نادين روبوت إجتماعي

نادين روبوت اجتماعي إنساني تم تصميمها على شكل الأستاذة الجامعية نادية ماجننت تالمان. يتشابه الروبوت كثيرًا مع الشكل الإنساني مع بشَرة إنسانية مع شعر وأيدي طبيعية، كما تتميز بذكائها الاجتماعي حيث أنها تعيد التحية، تقوم بتواصل بالعين غير ذاكرتها القوية التي تحتفظ بكل المحادثات التي أجريت معها. تستطيع نادين أيضا الإجابة عن الأسئلة الموجهة لها بالعديد من اللغات.Media coverage on Nadine exhibition 

تمتلك نادين القدرة على التعرف على الأفراد التي رأتهم من قبل والانخراط في محادثات معهم.J Ren, X Jiang and J Yuan, Quantized Fuzzy LBP for Face Recognition, 40th IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP) 2015, Brisbane, Australia, 2015  لعل أبرز مميزات نادين هي برمجيتها وحصولها على شخصية تجعلها قادرة على أن تغير سلوكها وفقا لما يقال لها.Kochanowicz J, A. H. Tan and D. Thalmann, Modeling human-like non-rationality for social agents, Proceedings of the ACM 29th International Conference on Computer Animation and Social Agents (CASA 2016), pp. 11-20, Geneva, Switzerland, May 23–25, 2016  تمتلك أيضًا ما يقرب من 27 درجة حرية للجزء العلوي من الجسم. كما يمكنها تذكر الحقائق والأحداث المتعلقة بكل شخص.J. Zhang J, N. Magnenat Thalmann and J. Zheng, Combining Memory and Emotion With Dialog on Social Companion: A Review, Proceedings of the ACM 29th International Conference on Computer Animation and Social Agents (CASA 2016), pp. 1-9, Geneva, Switzerland, May 23–25, 2016 

تستطيع نادين أن تساعد الأشخاص ذوي الاحتياجات الخاصة سواء عن طريق قراءة القصص، عرض الصور، وضع جلسات سكايب، إرسال البريد الإلكتروني، التواصل مع أفراد العائلة الآخرين غير قدرتها على أن تكون موظفة استقبال في مكتب أو مدربًا شخصيًا.Y. Xiao, Z. Zhang, A. Beck, J. Yuan and D. Thalmann, Human-Robot Interaction by Understanding Upper Body Gestures, MIT Press Journals - Presence: Teleoperators and Virtual Environments, Vol. 23, No. 2, Pp. 133-154, 2014 Z. Yumak, J. Ren, N. Magnenat Thalmann, and J. Yuan, Modelling Multi-Party Interactions among Virtual Characters, Robots, and Humans, MIT Press Journals - Presence: Teleoperators and Virtual Environments, Vol. 23, No. 2, Pp. 172-190, 2014 A. Beck, Z. Zhang and N. Magnenat Thalmann, Motion Control for Social Behaviors, Context Aware Human-Robot and Human-Agent Interaction, Springer International Publishing, 237-256, 2015 Z.P. Bian, J. Hou, L.P. Chau and N. Magnenat Thalmann, Fall Detection Based on Body Part Tracking Using a Depth Camera, IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, Vol. 19, No. 2, Pp. 430-439, 2015 J. Zhang, J. Zheng and N. Magnenat Thalmann, PCMD: personality‐characterized mood dynamics model toward personalized virtual characters, Computer Animation and Virtual Worlds, Vol. 26, Issue 3-4, Pp. 237-245, 2015 J. Zhang, J. Zheng and N. Magnenat Thalmann, Modeling Personality, Mood, and Emotions, Context Aware Human-Robot and Human-Agent Interaction, Springer International Publishing, 211-236, 2015 

تفاعلت نادين مع أكثر من 100,000 زائر في متحف أرت ساينس في سنغافورة خلال معرِض «هومان +: مستقبل أنواعنا» الذي عقد في المدّة ما بين مايو إلى أكتوبر 2017.Chat With A Female Robot (Who's Made To Look Just Like Her Creator)  تعمل حاليًا نادين موظفًا في قسم خدمة العملاء في شركة AIA للتأمين في سنغافورة. لتكون بذلك هي أول روبوت يعمل في هذا المنصب.
 التاريخ 
تُعد نادين روبوتًا من الجيل الثاني للروبوتات البشرية حيث تم تصنيعها بعد إيفا،Social Robotics  التي كانت رأس آلي بشري من صنع هانسون روبوتكس في عام 2008، تم تطوير برنامجها في معمل ميرلاب، جامعة جنيف.MIRALab  تتميز رأس إيفا بقدرتها على التعبير وإظهار العواطف ساعدها ذلك في لعب دور في إحدى مسرحيات التي عرضت في مسرح روتن فابريك في زيوريخ.The robot EVA playing in the Roten Fabrik theatre in Zurich Z. Kasap and N. Magnenat Thalmann, Building long-term relationships with virtual and robotic characters: the role of remembering, The Visual Computer (IF: 1.073), vol. 28, no. 1, pp. 87-97, January 2012 Z. Kasap, M. Ben Moussa, P. Chaudhuri and N. Magnenat Thalmann, Making Them Remember—Emotional Virtual Characters with Memory, IEEE Computer Graphics and Applications (IF: 1.116), vol. 29, no. 2, pp. 20-29, March 2009 C. Cig, Z. Kasap, A. Egges and N. Magnenat Thalmann, Realistic Emotional Gaze and Head Behavior Generation Based on Arousal and Dominance Factors, The 3rd International Conference on Motion in Games 2010, Springer, 2010 

تم تصنيع نادين في عام 2013 في كوكورو، اليابان تم تصميم على هيئة الأستاذة الجامعية نادية ماجننت تالمان. تمتلك نادين رأس وجسم كامل ذا مظهر طبيعي.

تم تطوير برنامج نادين في معهد الإبداع الإعلامي في جامعة نانيانغ التكنولوجية في سنغافورة لتكون قادرة على إظهار العواطف، التحدث بشكل طبيعي، فهم بعض الإيماءات، تذكر الحقائق واسترجاعها خلال جلسات الحوار، تتفاعل نادين أيضا مع حركات الذراع.ColdFusion, The Most Realistic Robots! (2018) J. Zhang J, N. Magnenat Thalmann and J. Zheng, Combining Memory and Emotion With Dialog on Social Companion: A Review, Proceedings of the ACM 29th International Conference on Computer Animation and Social Agents (CASA 2016), pp. 1-9, Geneva, Switzerland, May 23–25, 2016  لدى نادين نظام بحث مرتبط بجميع قواعد البيانات مثل مجموعة البيانات الشخصية، ويكيبيديا، محطات الطقس وغيرها من الكثير من المواقع الأخرى.L. Tian, N. Magnenat Thalmann, D. Thalmann, J. Zheng, A methodology to model and simulate customized human robotic realistic hand, Proceedings of the 35th Computer Graphics International (CGI 2018), ACM, Bintan, Indonesia, June 11–14, 2018 L. Tian, N. Magnenat Thalmann, D. Thalmann, J. Zheng, The Making of a 3D-Printed, Cable-Driven, Single-Model, Lightweight Humanoid Robotic Hand, Frontiers in Robotics and AI, DOI: 10.3389/frobt.2017.00065, pp. 65, December 04, 2017 N. Magnenat Thalmann, L. Tian and F. Yao, Nadine: A Social Robot that Can Localize Objects and Grasp Them in a Human Way, Frontiers in Electronic Technologies, Springer, pp. 1-23, 2017 H. Liang, J. Yuan, D. Thalmann and N. Magnenat Thalmann, AR in Hand: Egocentric Palm Pose Tracking and Gesture Recognition for Augmented Reality Applications, ACM Multimedia Conference 2015 (ACMMM 2015), Brisbane, Australia, 2015 
 البرنامج 
تم تصميم برنامج نادين (الروبوت الاجتماعي) بإطار عمل كلاسيكي قادر على الإدراك، اتخاذ القرار والتفاعل، بذلك لا تتشابه نادين مع البشر في الشكل فقط وإنما في السلوك أيضا حتى في الحالات المعقدة. نادين قادرة على معالجة أي نوع من البيانات ومكان التشغيل غير نظام دعم متعدد اللغات.

تعتمد وظائف نادين وتصرفاتها على مدى فهمها للأفراد والبيئة المحيطة بها مستخدمة في ذلك كاميرات ذات عمق ثلاثي الأبعاد مع كاميرا ويب وميكروفون لالتقاط الأصوات غير وحدات فرعية مستقلة تعمل على تيارات وإشارات دخل مختلفة للتحكم في عمليات التعرف على الوجوه،J. Ren, X. Jiang, and J. Yuan, Face and Facial Expressions Recognition and Analysis, Context Aware Human-Robot and Human-Agent Interaction, Springer International Publishing, 3-29, 2015  إظهار العواطف والإيماءات،L. Ge, H. Liang, J. Yuan and D. Thalmann, Robust 3D Hand Pose Estimation in Single Depth Images: from Single-View CNN to Multi-View CNNs, IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Las Vegas, Nevada, USA, 24 June 2016 Q. Ke, M. Bennamoun, S. An, F. Sohel and F. Boussaid, A New Representation of Skeleton Sequences for 3D Action Recognition, CVPR 2017  تحديد موقع المستخدم، نيته، سلوكه وبذلك يصبح لديها سلوك الإدراك.Z. Fang, J. Yuan and N. Magnenat Thalmann, Understanding Human-Object Interaction in RGB-D videos for Human Robot Interaction, Proceedings of the 35th Computer Graphics International (CGI 2018), ACM, Indonesia, June 11–14, 2018 J. Redmon and A. Farhadi, YOLO9000: Better, Faster, Stronger, arXiv preprint, 2017 

تعمل وحدة المعالجة الخاصة بعقل نادين الذي يستخدم مخرجات الإدراك لقياس الوضع وتحديد كيفية التصرف وفقا لها. المكون الرئيسي لهذه الطبقة هو مخطط شجرة السلوك، وحدة المعالجة المركزية في نادين تسمح بمعالجة جميع المدخلات المتصورة.R.S Wallace, The Anatomy of A.L.I.C.E., In Parsing the Turing Test (pp. 181-210). Springer, Dordrecht, 2009 Chatterbot  استنادًا إلى المدخلات الواردة من طبقة الإدراك، يُحدث مخطط شجرة السلوك الوحدات الفرعية الأخرى لطبقة المعالجة، التي تتضمن حِوار بين وحدة المعالجة المستخدمة ونادين والنظام العاطفي وذكريات تفاعلها.J. Zhang, J. Zheng and N. Magnenat Thalmann, MCAEM: Mixed-Correlation-Analysis based Episodic Memory for Companion-User Interactions, The Visual Computer, DOI: 10.1007/s00371-018-1537-3, Vol 34, Issue 6-8, pp. 1129-1141, May 10, 2018 

لمعالجة الحوار، تم تصميم قنوات الدردشة العامة للتعامل مع المواقف والأسئلة المختلفة. لدى الروبوت نظام بحث عن طريق الإنترنت يعتمد على جوجل للإجابة عن الأسئلة التي لم يزودها بها المبرمجين. تعتمد لغة جسدها مثلها مثل تعبيرات وجهها على خطاب المتحدث وسياق المحادثة السابقة وبذلك تكون قادرة على الاستجابة إما لفظيًا أو بلغة الجسد على سبيل المثال، استنادًا إلى موقع المستخدم، تقوم رأس نادين بالنظر إليه والتواصل بالعين معه بالتزامن مع وحدة تركيب الكلام ووحدة تزامن الشفاه.

يدعم نظام نادين قدرتها على التحدث بست لغات هي الإنجليزية، الألمانية، الفرنسية، الصينية، الهندية واليابانية.
 الأحداث 
شاركت نادين في العديد من العروض الحية على المسارح العامة وتحدثت مع أفراد في مختلف شئون الحياة. تم الإعلان عن نادين للمرة الأولى في معرِض «الإنسان +: مستقبل أنواعنا» في متحف أرت ساينيس في سنغافورة والإعلان أنها واحدة من أكثر الروبوتات البشرية واقعية في العالم.Human+: The Future of Our Species 

تبادلت نادين أطراف الحديث مع العديد من الأشخاص من مختلف الشركات العامة مثل شركة دان،Credit Suisse Global Megatrends Conference 2018  كريدت سوسي والبنك الهولندي.9th Annual deAccess Asia 2018 Conference Highlights  كما تحدثت مع رئيس وزراء الهند، ناريندرا مودي خلال زيارته التاريخية إلى سنغافورة في 1 يونيو 2018.NTU marks historic visit by Indian Prime Minister PM Modi Interacts With Robot In Nanyang Tech University In Singapore 

تعمل نادين في الوقت الحاضر وكيلًا لخدمة العملاء في AIA سنغافورة بعد أن تم تدريبها على التعامل مع مختلف الأسئلة التي يتم طرحها عادة على وكلاء خدمة عملاء AIA.NTU Singapore’s social robot Nadine starts work as a receptionist 
 انظر أيضا 
هيتشبوت روبوت يقوم برحلات
 روبوت
 النظام بين البشر والآلة.
 ديفيد هانسون (مهندس روبوتات).
 روبرت الثعبان.
 روبوت ذراع الأفعى.
 بافيجين.

 مراجع 

 وصلات خارجية 
 ثورة في عالم الآلات بعد ظهور نادين
 قابل نادين، أكثر روبوت يشبه البشر.
 وثائقي عن نادين الروبوت الاجتماعي.
فيديوهات
 حوار نادين مع أحد الطلاب- اليوتيوب.
 الروبوت نادين رائع أم مرعب- اليوتيوب.
 قابل نادين، روبوت إجتماعي يمكنه تذكر أخر محادثاته معك- اليوتيوب.
 نادين تبدأ العمل كموظفو استقبال- اليوتيوب.

تصنيف:أندرويد (روبوت)
تصنيف:العلوم والتكنولوجيا في سنغافورة
تصنيف:تفاعل الإنسان مع الحاسوب
تصنيف:روبوت حسب البلد
تصنيف:روبوتات على هيئة إنسان