتاح للاستخدام من قبل أي شخص. يتميز نظام الطيران الآلي PX4 بكونه سهل الاستخدام وقابل للتخصيص، مما يجعله خيارًا جيدًا للأشخاص الذين يرغبون في بناء طائراتهم الخاصة أو تعديل طائرات تجارية موجودة.PX4 and 3D Robotics present Pixhawk: An Advanced, User-Friendly Autopilot 

انخفاض التكلفة وتوفر النظام يمكّن الهواة من استخدامه في الطائرات الصغيرة التي يُتحكم فيها عن بعد. بدأ المشروع في عام 2009. وطُور واُستخدم بشكل أكبر في مختبر الرؤية الحاسوبية والهندسة في المعهد الفدرالي السويسري للتكنولوجيا في زيورخ ومدعوم من مختبر الأنظمة المستقلة ومختبر التحكم الآلي. وتقوم عدة شركات حاليًا بإنتاج طائرات PX4 ومستلزماتها.Uavrobotics

 ملخص 
يدعم PX4 الميزات التالية:

 دعم أنواع متعددة من المركبات، بما في ذلك الطائرات ذات الأجنحة الثابتة، والطائرات العمودية المتعددة، والمروحيات، والمركبات الجوالة، والقوارب، والمركبات تحت الماء 
 أوضاع طيران يدوية بالكامل ومساعدة جزئية ومستقلة تمامًا 
 ثبات السيارة
 التنقل عبر الإحداثية
 التكامل مع مستشعرات الموضع والسرعة والارتفاع والدوران 
 التشغيل التلقائي للكاميرات أو المحركات الخارجية 
 PX4 قادر على التكامل مع برامج الطيران الآلي الأخرى، مثل برنامج QGroundControl لوحدة التحكم الأرضية، QGroundControl  عبر بروتوكول MAVLink (اتصالات المركبة الجوية الدقيقة).
 PX4 مفتوح المصدر ومتاح بموجب ترخيص BSD-3-Clause .

 الأجهزة المدعومة 
للحصول على قائمة محدثة وكاملة للأجهزة التي يدعمها نظام الطيران الآلي PX4، قم بزيارة موقع الويب الخاص بهم "الأجهزة المتوافقة" .

 انظر أيضًا 

 اردوبيلوت
 التعهيد الجماعي

 مراجع 

 روابط خارجية 

 الصفحة الرئيسية لـ PX4
 الصفحة الرئيسية لـ Dronecode

تصنيف:أجهزة طيران
تصنيف:إلكترونيات الطيران
تصنيف:برمجيات تسخدم رخصة بي إس دي
تصنيف:برمجيات حرة
تصنيف:برمجيات حرة بلغة سي++
تصنيف:برمجيات حرة بلغة سي
تصنيف:عتاد مفتوح المصدر
تصنيف:مركبات جوية غير مأهولة